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空間構(gòu)件FW/FP柔性制造技術(shù)的研究——計(jì)算機(jī)控制部分

發(fā)布時(shí)間:2021-10-24 15:17
  纖維增強(qiáng)復(fù)合材料與一般的金屬材料相比,具有質(zhì)輕、高強(qiáng)度、耐腐蝕性、抗沖擊性、整體成型容易等優(yōu)點(diǎn),在各行各業(yè)已經(jīng)獲得普遍的應(yīng)用,特別是在航空航天工業(yè)中。復(fù)合材料結(jié)構(gòu)正在逐步取代金屬結(jié)構(gòu),占駐有利地位。 纖維纏繞/纖維鋪放技術(shù)是加工增強(qiáng)型復(fù)合材料成型技術(shù)中的一種,其生產(chǎn)裝備為機(jī)電氣一體化設(shè)備。歐美發(fā)達(dá)國家于上個(gè)世紀(jì)七十年代就開始研究它,已經(jīng)取得了很大的進(jìn)展。目前該技術(shù)、設(shè)備在我國發(fā)展尚屬起步。因此,對該課題進(jìn)行研究已經(jīng)迫在眉睫。該課題的研究能彌補(bǔ)國內(nèi)有關(guān)這方面的空白,對我國的民用工業(yè)、特別對于國防工業(yè)的發(fā)展具有重要的意義。 本課題的研究目標(biāo)就是在已有五軸數(shù)控纖維纏繞機(jī)的基礎(chǔ)上增加纖維鋪放執(zhí)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)控制,研究開發(fā)纖維纏繞/纖維鋪放機(jī)的6-7軸聯(lián)動的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)復(fù)雜形體的纖維纏繞/纖維鋪放成型。 纖維增強(qiáng)復(fù)合材料鋪放成型技術(shù)是在手工迭層鋪放和纖維纏繞工藝的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種機(jī)械化、自動化成型工藝。在纖維鋪放成型技術(shù)中,主要采用鋪放頭機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)纖維的鋪放。該機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料裝置、加壓裝置、剪切裝置等。它們使用電機(jī)和氣缸作為驅(qū)動執(zhí)行元件。纖維纏繞/纖維鋪放成型技術(shù)的控制... 

【文章來源】:武漢理工大學(xué)湖北省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:62 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

空間構(gòu)件FW/FP柔性制造技術(shù)的研究——計(jì)算機(jī)控制部分


Fw/FP控制軟件界面圖

對話框,鋪放,芯模,制品


課題主要就兩種形狀的制品成型進(jìn)行闡述,一種是圓柱形,另外一種是圓錐形。由于它們的外形不同,因此,在進(jìn)行參數(shù)設(shè)置時(shí),我們要分別考慮這兩種形狀。圖4.6、圖4.7分別為圓柱形制品參數(shù)設(shè)置的對話框和圓錐形制品參數(shù)設(shè)置的對話框。圖4.6圓柱形制品參數(shù)設(shè)置的對話框根據(jù)鋪放長度、鋪放角度、鋪放層數(shù)、芯模直徑以及預(yù)浸帶寬等等,我們可以計(jì)算加工一個(gè)制品需要鋪放多少次,每次芯模轉(zhuǎn)動的中心角為多少,從而完成制品的成型。如果參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤,我們可以通過參數(shù)重置按鈕重新設(shè)置參數(shù)。下面推導(dǎo)芯模形狀為圓柱形時(shí)鋪放完一個(gè)圓周所需要的鋪放次數(shù)和芯模每次轉(zhuǎn)動中心角。如圖4.8,假定預(yù)浸帶寬為b,預(yù)浸帶在圓周上的長度為l,鋪放角度為Q,芯模直徑為D

界面圖,參數(shù)顯示,芯模,圓柱形


需要注意的是,求出來的鋪放次數(shù)n如果不是整數(shù)的話,需要將它進(jìn)行圓整,然后再利用圓整求出的n反過來計(jì)算b或Q的值,一般我們都假定a的值不變,因此只需要計(jì)算b的值就可以。圖4.9、4.10分別為圖4.6、4.7經(jīng)過計(jì)算后所求得的參數(shù)結(jié)果。!顴蘸偏翩感愚夔}耀耀數(shù)麟纂巍蒸辜彝臻麟麟l澤澤圖4.9圓柱形芯模參數(shù)顯示預(yù)浸帶成型的方法有很多種,但現(xiàn)在用得比較多的主要有兩種方法,一種是纏繞,另外一種是鋪放。課題是在原纏繞機(jī)的基礎(chǔ)上增設(shè)鋪放頭機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)纖維的鋪放,因此課題的重點(diǎn)主要是控制鋪放成型,對于纏繞成型,我們可以借鑒以前己經(jīng)編制出來的軟件進(jìn)行控制。圖4.11為鋪放成型的界面圖。通過選擇需要加工的芯模形狀,以及參數(shù)設(shè)置,我們就可以按“鋪放”按鈕,進(jìn)行纖維鋪放,按要求加工出制品。

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[3]FRP纏繞成型CAD/CAM系統(tǒng)研究[J]. 杜志強(qiáng),劉士華.  玻璃鋼/復(fù)合材料. 2001(03)
[4]復(fù)合材料加筋殼穩(wěn)定性研究[J]. 蔣鞠慧.  玻璃鋼/復(fù)合材料. 2001(02)
[5]材料與工藝在“買得起復(fù)合材料”中的作用[J]. 趙渠森.  玻璃鋼/復(fù)合材料. 2000(06)
[6]先進(jìn)復(fù)合材料的民用研究與發(fā)展[J]. 陳紹杰.  高科技纖維與應(yīng)用. 2000(05)
[7]機(jī)頭雷達(dá)罩及其纖維纏繞法[J]. 張福承.  纖維復(fù)合材料. 2000(01)
[8]4-D 微機(jī)控制 FRP 球形容器 FW 線型生成及運(yùn)動控制方程[J]. 田會方,吳耀楚.  武漢工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 1997(03)
[9]多軸聯(lián)動多功能微機(jī)控制纖維纏繞機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 黃開榜,賈延林,王永章.  宇航學(xué)報(bào). 1997(02)
[10]纖維纏繞火箭發(fā)動機(jī)外殼的非線性穩(wěn)定[J]. 楊佑發(fā),鐘正華.  湖南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 1996(02)



本文編號:3455506

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