電磁齒輪是一種新型的非接觸齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其設(shè)計(jì)制造與普通齒輪有所不同,這是由其自身的特點(diǎn)決定的,它在醫(yī)療器械、機(jī)器人、食品、化工等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用前景。本文得到了貴州省科技基金“永磁與電磁直齒圓柱混合齒輪的研究”和貴州大學(xué)基金“單極直齒圓柱電磁齒輪裝置的研究”等項(xiàng)目的資助。文中簡(jiǎn)述了電磁齒輪國(guó)內(nèi)外研究及應(yīng)用情況,介紹了電磁齒輪的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)和自適應(yīng)電源在電磁齒輪控制系統(tǒng)中應(yīng)用的意義�；诹銟O點(diǎn)配置自校正控制器原理,針對(duì)被控對(duì)象—電磁齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)研究設(shè)計(jì)了電磁齒輪控制系統(tǒng),并對(duì)其參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)。自行設(shè)計(jì)了電磁齒輪中可變電源的模擬電路,介紹了MOSFET的結(jié)構(gòu)、工作原理、特性和主要參數(shù),放大電路的主要性能指標(biāo),及電源電路設(shè)計(jì)的主要原理,并在Protel 99 SE軟件中進(jìn)行電路的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā),通過(guò)器件比較,對(duì)元器件參數(shù)進(jìn)行合理選擇。應(yīng)用Multisim軟件對(duì)電源電路進(jìn)行仿真,通過(guò)仿真結(jié)果,得出電源電路中輸入電壓與輸出電流的關(guān)系式,則控制電壓值就可以控制電流的輸出值,以達(dá)到根據(jù)電磁齒輪的輸出轉(zhuǎn)矩來(lái)改變線(xiàn)圈電流的目的。本文設(shè)計(jì)的電磁齒輪控制系統(tǒng)自適應(yīng)電源具有可行性,為以后的研究工作提供參考。 

【文章來(lái)源】：貴州大學(xué)貴州省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：71 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

普通機(jī)械齒輪傳動(dòng)圖1一5磁粉模擬的磁力線(xiàn)分布

從而改變整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的傳遞扭矩，實(shí)現(xiàn)整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)整與控制，以滿(mǎn)足不同場(chǎng)合的需要。電磁齒輪結(jié)構(gòu)如圖1一所示[l9]卿l[22]。其中1為N性爪極，2為s性爪極，N、s極齒數(shù)相等，均勻地沿圓周交錯(cuò)排列，形成一個(gè)徑向多極充磁的圓柱直齒電磁齒輪。3為通電線(xiàn)圈組件，當(dāng)線(xiàn)圈通入直流電流時(shí)，導(dǎo)磁鐵芯5被磁活，左端磁通沿軸向經(jīng)過(guò)法蘭盤(pán)到件1使其帶N性磁性，而圖右端磁通通過(guò)線(xiàn)圈3的環(huán)形導(dǎo)磁座使件2帶S性磁性。軸4為齒輪軸，不導(dǎo)磁。日日 日日日日日日日日日日日日日日日日日日日日日日日日日日日日日日日日日日日日日日日日日日 JJJJJJJ戶(hù)戶(hù) 戶(hù) .............口....目白口...............口...口....口.......-口...............~口.....嚇嚇一 11111、 、1一電磁齒輪左月銀2一電磁齒輪右爪極3一通電道是硯淺圈4一電滋齒輪軸5—導(dǎo)磁鐵芯圖1一7直齒圓柱電磁齒輪的結(jié)構(gòu)圖圖1一8電磁齒輪的實(shí)休圖電磁齒輪是通過(guò)磁性禍合來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的

貴州大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文永磁螺旋齒輪傳動(dòng)，其小齒輪上的齒為N級(jí)，大齒輪上的齒為S級(jí);圖1一16為多級(jí)充磁永磁錐齒輪傳動(dòng)。廠1咒圖1一15永磁妞旋齒輪傳動(dòng)圖1一16多級(jí)充磁永磁錐齒輪傳動(dòng)1.3電磁齒輪的特點(diǎn)電磁齒輪是利用磁鐵的特性(同性相斥，異性相吸)，結(jié)合電磁學(xué)和機(jī)械學(xué)而發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)新型非接觸傳動(dòng)齒輪。具有以下特點(diǎn):(1)齒形制造精度要求不高。加工電磁齒輪時(shí)，無(wú)需過(guò)多地考慮齒輪的齒形、齒廓、壓力角等一系列參數(shù)。(2)無(wú)摩擦、無(wú)噪音、傳動(dòng)平穩(wěn)。電磁齒輪的傳動(dòng)方式是非接觸式，不存在輪齒之間的直接嚙合和互相沖擊，因而電磁齒輪傳動(dòng)時(shí)，不會(huì)產(chǎn)生摩擦和噪音，而且傳動(dòng)平穩(wěn)。(3)無(wú)需潤(rùn)滑、無(wú)油污。由于電磁齒輪間的傳動(dòng)是不接觸的，則不需潤(rùn)滑，也就不存在油液污染。(4)具有過(guò)載保護(hù)。當(dāng)從動(dòng)輪負(fù)載突然增加超載過(guò)大時(shí)，兩件之間產(chǎn)生打滑而結(jié)束轉(zhuǎn)矩的傳遞

【參考文獻(xiàn)】：
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