發(fā)布時間：2021-11-07 03:51

　　本文運用阻尼理論和 KED（Kineto一Elastodynamics）分析方法，對彈性四連桿機構(gòu)在考慮復(fù)雜阻尼情況下的運動學(xué)和動力學(xué)特性進行了比較深入的理論分析和大量的數(shù)值計算。 首先，將剛體機構(gòu)運動學(xué)分析的型轉(zhuǎn)換理論和彈性機構(gòu)動力學(xué)分析方法相結(jié)合，導(dǎo)出了彈性連桿機構(gòu)系統(tǒng)的動力學(xué)方程。 其次，在對現(xiàn)有阻尼理論研究成果進行廣泛的收集、分析和歸納之后，針對己有動力學(xué)模型的不足，提出了不同阻尼情況下的系統(tǒng)動力學(xué)模型。該模型首次將結(jié)構(gòu)滯變復(fù)阻尼和運動副粘滯阻尼引入到系統(tǒng)動力學(xué)方程中，建立了彈性連桿機構(gòu)更完善的動力學(xué)模型。 第三，在比較多種求解方法優(yōu)缺點的基礎(chǔ)上，運用模態(tài)分析法中改進的振型疊加法和復(fù)模態(tài)狀態(tài)空間法并結(jié)合豪斯霍爾德法分別對考慮滯變復(fù)阻尼和粘滯阻尼情況下的動力學(xué)方程的求解進行了有成效的探索。 最后，根據(jù)所建立的分析模型和采用的計算方法，對彈性四連桿機構(gòu)的動力學(xué)特性進行動態(tài)響應(yīng)仿真。計算并繪制了機構(gòu)在一個運動周期內(nèi)各廣義坐標(biāo)的響應(yīng)曲線并進行了比較、分析。

【文章來源】： 西安理工大學(xué)陜西省

【文章頁數(shù)】：65 頁

【文章目錄】：
<中文摘要>
<關(guān)鍵詞>
<英文摘要>
<英文關(guān)鍵詞>
第一章 緒 論
    1.1引言
    1.2文獻綜述
    1.3本文主要工作
第二章 機構(gòu)的運動學(xué)分析
    2.1引言
    2.2型轉(zhuǎn)化法簡介
    2.3構(gòu)件位置、速度、加速度分析
    2.4機構(gòu)運動分析結(jié)果
第三章 結(jié)構(gòu)的阻尼
    3.1引言
    3.2粘滯阻尼理論
    3.3結(jié)構(gòu)滯變阻尼（復(fù)阻尼）理論
    3.4彈性連桿機構(gòu)的阻尼
第四章 考慮阻尼的機構(gòu)系統(tǒng)運動彈性動力學(xué)方程
    4.1引言
    4.2彈性連桿機構(gòu)動力學(xué)分析模型
    4.3連桿運動微分方程
    4.4系統(tǒng)運動微分方程
第五章 機構(gòu)運動微分方程的求解
    5.1引言
    5.2考慮粘滯阻尼的運動方程的求解
    5.3考慮復(fù)阻尼的運動方程的求解
第六章 動力學(xué)方程數(shù)值仿真及分析
    6.1引言
    6.2數(shù)值仿真程序
    6.3算例
    6.4仿真結(jié)果分析
第七章 全文總結(jié)
致謝
<引文>


【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3481104