導(dǎo)引頭鋼絲繩傳動(dòng)張緊裝置研制及加速壽命試驗(yàn)?zāi)Ｐ脱芯?/H1>
發(fā)布時(shí)間：2017-05-03 08:02
本文關(guān)鍵詞：導(dǎo)引頭鋼絲繩傳動(dòng)張緊裝置研制及加速壽命試驗(yàn)?zāi)Ｐ脱芯?/strong>，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】：在鋼絲繩傳動(dòng)過程中，長(zhǎng)期在載荷作用下的鋼絲繩容易伸長(zhǎng)變形，導(dǎo)致傳動(dòng)打滑失效，無法正常工作，達(dá)到一定的伸長(zhǎng)率后甚至容易引起脫落，需要張緊裝置進(jìn)行自動(dòng)張緊。國(guó)內(nèi)外對(duì)于應(yīng)用于鋼絲繩傳動(dòng)的張緊裝置也有一定的研究，但是大多數(shù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尺寸較大。針對(duì)于小尺寸鋼絲繩傳動(dòng)的彈性張緊裝置，并未形成完善的研究體系，尤其是應(yīng)用于導(dǎo)彈系統(tǒng)伺服機(jī)構(gòu)中的傳動(dòng)系統(tǒng)，研究和報(bào)道都比較少。本文針對(duì)這種特殊的應(yīng)用場(chǎng)合，設(shè)計(jì)彈性張緊裝置來實(shí)現(xiàn)張緊。 本文進(jìn)行了張緊裝置的方案選擇、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和優(yōu)化設(shè)計(jì)，對(duì)張緊裝置進(jìn)行了理論研究。設(shè)計(jì)了四種滿足結(jié)構(gòu)要求和裝配空間的方案，經(jīng)過對(duì)比選出了最優(yōu)方案。根據(jù)結(jié)構(gòu)力學(xué)確定張緊裝置外形及主要尺寸，考慮安裝裝配問題，，改進(jìn)張緊裝置的結(jié)構(gòu)。三維仿真建模，有限元分析結(jié)果表明，滿足等強(qiáng)度設(shè)計(jì)原則的張緊裝置是最優(yōu)化的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了應(yīng)力均勻化，保證最大應(yīng)力小于材料的屈服極限，張緊裝置預(yù)變形大于鋼絲繩最大伸長(zhǎng)量。 主要研制了張緊裝置性能測(cè)試系統(tǒng)，來測(cè)試張緊裝置性能參數(shù)。為了便于數(shù)據(jù)采集和記錄，設(shè)計(jì)了加載系統(tǒng)和測(cè)量系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了輔助工藝卡具，保證了張緊裝置與鋼絲繩以及機(jī)構(gòu)本身的可靠連接。通過試驗(yàn)臺(tái)的初步調(diào)試，消除影響實(shí)驗(yàn)結(jié)果的不良因素，保證了實(shí)驗(yàn)的順利進(jìn)行。 在研究過程中，還完成了加速壽命試驗(yàn)的設(shè)計(jì)與加速模型的選擇，并經(jīng)過試驗(yàn)驗(yàn)證了加速模型的正確性。利用自行研制的測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行了張緊機(jī)構(gòu)的性能測(cè)試，依據(jù)經(jīng)過驗(yàn)證的加速模型，研究了張緊裝置在交變載荷作用下張力與時(shí)間的關(guān)系。結(jié)果表明在有效工作壽命內(nèi)，張緊裝置經(jīng)過研制的工藝卡具進(jìn)行預(yù)緊后，在實(shí)驗(yàn)推算出的實(shí)驗(yàn)時(shí)間內(nèi)，鋼絲繩張力雖然略有下降，但是仍能保持50N以上，保證鋼絲繩正常工作狀態(tài)下的預(yù)緊力。同時(shí)測(cè)量張緊裝置載荷與變形的關(guān)系，與有限元分析的理論結(jié)果形成對(duì)比。 經(jīng)過理論研究和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，該張緊裝置在滿足大變形、小應(yīng)力等設(shè)計(jì)要求的前提下，保證較小的附加質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)航天工作環(huán)境下的精密性和準(zhǔn)確性，同時(shí)也為小尺寸鋼絲繩傳動(dòng)彈性張緊裝置的研制提供了指導(dǎo)。
【關(guān)鍵詞】：鋼絲繩傳動(dòng) 彈性張緊裝置 伸長(zhǎng)量 加速壽命實(shí)驗(yàn)
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：TH132.33
【目錄】： - 摘要4-5
- Abstract5-9
- 第1章 緒論9-15
- 1.1 研究的來源及意義9-11
- 1.2 國(guó)內(nèi)外關(guān)于張緊裝置的研究現(xiàn)狀及分析11-14
- 1.2.1 國(guó)外研究綜述11-12
- 1.2.2 國(guó)內(nèi)研究綜述12-14
- 1.3 主要研究?jī)?nèi)容14-15
- 第2章 張緊裝置的基本要求及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)15-30
- 2.1 引言15
- 2.2 張緊裝置設(shè)計(jì)的基本要求和指標(biāo)15-17
- 2.2.1 參數(shù)指標(biāo)與技術(shù)要求15
- 2.2.2 張緊裝置的安裝要求15-17
- 2.2.3 張緊裝置的形狀特征17
- 2.3 張緊裝置的方案選擇17-20
- 2.3.1 張緊裝置的初步方案17-18
- 2.3.2 初步方案的對(duì)比與結(jié)論18-20
- 2.4 張緊裝置的結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)選20-29
- 2.4.1 基于等強(qiáng)度設(shè)計(jì)原則的結(jié)構(gòu)優(yōu)選21-22
- 2.4.2 基于樣條曲線的張緊臂設(shè)計(jì)22-24
- 2.4.3 基于有限元的張緊裝置仿真與分析24-29
- 2.5 本章小結(jié)29-30
- 第3章 張緊裝置測(cè)試系統(tǒng)構(gòu)建及輔助實(shí)驗(yàn)設(shè)備設(shè)計(jì)30-42
- 3.1 引言30
- 3.2 測(cè)試系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)研制30-34
- 3.2.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)部分31-32
- 3.2.2 關(guān)鍵部件的選擇32-34
- 3.3 輔助實(shí)驗(yàn)設(shè)備的方案設(shè)計(jì)34-39
- 3.3.1 張緊裝置與鋼絲繩的固定連接方案設(shè)計(jì)34-35
- 3.3.2 張緊裝置的固定安裝方案設(shè)計(jì)35-37
- 3.3.3 張緊裝置的預(yù)緊方案設(shè)計(jì)37-38
- 3.3.4 工裝卡具的最終設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)38-39
- 3.4 測(cè)試系統(tǒng)的調(diào)試39-41
- 3.4.1 鋼絲繩斷裂問題39-40
- 3.4.2 鋼絲繩預(yù)張拉問題40
- 3.4.3 加工工藝與精度問題40-41
- 3.5 本章小結(jié)41-42
- 第4章 張緊機(jī)構(gòu)的加速模型及加速壽命試驗(yàn)研究42-67
- 4.1 引言42
- 4.2 張緊機(jī)構(gòu)的加速壽命試驗(yàn)?zāi)Ｐ团c加速因子的選擇42-45
- 4.2.1 加速壽命試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷拇_立42-44
- 4.2.2 加速因子的研究與選擇44-45
- 4.3 鋼絲繩伸長(zhǎng)量測(cè)試研究45-52
- 4.3.1 鋼絲繩伸長(zhǎng)量測(cè)試原理45-47
- 4.3.2 不同載荷下的鋼絲繩伸長(zhǎng)量研究47-49
- 4.3.3 加速模型驗(yàn)證49-51
- 4.3.4 不同電機(jī)轉(zhuǎn)速下的鋼絲繩伸長(zhǎng)量分析51-52
- 4.4 安裝張緊裝置后鋼絲繩張力研究52-62
- 4.4.1 試驗(yàn)原理與方案對(duì)比53-57
- 4.4.2 不同電機(jī)轉(zhuǎn)速下的鋼絲繩張力分析57-59
- 4.4.3 張緊裝置張力加速試驗(yàn)原理及方案對(duì)比59
- 4.4.4 傳感器測(cè)量張力試驗(yàn)研究59-62
- 4.5 張緊裝置彈性系數(shù)測(cè)試實(shí)驗(yàn)62-65
- 4.5.1 試驗(yàn)方案對(duì)比63
- 4.5.2 砝碼加載測(cè)量彈性系數(shù)實(shí)驗(yàn)63-65
- 4.5.3 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與理論分析對(duì)比65
- 4.6 本章小結(jié)65-67
- 結(jié)論67-68
- 參考文獻(xiàn)68-71
- 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文71-73
- 致謝73
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【關(guān)鍵詞】：鋼絲繩傳動(dòng) 彈性張緊裝置 伸長(zhǎng)量 加速壽命實(shí)驗(yàn)
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：TH132.33
【目錄】：
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- 1.2 國(guó)內(nèi)外關(guān)于張緊裝置的研究現(xiàn)狀及分析11-14
- 1.2.1 國(guó)外研究綜述11-12
- 1.2.2 國(guó)內(nèi)研究綜述12-14
- 1.3 主要研究?jī)?nèi)容14-15
- 第2章 張緊裝置的基本要求及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)15-30
- 2.1 引言15
- 2.2 張緊裝置設(shè)計(jì)的基本要求和指標(biāo)15-17
- 2.2.1 參數(shù)指標(biāo)與技術(shù)要求15
- 2.2.2 張緊裝置的安裝要求15-17
- 2.2.3 張緊裝置的形狀特征17
- 2.3 張緊裝置的方案選擇17-20
- 2.3.1 張緊裝置的初步方案17-18
- 2.3.2 初步方案的對(duì)比與結(jié)論18-20
- 2.4 張緊裝置的結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)選20-29
- 2.4.1 基于等強(qiáng)度設(shè)計(jì)原則的結(jié)構(gòu)優(yōu)選21-22
- 2.4.2 基于樣條曲線的張緊臂設(shè)計(jì)22-24
- 2.4.3 基于有限元的張緊裝置仿真與分析24-29
- 2.5 本章小結(jié)29-30
- 第3章 張緊裝置測(cè)試系統(tǒng)構(gòu)建及輔助實(shí)驗(yàn)設(shè)備設(shè)計(jì)30-42
- 3.1 引言30
- 3.2 測(cè)試系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)研制30-34
- 3.2.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)部分31-32
- 3.2.2 關(guān)鍵部件的選擇32-34
- 3.3 輔助實(shí)驗(yàn)設(shè)備的方案設(shè)計(jì)34-39
- 3.3.1 張緊裝置與鋼絲繩的固定連接方案設(shè)計(jì)34-35
- 3.3.2 張緊裝置的固定安裝方案設(shè)計(jì)35-37
- 3.3.3 張緊裝置的預(yù)緊方案設(shè)計(jì)37-38
- 3.3.4 工裝卡具的最終設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)38-39
- 3.4 測(cè)試系統(tǒng)的調(diào)試39-41
- 3.4.1 鋼絲繩斷裂問題39-40
- 3.4.2 鋼絲繩預(yù)張拉問題40
- 3.4.3 加工工藝與精度問題40-41
- 3.5 本章小結(jié)41-42
- 第4章 張緊機(jī)構(gòu)的加速模型及加速壽命試驗(yàn)研究42-67
- 4.1 引言42
- 4.2 張緊機(jī)構(gòu)的加速壽命試驗(yàn)?zāi)Ｐ团c加速因子的選擇42-45
- 4.2.1 加速壽命試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷拇_立42-44
- 4.2.2 加速因子的研究與選擇44-45
- 4.3 鋼絲繩伸長(zhǎng)量測(cè)試研究45-52
- 4.3.1 鋼絲繩伸長(zhǎng)量測(cè)試原理45-47
- 4.3.2 不同載荷下的鋼絲繩伸長(zhǎng)量研究47-49
- 4.3.3 加速模型驗(yàn)證49-51
- 4.3.4 不同電機(jī)轉(zhuǎn)速下的鋼絲繩伸長(zhǎng)量分析51-52
- 4.4 安裝張緊裝置后鋼絲繩張力研究52-62
- 4.4.1 試驗(yàn)原理與方案對(duì)比53-57
- 4.4.2 不同電機(jī)轉(zhuǎn)速下的鋼絲繩張力分析57-59
- 4.4.3 張緊裝置張力加速試驗(yàn)原理及方案對(duì)比59
- 4.4.4 傳感器測(cè)量張力試驗(yàn)研究59-62
- 4.5 張緊裝置彈性系數(shù)測(cè)試實(shí)驗(yàn)62-65
- 4.5.1 試驗(yàn)方案對(duì)比63
- 4.5.2 砝碼加載測(cè)量彈性系數(shù)實(shí)驗(yàn)63-65
- 4.5.3 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與理論分析對(duì)比65
- 4.6 本章小結(jié)65-67
- 結(jié)論67-68
- 參考文獻(xiàn)68-71
- 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文71-73
- 致謝73
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3 程U
本文編號(hào)：342607
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