數(shù)字配流與調速式低速大扭矩液壓馬達及其特性研究
發(fā)布時間:2021-10-19 20:45
低速大扭矩液壓馬達作為一種液壓執(zhí)行元件,由于其自身的特點,在工程機械中應用很廣。對低速大扭矩液壓馬達而言,配流機構是決定其性能的關鍵部件之一,目前均采用徑向軸配流機構或端面配流機構。這兩種傳統(tǒng)的配流機構,不僅機械結構復雜和加工成本高,而且效率低。此外,傳統(tǒng)的配流機構功能單一,僅能實現(xiàn)配流功能。在需要調速的場合,另要增加額外的調速元件,比如電液伺服閥或者電液比例閥,因而增大了系統(tǒng)的復雜度和成本。鑒于此,本論文提出了一種采用高速電磁開關閥組來實現(xiàn)數(shù)字式配流與調速的液壓馬達方案,以裝有高速電磁開關閥組的閥塊來取代軸配流機構或者端面配流機構,借助于計算機控制技術,這種配流與調速方式在克服傳統(tǒng)機械式軸配流機構和端面配流機構結構復雜、加工難度大、存在機械磨損和效率低等缺點的同時,不僅能完成配流功能,還可以實現(xiàn)低速大扭矩液壓馬達的雙向速度調節(jié)功能。為了區(qū)別起見,本論文將這種帶有數(shù)字式配流與調速機構的液壓馬達稱為新型液壓馬達。圍繞所提出的新型液壓馬達,本論文在剖析傳統(tǒng)液壓馬達端面配流機構的基礎上分析了數(shù)字式配流與調速的機理;在分析液壓馬達本體柱塞運動學以及單個柱塞扭矩之后,建立了新型液壓馬達的靜態(tài)與動...
【文章來源】:上海交通大學上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:142 頁
【學位級別】:博士
【部分圖文】:
曲軸連桿徑向柱塞式低速大扭矩液壓馬達的結構原理圖
機構和端面配流機構兩種主要形式。這兩種配流機構的結構原理圖分別如圖圖 1-2(b)所示。1-殼體 2-柱塞 3-連桿 4-曲軸 5-十字滑塊 6-配流軸 7-輸出軸 8-軸圖 1-1 曲軸連桿徑向柱塞式低速大扭矩液壓馬達的結構原理圖Fig.1-1 Structure schematic of crank shaft and connecting rod radical plunger typlow-speed-high-torque hydraulic motor
圖 1-3 柴油機共軌式電控燃油噴射系統(tǒng)的結構示意圖Fig.1-3 Structure schematic of common-rail electronically controlleddiesel fuel injection system 1-3 可見,柴油機共軌式電控燃油噴射系統(tǒng)主要由電控輸油泵、共軌閥、噴油器、電子控制單元(ECU)及各類傳感器等組成。高速電磁開決定噴油定時,開啟的持續(xù)時間和共軌壓力共同決定噴油量。因此,的時間控制系統(tǒng)。柴油機共軌式電控燃油噴射技術是一種全新的技術計算機控制技術、現(xiàn)代傳感檢測技術以及先進的噴油器結構于一身,機燃油噴射系統(tǒng)的發(fā)展方向。該技術一經(jīng)問世,就得到世界上大多數(shù)的青睞。其中,高壓共軌系統(tǒng)被認為是 20 世紀內燃機技術的三大突破柴油機與傳統(tǒng)徑向柱塞式低速大扭矩液壓馬達,發(fā)現(xiàn)兩者在工作原理似,即柴油機是通過配流機構將高壓燃油經(jīng)過噴嘴噴入發(fā)動機工作腔壓燃爆炸后再推動活塞帶動曲軸旋轉而對外輸出扭矩;傳統(tǒng)徑向柱塞壓馬達則是通過配流機構將高壓液壓油依次輸入液壓馬達的工作腔,用下柱塞推動曲軸旋轉而對外輸出扭矩。因此,柴油機共軌式電控燃
【參考文獻】:
期刊論文
[1]低速大扭矩液壓馬達啟動特性探討[J]. 席景翠,安高成,王明智. 中國機械工程. 2008(24)
[2]基于MATLAB/Simulink的液壓馬達低速穩(wěn)定性仿真研究[J]. 蔣文斌,劉壽康,鄒柏華. 礦冶工程. 2008(01)
[3]背壓對液壓馬達效率影響的探討[J]. 柯明純,丁凡,李賓,陳召國. 農(nóng)業(yè)機械學報. 2006(10)
[4]QXBS-E50型液壓馬達低速穩(wěn)定性仿真[J]. 何法明,蔣德志. 青島遠洋船員學院學報. 2004(04)
[5]電控發(fā)動機的燃油噴射控制[J]. 李曉洲,葉健梅. 南通航運職業(yè)技術學院學報. 2004(02)
[6]汽、柴油機電控燃油噴射系統(tǒng)分析[J]. 劉明琴,韓文濤,李磊. 現(xiàn)代電子技術. 2004(04)
[7]閥控馬達的速度控制研究[J]. 韓穎,李長春,張金英. 控制工程. 2003(S1)
[8]配流軸高壓和低壓區(qū)間溝通方案分析[J]. 孟正華,高洪福. 山西機械. 2003(S1)
[9]柴油機燃油噴射技術發(fā)展與現(xiàn)狀[J]. 黃偉建,黃偉力,王飛. 拖拉機與農(nóng)用運輸車. 2003(03)
[10]考慮非線性摩擦轉矩的液壓馬達低速性能仿真[J]. 袁兵. 武漢理工大學學報(交通科學與工程版). 2002(02)
博士論文
[1]曲軸連桿式低速大扭矩液壓馬達的高壓化研究[D]. 李勇.上海交通大學 2007
[2]變頻泵控馬達調速及補償特性的研究[D]. 彭天好.浙江大學 2003
碩士論文
[1]基于RBF網(wǎng)絡辨識的模型參考自適應控制系統(tǒng)分析與仿真[D]. 張艷.西南交通大學 2010
[2]低速大扭矩液壓馬達的數(shù)字式配流與調速機構研究[D]. 孟慶堂.上海交通大學 2009
[3]電液比例閥控馬達速度控制系統(tǒng)的辨識與分析研究[D]. 王艷麗.長安大學 2007
[4]伺服閥控液壓馬達系統(tǒng)的辨識與控制研究[D]. 于剛.山東大學 2007
[5]臺面球XY軌跡氣動控制系統(tǒng)設計[D]. 章自群.上海交通大學 2007
[6]基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡在線辨識的永磁無刷直流電機單神經(jīng)元自適應PID控制[D]. 李志強.天津大學 2005
[7]伺服閥控液壓馬達速度控制系統(tǒng)性能研究[D]. 趙敬偉.山東大學 2005
[8]HGDV脈沖調制開關式數(shù)字閥的理論及應用研究[D]. 趙曉燕.蘭州理工大學 2005
本文編號:3445574
【文章來源】:上海交通大學上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:142 頁
【學位級別】:博士
【部分圖文】:
曲軸連桿徑向柱塞式低速大扭矩液壓馬達的結構原理圖
機構和端面配流機構兩種主要形式。這兩種配流機構的結構原理圖分別如圖圖 1-2(b)所示。1-殼體 2-柱塞 3-連桿 4-曲軸 5-十字滑塊 6-配流軸 7-輸出軸 8-軸圖 1-1 曲軸連桿徑向柱塞式低速大扭矩液壓馬達的結構原理圖Fig.1-1 Structure schematic of crank shaft and connecting rod radical plunger typlow-speed-high-torque hydraulic motor
圖 1-3 柴油機共軌式電控燃油噴射系統(tǒng)的結構示意圖Fig.1-3 Structure schematic of common-rail electronically controlleddiesel fuel injection system 1-3 可見,柴油機共軌式電控燃油噴射系統(tǒng)主要由電控輸油泵、共軌閥、噴油器、電子控制單元(ECU)及各類傳感器等組成。高速電磁開決定噴油定時,開啟的持續(xù)時間和共軌壓力共同決定噴油量。因此,的時間控制系統(tǒng)。柴油機共軌式電控燃油噴射技術是一種全新的技術計算機控制技術、現(xiàn)代傳感檢測技術以及先進的噴油器結構于一身,機燃油噴射系統(tǒng)的發(fā)展方向。該技術一經(jīng)問世,就得到世界上大多數(shù)的青睞。其中,高壓共軌系統(tǒng)被認為是 20 世紀內燃機技術的三大突破柴油機與傳統(tǒng)徑向柱塞式低速大扭矩液壓馬達,發(fā)現(xiàn)兩者在工作原理似,即柴油機是通過配流機構將高壓燃油經(jīng)過噴嘴噴入發(fā)動機工作腔壓燃爆炸后再推動活塞帶動曲軸旋轉而對外輸出扭矩;傳統(tǒng)徑向柱塞壓馬達則是通過配流機構將高壓液壓油依次輸入液壓馬達的工作腔,用下柱塞推動曲軸旋轉而對外輸出扭矩。因此,柴油機共軌式電控燃
【參考文獻】:
期刊論文
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[6]汽、柴油機電控燃油噴射系統(tǒng)分析[J]. 劉明琴,韓文濤,李磊. 現(xiàn)代電子技術. 2004(04)
[7]閥控馬達的速度控制研究[J]. 韓穎,李長春,張金英. 控制工程. 2003(S1)
[8]配流軸高壓和低壓區(qū)間溝通方案分析[J]. 孟正華,高洪福. 山西機械. 2003(S1)
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[10]考慮非線性摩擦轉矩的液壓馬達低速性能仿真[J]. 袁兵. 武漢理工大學學報(交通科學與工程版). 2002(02)
博士論文
[1]曲軸連桿式低速大扭矩液壓馬達的高壓化研究[D]. 李勇.上海交通大學 2007
[2]變頻泵控馬達調速及補償特性的研究[D]. 彭天好.浙江大學 2003
碩士論文
[1]基于RBF網(wǎng)絡辨識的模型參考自適應控制系統(tǒng)分析與仿真[D]. 張艷.西南交通大學 2010
[2]低速大扭矩液壓馬達的數(shù)字式配流與調速機構研究[D]. 孟慶堂.上海交通大學 2009
[3]電液比例閥控馬達速度控制系統(tǒng)的辨識與分析研究[D]. 王艷麗.長安大學 2007
[4]伺服閥控液壓馬達系統(tǒng)的辨識與控制研究[D]. 于剛.山東大學 2007
[5]臺面球XY軌跡氣動控制系統(tǒng)設計[D]. 章自群.上海交通大學 2007
[6]基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡在線辨識的永磁無刷直流電機單神經(jīng)元自適應PID控制[D]. 李志強.天津大學 2005
[7]伺服閥控液壓馬達速度控制系統(tǒng)性能研究[D]. 趙敬偉.山東大學 2005
[8]HGDV脈沖調制開關式數(shù)字閥的理論及應用研究[D]. 趙曉燕.蘭州理工大學 2005
本文編號:3445574
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