發(fā)布時(shí)間：2021-11-01 06:07

　　本文對(duì)大型礦用機(jī)械式挖掘機(jī)履帶式行走機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)、基本運(yùn)動(dòng)和受力進(jìn)行了分析,特別對(duì)驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)塊和履帶板凸塊的嚙合狀況進(jìn)行重點(diǎn)分析。作者結(jié)合礦用機(jī)械挖掘機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)這一典型的大規(guī)模復(fù)雜運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的建模,進(jìn)行了多方面的嘗試,對(duì)基于軟件UG-NX,ADAMS下行走機(jī)構(gòu)建模的思路與步驟進(jìn)行了探討,最后仿真分析得出相應(yīng)分析結(jié)果,過(guò)程如下:1、結(jié)合UG和ADAMS等三維設(shè)計(jì)與仿真軟件,對(duì)27m3礦用挖掘機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)建立虛擬樣機(jī)模型;2、結(jié)合挖掘機(jī)真實(shí)工作狀況,選取前進(jìn)、后退兩種工礦進(jìn)行仿真研究,對(duì)驅(qū)動(dòng)輪與履帶板在行走過(guò)程中的嚙合受力狀況進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真研究,以及對(duì)驅(qū)動(dòng)輪在前進(jìn)和后退工況下的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行仿真分析;3、通過(guò)樣機(jī)在虛擬現(xiàn)實(shí)中的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真研究,選取前進(jìn)和后退兩種工況得出驅(qū)動(dòng)輪凸塊與其中一履帶板凸塊嚙合面4對(duì)點(diǎn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（包括相對(duì)距離變化,相對(duì)速度大小變化和相對(duì)加速度大小變化等）。 

【文章來(lái)源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：81 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

礦用機(jī)械式挖掘機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)是礦用挖掘機(jī)的重要組成部分，它是一種比輪式行走機(jī)構(gòu)路

圖 2-6 27m3礦用挖掘機(jī)履帶系統(tǒng)正視圖礦用挖掘機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)慮到大部分露天礦區(qū)地勢(shì)坡度不大，而且大型礦用挖掘機(jī)體積龐不大，且速度很慢，載荷很大，本文討論的 27 立方米礦用機(jī)械重：907t；行走速度：1.6km/h）屬于此種情況，故選擇履帶行：①雙履帶；②驅(qū)動(dòng)輪與引導(dǎo)輪兼作支承輪；③多支點(diǎn)；④支承性連接的，如圖 2-8。

圖 2-6 27m3礦用挖掘機(jī)履帶系統(tǒng)正視圖2.3 礦用挖掘機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)考慮到大部分露天礦區(qū)地勢(shì)坡度不大，而且大型礦用挖掘機(jī)體積龐大，行走距離不大，且速度很慢，載荷很大，本文討論的 27 立方米礦用機(jī)械式挖掘機(jī)（機(jī)重：907t；行走速度：1.6km/h）屬于此種情況，故選擇履帶行走機(jī)構(gòu)形式為：①雙履帶；②驅(qū)動(dòng)輪與引導(dǎo)輪兼作支承輪；③多支點(diǎn)；④支承輪與履帶架剛性連接的，如圖 2-8。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[3]履帶式小型甘蔗收割機(jī)虛擬樣機(jī)仿真分析及實(shí)驗(yàn)研究[D]. 胡珊珊.廣西大學(xué) 2005
[4]基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的小型甘蔗收獲機(jī)行走系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)仿真分析[D]. 黃寧.廣西大學(xué) 2005
[5]深海履帶式集礦機(jī)行駛性能虛擬現(xiàn)實(shí)研究[D]. 王震宇.中南大學(xué) 2004
[6]基于虛擬樣機(jī)的1000米海試集礦系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)動(dòng)力學(xué)及建模研究[D]. 肖永山.中南大學(xué) 2003
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