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模具研配液壓機(jī)雙缸同步液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性研究

發(fā)布時(shí)間:2021-10-12 16:00
  模具研配液壓機(jī)是研配汽車(chē)模具的專用設(shè)備。為了滿足模具表面形狀尺寸、表面粗糙度的要求,并且要完成用標(biāo)準(zhǔn)樹(shù)脂模具研配的過(guò)程,驅(qū)動(dòng)3000KN模具研配液壓機(jī)活動(dòng)橫梁的兩液壓缸要具有較高的同步精度和低速運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。 由于Y32-300模具研配液壓機(jī)動(dòng)梁有十幾噸重,慣性很大,液壓缸實(shí)現(xiàn)高精度的同步和精停較為困難,且定位運(yùn)動(dòng)在低速條件下進(jìn)行,很容易產(chǎn)生爬行和振動(dòng)現(xiàn)象。本文對(duì)影響液壓缸運(yùn)動(dòng)同步的低速運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性進(jìn)行了論述,對(duì)該系統(tǒng)的特性進(jìn)行了必要的理論分析,并進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真。分析了幾種因素對(duì)穩(wěn)定性的影響,并檢測(cè)了其影響程度,推導(dǎo)出了系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。 本文還建立了該液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并采用功率鍵合圖理論進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真。通過(guò)理論分析和計(jì)算機(jī)仿真,可以獲得產(chǎn)生爬行和振動(dòng)的原因,以及容易產(chǎn)生爬行和振動(dòng)的臨界速度,為后續(xù)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供理論指導(dǎo)。 本文就模具研配液壓機(jī)的雙缸同步與精停液壓回路進(jìn)行了研究,設(shè)計(jì)了能滿足生產(chǎn)要求的同步系統(tǒng)。在該液壓系統(tǒng)中,雙缸同步液壓系統(tǒng)對(duì)模具研配液壓機(jī)的工作性能有較大的影響,但采用大通徑的伺服閥控制成本很高,且對(duì)液壓系統(tǒng)及液壓油清潔度提出了很高的要求,因此... 

【文章來(lái)源】:沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)遼寧省

【文章頁(yè)數(shù)】:72 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 模具研配液壓機(jī)的發(fā)展綜述
    1.2 模具研配液壓機(jī)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的重要性
    1.3 目前國(guó)內(nèi)外對(duì)爬行現(xiàn)象的研究狀況
2 Y32-300模具研配液壓機(jī)液壓同步系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    2.1 Y32-300模具研配液壓機(jī)簡(jiǎn)介
    2.2 同步方案的選擇與設(shè)計(jì)
        2.2.1 常見(jiàn)的同步方法比較
        2.2.2 同步方案的設(shè)計(jì)與選擇
3 液壓機(jī)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性分析
    3.1 液壓系統(tǒng)產(chǎn)生爬行的原因
    3.2 爬行理論分析與建模
    3.3 爬行定性分析
    3.4 單缸運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性動(dòng)靜態(tài)特性分析
4 液壓系統(tǒng)單缸穩(wěn)定性建模與仿真
    4.1 鍵圖理論簡(jiǎn)介及系統(tǒng)功率鍵合圖
    4.2 單缸運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性建模與仿真
    4.3 仿真結(jié)果及分析
        4.3.1 在定節(jié)流開(kāi)度下,改變供油壓力,液壓缸運(yùn)行情況
        4.3.2 同一壓力不同節(jié)流開(kāi)度液壓缸運(yùn)動(dòng)情況
        4.3.3 μ變化對(duì)穩(wěn)定性的影響
        4.3.4 液壓油體積彈性模量E_y的變化對(duì)液壓缸運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的影響
        4.3.5 背壓閥的背壓力對(duì)穩(wěn)定性的影響
5 比例閥雙缸同步系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性建模與仿真
    5.1 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的建立
        5.1.1 系統(tǒng)流量方程
        5.1.2 油缸Ⅰ、Ⅱ的力平衡方程
        5.1.3 狀態(tài)方程
    5.2 動(dòng)態(tài)響應(yīng)仿真
        5.2.1 建立Simulink模型
        5.2.2 系統(tǒng)仿真結(jié)果
        5.2.3 模型中主要參數(shù)對(duì)系統(tǒng)同步性能的影響仿真分析
6 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
在學(xué)研究成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]連鑄結(jié)晶器振動(dòng)雙缸同步電液伺服系統(tǒng)[J]. 宋京其,鄭學(xué)然,那賢昭,仇圣桃.  液壓與氣動(dòng). 2004(10)
[2]液壓同步回路及同步控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的方法[J]. 羅艷蕾.  液壓與氣動(dòng). 2004(04)
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[5]液壓缸大行程動(dòng)態(tài)速度CAT[J]. 王積偉,張崢,章宏甲.  液壓工業(yè). 1989(02)
[6]液壓計(jì)算機(jī)分析和仿真中的病態(tài)(stiff)問(wèn)題[J]. 洪國(guó)輝.  機(jī)床與液壓. 1986(02)
[7]作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的液壓缸的摩擦力測(cè)定方法[J]. 王旭明.  液壓工業(yè). 1985(04)
[8]摩擦振動(dòng)(五)(續(xù)篇)——(五)系統(tǒng)參數(shù)對(duì)摩擦振動(dòng)的影響[J]. 李春波.  潤(rùn)滑與密封. 1984(05)
[9]液壓缸故障分析[J]. 吳良寶,王鴻禧.  液壓工業(yè). 1984(02)
[10]摩擦振動(dòng)(二) (二)動(dòng)摩擦力與滑動(dòng)速度的關(guān)系[J]. 李春波.  潤(rùn)滑與密封. 1983(06)



本文編號(hào):3432878

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