根據(jù)第六屆全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽中"8"字形賽道避障行駛常規(guī)賽要求,設(shè)計并制作了一種基于空間四桿機(jī)構(gòu)（RSSR）的雙"8"字避障無碳小車。根據(jù)RSSR機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性得出小車的運(yùn)動方程,并運(yùn)用MATLAB對小車?yán)碚撥壽E進(jìn)行了仿真,對RSSR機(jī)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,得出最佳軌跡時RSSR機(jī)構(gòu)的各參數(shù)。最后對小車進(jìn)行實(shí)際調(diào)試,小車運(yùn)行平穩(wěn),能有效行駛雙"8"字軌跡,并避開了間距為300～400 mm的障礙物,驗(yàn)證了RSSR機(jī)構(gòu)作為小車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的合理性。 

【文章來源】：機(jī)械設(shè)計. 2020,37(05)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

小車軌跡比較

小車三維模型

夾角為90°的空間RSSR機(jī)構(gòu)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3410618