80噸LF爐液壓比例系統(tǒng)研究
本文關(guān)鍵詞:80噸LF爐液壓比例系統(tǒng)研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展,對(duì)液壓傳動(dòng)與控制系統(tǒng)的性能和控制精度等提出了更高的要求,而運(yùn)用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行分析具有重要的意義。計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)不僅可以預(yù)測(cè)系統(tǒng)性能,減少設(shè)計(jì)時(shí)間,還可以對(duì)所涉及的系統(tǒng)進(jìn)行整體分析和評(píng)估,從而達(dá)到優(yōu)化系統(tǒng)、縮短涉及周期和提高系統(tǒng)穩(wěn)定性的目的。 本課題以天津榮程鋼鐵有限公司,煉鋼廠新建80噸LF爐液壓系統(tǒng)為研究對(duì)象,解決回轉(zhuǎn)缸抖動(dòng)問(wèn)題。本文首先介紹了雙車(chē)雙工位LF爐液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。其次,分析回轉(zhuǎn)缸抖動(dòng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際工作的危害,查詢(xún)可能導(dǎo)致問(wèn)題的原因,提出相應(yīng)的解決對(duì)策。通過(guò)逐一排查確定問(wèn)題原因處于控制系統(tǒng)的不完善。然后,,對(duì)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模,利用Simulink軟件對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真,通過(guò)反復(fù)調(diào)試得到穩(wěn)定性、響應(yīng)性、準(zhǔn)確性綜合性能良好情況下最佳的比例系數(shù)范圍。從時(shí)域特性與頻率特性?xún)煞矫娣治隽吮壤刂茖?duì)控制系統(tǒng)的影響。利用液壓機(jī)械建模仿真軟件AMESim模擬回轉(zhuǎn)缸活塞桿行程,得出在不同比例系數(shù)下活塞桿的行程曲線。對(duì)比分析了實(shí)際位移曲線與期望位移曲線之間的動(dòng)態(tài)誤差的特性。通過(guò)對(duì)動(dòng)態(tài)誤差,穩(wěn)態(tài)誤差的比較,確定最佳比例系數(shù)范圍。最后,放大了比例系數(shù)。在回轉(zhuǎn)系統(tǒng)中加入對(duì)電極旋轉(zhuǎn)速度控制的算法,解決了回轉(zhuǎn)缸初期抖動(dòng)問(wèn)題,保證了現(xiàn)場(chǎng)的安全生產(chǎn)作業(yè)。 研究表明:數(shù)字仿真方法是分析液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的有效途徑,Matlab/Simulink是對(duì)控制系統(tǒng)時(shí)域頻域分析研究的有效軟件,AMESim是對(duì)機(jī)械液壓系統(tǒng)進(jìn)行建模仿真研究的理想工具。
【關(guān)鍵詞】:液壓比例系統(tǒng) 建模 Matlab/Simulink AMESim仿真
【學(xué)位授予單位】:遼寧科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2013
【分類(lèi)號(hào)】:TH137;TF345
【目錄】:
- 中文摘要5-6
- ABSTRACT6-10
- 1.緒論10-17
- 1.1 鋼液爐外精煉概述10
- 1.1.1 爐外精煉形式10
- 1.2 LF鋼包精煉爐簡(jiǎn)介10-13
- 1.2.1 LF精煉爐的組成11
- 1.2.2 LF精煉法的作用11-12
- 1.2.3 LF的工藝流程圖及工藝描述12-13
- 1.3 LF爐精煉的優(yōu)缺點(diǎn)13
- 1.3.1 LF爐精煉的優(yōu)點(diǎn)13
- 1.3.2 LF爐精煉的缺點(diǎn)13
- 1.4 LF精煉爐國(guó)內(nèi)外發(fā)展13-14
- 1.4.1 我國(guó)爐外精煉技術(shù)現(xiàn)狀13-14
- 1.4.2 國(guó)外精煉技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)14
- 1.5 課題研究意義14-17
- 2.LF 精煉爐液壓控制系統(tǒng)17-24
- 2.1 液壓系統(tǒng)的構(gòu)成17-18
- 2.2 電極回轉(zhuǎn)回路液壓系統(tǒng)組成18
- 2.3 電極回轉(zhuǎn)回路控制系統(tǒng)介紹18-22
- 2.4 電極回轉(zhuǎn)回路現(xiàn)場(chǎng)存在的問(wèn)題22-23
- 2.4.1 電極回轉(zhuǎn)缸爬行對(duì)系統(tǒng)帶來(lái)的危害22
- 2.4.2 電極回轉(zhuǎn)缸爬行的原因22-23
- 2.4.3 解決回轉(zhuǎn)缸爬行的方案23
- 2.5 本章小結(jié)23-24
- 3 閥控非對(duì)稱(chēng)液壓缸的數(shù)學(xué)模型建立24-40
- 3.1 液壓缸活塞桿伸出24-30
- 3.1.1 滑閥的流量方程24-26
- 3.1.2 非對(duì)稱(chēng)液壓缸的流量連續(xù)方程26-28
- 3.1.3 液壓缸和負(fù)載的力平衡方程28
- 3.1.4 傳遞函數(shù)與輸出方程28-30
- 3.2 液壓缸活塞桿縮回30-36
- 3.2.1 滑閥的流量方程30-31
- 3.2.2 非對(duì)稱(chēng)液壓缸的流量連續(xù)方程31-33
- 3.2.3 液壓缸和負(fù)載的力平衡方程33
- 3.2.4 傳遞函數(shù)與輸出方程33-36
- 3.3 比例閥的傳遞函數(shù)36
- 3.4 比例閥放大器及位移傳感器的傳遞函數(shù)36-37
- 3.5 系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算及仿真37-39
- 3.6 本章小結(jié)39-40
- 4.閥控非對(duì)稱(chēng)液壓缸系統(tǒng)PID控制器的仿真40-49
- 4.1 Simulink簡(jiǎn)介40
- 4.2 PID概述40-42
- 4.2.1 PID控制原理41-42
- 4.3 閥控非對(duì)稱(chēng)液壓缸控制系統(tǒng)PID控制器的設(shè)計(jì)與仿真42-48
- 4.3.1 PID控制器參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的影響42
- 4.3.2 數(shù)字PID控制算法的參數(shù)整定方法42-43
- 4.3.3 Simulink系統(tǒng)的仿真43-48
- 4.4 本章小結(jié)48-49
- 5.AMESim系統(tǒng)仿真49-59
- 5.1 AMESim系統(tǒng)仿真特點(diǎn)49-50
- 5.2 AMESim系統(tǒng)仿真50-58
- 5.2.1 系統(tǒng)仿真過(guò)程50-51
- 5.2.2 運(yùn)行仿真,分析仿真結(jié)果51-58
- 5.3 本章小結(jié)58-59
- 6.電極回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)完善59-68
- 6.1 電極向1#位旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)完善60-63
- 6.2 電極向2#位旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)完善63-66
- 6.3 LF爐現(xiàn)場(chǎng)工作數(shù)據(jù)66-67
- 6.4 本章小結(jié)67-68
- 7.結(jié)論與展望68-70
- 參考文獻(xiàn)70-73
- 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況73-74
- 致謝74-75
- 作者簡(jiǎn)介75-76
【參考文獻(xiàn)】
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本文關(guān)鍵詞:80噸LF爐液壓比例系統(tǒng)研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
本文編號(hào):342994
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