本文基于諧波齒輪傳動的彈性共軛理論對剛?cè)彷嘄X的漸開線齒廓參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化,并在分析柔輪理論空間共軛齒廓的基礎(chǔ)上,修正了柔輪的漸開線齒廓。進(jìn)一步利用有限元方法,仿真了諧波齒輪傳動的動態(tài)工作過程,并研究了優(yōu)化齒廓的嚙合性能。文中首先通過對諧波齒輪的傳動原理的研究,建立了基于柔輪變形函數(shù)的剛?cè)彷嘄X空間彈性共軛運(yùn)動模型,并結(jié)合平面剛性運(yùn)動瞬心線理論,導(dǎo)出了共軛齒廓的求解方程�；谏鲜龇匠�,建立了以柔輪漸開線齒廓盡可能逼近理論共軛齒廓為優(yōu)化目標(biāo)的齒廓參數(shù)優(yōu)化模型,并求解出剛?cè)彷啙u開線齒廓的最優(yōu)變位系數(shù)。進(jìn)而反求柔輪軸向所有橫截面內(nèi)的共軛齒廓,研究各共軛齒廓的空間關(guān)系,并對柔輪齒廓進(jìn)一步修正。針對重復(fù)有限元建模的繁瑣性及動態(tài)仿真求解對有限元模型質(zhì)量的要求,本文手動編程實現(xiàn)了參數(shù)化有限元模型的建立,并提出了一種能方便程序?qū)崿F(xiàn)的節(jié)點(diǎn)編號方法和網(wǎng)格生成算法。建立了方便參數(shù)修改及網(wǎng)格控制的程序界面,并能直接生成適合ABAQUS有限元求解器計算的求解文件。對波發(fā)生器裝入柔輪的過程進(jìn)行了模擬,分析了柔輪初始裝配狀態(tài)下的變形函數(shù)及應(yīng)力分布。以初始裝配下柔輪的應(yīng)力及變形為預(yù)載荷,仿真了諧波齒輪負(fù)載下的動態(tài)工作過程,... 

【文章來源】：大連理工大學(xué)遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

t諧鼓齒輪結(jié)構(gòu)簡圖1~ig.8.Istructureofharmonicgear

剛輪 1021202.90.750.25(2)柔輪的結(jié)構(gòu)參數(shù)柔輪杯體的結(jié)構(gòu)簡圖如圖2.2所示。為保證諧波齒輪的傳動性能，柔輪的結(jié)構(gòu)參數(shù)同樣按照文獻(xiàn)[l]的設(shè)計準(zhǔn)則進(jìn)行計算。其中柔輪杯體的長度L=(0.7一 1.2)試;柔輪齒圈部分壁厚占一(0.01一0.0145)試;柔輪杯體光滑部分壁厚成=(0.9一0.77)占;柔輪與軸連接的凸緣的最大直徑心三0.5試;柔輪工作齒圈寬B一(0.1一0.2)試;為減輕齒圈處的應(yīng)力集中，應(yīng)使齒圈與柔輪杯體開口端留有一定的距離，其值f=(0.2一0.3)B。

(3)波發(fā)生器的結(jié)構(gòu)參數(shù)凸輪式波發(fā)生器是由一個按柔輪變形波運(yùn)動的規(guī)律設(shè)計的凸輪1和在其外面套裝一個柔性滾動軸承2而構(gòu)成的，其結(jié)構(gòu)簡圖及輪廓曲線如圖2.3及圖2.4所示。這種波發(fā)生器可使柔輪和剛輪的嚙合達(dá)到理想的狀態(tài)。由于諧波齒輪的柔輪變形形狀是由凸輪輪廓形狀決定的，因而凸輪廓線的形狀必須符合所要求的嚙合幾何關(guān)系。本文從工藝簡單及建模方便的角度考慮，選擇矢徑p按余弦變化的曲線作為波發(fā)生器凸輪的輪廓曲線(如圖2.4所示)。該凸輪廓線的極坐標(biāo)方程為:戶=Ro+叭eosZ滬 2.1)其中，尺。為未變形前圓的半徑;叭為最大變形量。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3455861