傳動誤差TE（Transmission Error）及單端運動的速度、加速度等運動特性MP（Motion Property）的動態(tài)精密測量涉及光、機、電，磁和計算機等多門學科的前沿技術(shù)，在生產(chǎn)中有著非常重要的意義。“全微機化傳動誤差檢測分析系統(tǒng)”（FMT系統(tǒng)）是以微機為核心，將脈沖信號細分原理與微機應用相結(jié)合的新型傳動誤差分析系統(tǒng)，甩掉了傳統(tǒng)儀器的細分、比相等復雜硬件電路，構(gòu)成無電器箱測試系統(tǒng)。本課題“分位式傳動誤差測試系統(tǒng)的下位機關(guān)鍵技術(shù)研究”是對原有的FMT系統(tǒng)進行進一步的升級研究。軟件上，屏棄枯燥的ＤＯＳ界面，使用Windows平臺實現(xiàn)實時性很高的實測實顯任務；硬件上，將計算機作為上位機，單片機作下位機，連成簡單的網(wǎng)絡，實現(xiàn)高精度的、具有遠程控制能力的一種分布式測試系統(tǒng)。下位機系統(tǒng)由大量的數(shù)字電路組成，為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，我們用專用集成電路ASIC代替了分立元件。系統(tǒng)的主要理論特色在于脈沖信號細分的一種新觀點和微機實現(xiàn)方法。在研制過程中，同時開發(fā)出一種單片智能信號發(fā)生器，在調(diào)試和自檢中發(fā)揮很大作用。本文最后給出了實驗結(jié)果及誤差曲線。 

【文章來源】：重慶大學重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

TE曲線推導圖

(a) (b)圖 2.3 速度與速度波動量關(guān)系圖Fig 2.3 Relationship of speed and speed fluctuation位移、速度和加速度等運動參數(shù)都是模擬量，而我們使用的光柵、時鐘發(fā)出的屬于數(shù)字信號（嚴格來說是開關(guān)量，經(jīng)計數(shù)采樣后成這里有一個轉(zhuǎn)換，即采樣過程。從最容易得到的速度量入手，根均速度的定義，其關(guān)系有，當光柵（以及磁柵、感應同步器等）柵距足夠小，即Δs 足夠小，，即Δt 足夠小，可以用 v 表征瞬時速度。有了速度，可以對其微分可得加速度。對應到離散數(shù)字量就是分別求和與差分。vtsdtdstsvt= =≈ = →lim0（∑==iiikSV0（

圖 2.4 TE 推導圖Fig 2.4 Development of trans2.3 分布式傳動誤差檢測分析系統(tǒng)的工2.3.1 系統(tǒng)原理框圖FMT 系統(tǒng)是應用位移同步比較原理而設計的高速端 P1 和低速端 P2 軸上各安裝一只圓光柵測量其角位移，兩路光柵分別產(chǎn)生兩路正弦信號預處理，再交由由上下位機組成的分布式誤差檢曲線，分析誤差環(huán)節(jié)。系統(tǒng)的原理框圖如下：外設

【參考文獻】：
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本文編號：3472232