航空航天技術(shù)是衡量一個(gè)國家綜合國力的重要方面,越來越受到各個(gè)國家的高度重視,在國防中的作用更為顯著。其中導(dǎo)彈技術(shù)尤為重要,它的發(fā)展是先進(jìn)航空航天技術(shù)的綜合體現(xiàn)。仿真轉(zhuǎn)臺是在導(dǎo)彈研制過程中極其重要的高精尖仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)備,具有重大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和國防戰(zhàn)略意義。仿真轉(zhuǎn)臺性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到仿真實(shí)驗(yàn)可靠性和置信度,是保證航空航天和武器系統(tǒng)精確度和性能的基礎(chǔ)。應(yīng)海軍某基地要求,我所研制開發(fā)了三軸轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)。在轉(zhuǎn)臺的整體方案設(shè)計(jì)過程中,為了實(shí)現(xiàn)或改善其中的一些指標(biāo),其中有一些非線性的問題是不得不考慮的。這些非線性的問題中,有的是影響轉(zhuǎn)臺的精確度的,而有的在一定情況下則可以改變轉(zhuǎn)臺的動(dòng)態(tài)性能。本文主要針對我所承擔(dān)的三軸轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)的控制策略,和控制系統(tǒng)的硬件、軟件、性能等進(jìn)行了設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)研究,達(dá)到了良好的效果。首先在第一章的緒論中分析了當(dāng)今社會(huì)對轉(zhuǎn)臺研究的現(xiàn)狀,并對轉(zhuǎn)臺的關(guān)鍵技術(shù)做了初步分析。在第二章中,對本轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)做了介紹并且為液壓馬達(dá)建立了數(shù)學(xué)模型。介紹了工程上常用的摩擦力模型,并闡述了摩擦力的產(chǎn)生與本系統(tǒng)的摩擦力計(jì)算。同時(shí)簡要說明了摩擦對系統(tǒng)的影響及補(bǔ)償方法。第三章中,對控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行了介紹。并提出了傳統(tǒng)P... 

【文章來源】：上海交通大學(xué)上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：125 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

多軸飛行仿真轉(zhuǎn)臺Fig.1-1Multi-axisflightmotionsimulator

單驅(qū)動(dòng)外框立式結(jié)構(gòu)

圖1-3雙驅(qū)動(dòng)外框立式結(jié)構(gòu)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]快速控制原型[J]. 曹廣忠,徐 剛.  廣東自動(dòng)化與信息工程. 2001(04)
[2]對組合式密封裝置引起的摩擦力的計(jì)算[J]. 李永德.  油氣儲運(yùn). 1994(03)

碩士論文
[1]靈巧彈藥半實(shí)物仿真轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)的研究[D]. 劉漢忠.南京理工大學(xué) 2004
[2]非線性控制理論在三軸轉(zhuǎn)臺姿態(tài)控制中的應(yīng)用[D]. 李敏行.西北工業(yè)大學(xué) 2001



本文編號：3457419