傳動(dòng)誤差TE（Transmission Error）及單端運(yùn)動(dòng)的速度、加速度等運(yùn)動(dòng)特性MP（Motion Property）的動(dòng)態(tài)精密測(cè)量涉及光、機(jī)、電，磁和計(jì)算機(jī)等多門學(xué)科的前沿技術(shù)，在生產(chǎn)中有著非常重要的意義�！叭C(jī)化傳動(dòng)誤差檢測(cè)分析系統(tǒng)”（FMT系統(tǒng)）是以微機(jī)為核心，將脈沖信號(hào)細(xì)分原理與微機(jī)應(yīng)用相結(jié)合的新型傳動(dòng)誤差分析系統(tǒng)，甩掉了傳統(tǒng)儀器的細(xì)分、比相等復(fù)雜硬件電路，構(gòu)成無電器箱測(cè)試系統(tǒng)。本課題“分位式傳動(dòng)誤差測(cè)試系統(tǒng)的下位機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究”是對(duì)原有的FMT系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步的升級(jí)研究。軟件上，屏棄枯燥的ＤＯＳ界面，使用Windows平臺(tái)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)性很高的實(shí)測(cè)實(shí)顯任務(wù)；硬件上，將計(jì)算機(jī)作為上位機(jī)，單片機(jī)作下位機(jī)，連成簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)高精度的、具有遠(yuǎn)程控制能力的一種分布式測(cè)試系統(tǒng)。下位機(jī)系統(tǒng)由大量的數(shù)字電路組成，為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，我們用專用集成電路ASIC代替了分立元件。系統(tǒng)的主要理論特色在于脈沖信號(hào)細(xì)分的一種新觀點(diǎn)和微機(jī)實(shí)現(xiàn)方法。在研制過程中，同時(shí)開發(fā)出一種單片智能信號(hào)發(fā)生器，在調(diào)試和自檢中發(fā)揮很大作用。本文最后給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果及誤差曲線。 

【文章來源】：重慶大學(xué)重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：85 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

TE曲線推導(dǎo)圖

(a) (b)圖 2.3 速度與速度波動(dòng)量關(guān)系圖Fig 2.3 Relationship of speed and speed fluctuation位移、速度和加速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)都是模擬量，而我們使用的光柵、時(shí)鐘發(fā)出的屬于數(shù)字信號(hào)（嚴(yán)格來說是開關(guān)量，經(jīng)計(jì)數(shù)采樣后成這里有一個(gè)轉(zhuǎn)換，即采樣過程。從最容易得到的速度量入手，根均速度的定義，其關(guān)系有，當(dāng)光柵（以及磁柵、感應(yīng)同步器等）柵距足夠小，即Δs 足夠小，，即Δt 足夠小，可以用 v 表征瞬時(shí)速度。有了速度，可以對(duì)其微分可得加速度。對(duì)應(yīng)到離散數(shù)字量就是分別求和與差分。vtsdtdstsvt= =≈ = →lim0（∑==iiikSV0（

圖 2.4 TE 推導(dǎo)圖Fig 2.4 Development of trans2.3 分布式傳動(dòng)誤差檢測(cè)分析系統(tǒng)的工2.3.1 系統(tǒng)原理框圖FMT 系統(tǒng)是應(yīng)用位移同步比較原理而設(shè)計(jì)的高速端 P1 和低速端 P2 軸上各安裝一只圓光柵測(cè)量其角位移，兩路光柵分別產(chǎn)生兩路正弦信號(hào)預(yù)處理，再交由由上下位機(jī)組成的分布式誤差檢曲線，分析誤差環(huán)節(jié)。系統(tǒng)的原理框圖如下：外設(shè)

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3472232