由于電液伺服系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快、控制精度高、剛度大、控制方式靈活等優(yōu)點(diǎn),在環(huán)境模擬試驗(yàn)領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛。本課題研制的電液伺服海浪模擬系統(tǒng),用來模擬海浪的上下顛簸運(yùn)動,可以在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中為船舶性能測試提供逼真的海浪運(yùn)動環(huán)境,是電液伺服系統(tǒng)在模擬仿真領(lǐng)域的一個(gè)新的應(yīng)用。該系統(tǒng)和一般的電液伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)相比,有其顯著的特色和難度。主要體現(xiàn)在:伺服油缸的運(yùn)動幅度大（達(dá)到1.8m）、運(yùn)動速度大（達(dá)到2.51m/s）、運(yùn)動加速度大（達(dá)到12.7m/s2）。論文的主要內(nèi)容如下:（1）根據(jù)系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)要求,對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行了詳細(xì)分析,對伺服油缸進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)計(jì)算,并利用有限元軟件對伺服油缸進(jìn)行了力學(xué)性能分析計(jì)算。（2）運(yùn)用可靠性理論對液壓系統(tǒng)建立了可靠性模型并對可靠度進(jìn)行分析計(jì)算,及對控制系統(tǒng)進(jìn)行了可靠性設(shè)計(jì)以及可靠性預(yù)測來論證了整個(gè)系統(tǒng)使用的可靠性。（3）基于可編程控制器（PLC）研制開發(fā)了油源電控系統(tǒng);（4）對伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行了建模,確定了各個(gè)控制環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)。依據(jù)傳遞函數(shù)在Simulink環(huán)境下對模型進(jìn)行了仿真,根據(jù)仿真結(jié)果設(shè)計(jì)了復(fù)合PID控制器。（5）對設(shè)計(jì)的電液伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行... 

【文章來源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁數(shù)】：108 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

閥的負(fù)載流量圖及典型特征曲線圖

伺服閥的主要性能參數(shù) 公司的 D662 伺服閥采用射流管為先導(dǎo)級，如圖 2-2 要由力矩馬達(dá)、射流管和接受器組成。當(dāng)線圈中有電力使射流管噴嘴偏離零位，管內(nèi)的大部分油液集中射另一側(cè)的接受器流量減少，由此造成兩接受器內(nèi)的壓此壓差而產(chǎn)生位移。功率級閥芯的位置閉環(huán)控制是由的。對控制電路中的位移控制器輸入一個(gè)指令電信號過一激勵(lì)器測出功率級閥芯的實(shí)際位移，此位移信號控制器與指令信號相比較，得出的偏差信號驅(qū)動先導(dǎo)產(chǎn)生位移，直到偏差信號為零。

重復(fù)性誤差 優(yōu)于 0.01%FS耐久性(25℃) 1×107壓力循環(huán)，0～100%FS振動 20g，20～50Hz補(bǔ)償溫度 -10～80℃工作溫度 -40℃～+80℃字伺服控制器服控制器由工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及美國Delta Tau公司的PMA[54]。PMAC 的全稱是 Programmable MultiAxis Controller，用多種總線平臺的板卡以及適于獨(dú)立適用的組件。PMA號處理器)，是一種通用的運(yùn)動控制器，它可以控制 2~能夠?qū)Υ鎯υ谒鼉?nèi)部的程序進(jìn)行單獨(dú)的運(yùn)算，執(zhí)行運(yùn)動進(jìn)行伺服環(huán)更新，并以串口、總線的兩種方式與計(jì)算機(jī)以自動對任務(wù)進(jìn)行優(yōu)先級別判斷，從而進(jìn)行實(shí)時(shí)的多任務(wù)系統(tǒng)的運(yùn)行速度和控制精度。數(shù)字伺服控制器如圖2-3所示：

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號：3428859