同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是機(jī)電液一體化技術(shù)的一個(gè)重要領(lǐng)域，在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。與其它同步驅(qū)動(dòng)方式相比，液壓同步驅(qū)動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、組成方便、易于控制和適宜大功率場(chǎng)合等諸多優(yōu)點(diǎn)。而同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵是高效高同步精度問題。因此，如何來(lái)開發(fā)、研制出高效高精度的同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)就成為工程技術(shù)人員普遍關(guān)心和攻克的難題。 本課題針對(duì)傳統(tǒng)的兩種同步控制方式：閥控同步方式與泵控同步方式存在的缺點(diǎn)，提出綜合采用容積泵控與閥控的復(fù)合控制方式來(lái)加以改進(jìn)，充分利用泵控與閥控的各自優(yōu)點(diǎn)，最大限度地改進(jìn)了同步系統(tǒng)的同步運(yùn)行性能。閥泵復(fù)合控制的系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)過程中主要利用閥控輸出保證動(dòng)態(tài)性能，在穩(wěn)態(tài)調(diào)節(jié)時(shí)主要利用雙聯(lián)泵控進(jìn)行調(diào)節(jié)。本論文的主要內(nèi)容如下： 1．探討了采用機(jī)液伺服閥控作為補(bǔ)償?shù)耐綇?fù)合控制系統(tǒng)，并對(duì)其數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了較詳細(xì)的分析研究。 2．進(jìn)一步提出了利用電液比例閥控作為輔助補(bǔ)償系統(tǒng)的復(fù)合同步控制系統(tǒng)，進(jìn)行了計(jì)算分析。 3．利用模擬實(shí)際工況的試驗(yàn)系統(tǒng)和同步誤差在線檢測(cè)系統(tǒng)、利用Wisdows環(huán)境下的VB開發(fā)出數(shù)據(jù)自動(dòng)采集軟件，對(duì)上述同步系統(tǒng)進(jìn)行不同條件下的同步性能評(píng)估。 

【文章來(lái)源】：廣東工業(yè)大學(xué)廣東省

【文章頁(yè)數(shù)】：76 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
中文摘要
英文摘要
第一章 緒 論
    1.1 課題的提出
    1.2 當(dāng)前國(guó)內(nèi)外同步系統(tǒng)的研究狀況及趨勢(shì)
    1.3 本課題研究的主要內(nèi)容和意義
第二章 機(jī)液伺服補(bǔ)償同步系統(tǒng)分析
    2.1 機(jī)液伺服補(bǔ)償同步系統(tǒng)的工作原理介紹
    2.2 機(jī)液伺服補(bǔ)償同步系統(tǒng)的物理與數(shù)學(xué)建模及動(dòng)態(tài)分析
        2.2.1 機(jī)液補(bǔ)償同步系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模及系統(tǒng)分析
        2.2.2 機(jī)液補(bǔ)償同步系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
    2.3 機(jī)液伺服閥的結(jié)構(gòu)
        2.3.1 零開口三通閥
        2.3.2 四通閥
        2.3.3 正開口三通閥
    2.4 同步系統(tǒng)的動(dòng)力源控制
第三章 電波伺服補(bǔ)償同步系統(tǒng)分析
    3.1 電液比例控制系統(tǒng)的構(gòu)成與基本特點(diǎn)
    3.2 電液比例補(bǔ)償閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作原理
    3.3 電液比例補(bǔ)償?shù)耐綇?fù)合系統(tǒng)系統(tǒng)構(gòu)成
    3.4 電液比例補(bǔ)償步系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模及動(dòng)態(tài)分析
        3.4.1 電液比例同步系統(tǒng)物理建模及系統(tǒng)分析
            3.4.1.1 電液比例閥流量方程
            3.4.1.2 電液比例閥、缸流量方程
    3.5 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
        3.5.1 穩(wěn)定性的頻率分析法
        3.5.2 系統(tǒng)的靜態(tài)誤差
    3.6 本章小結(jié)
第四章 模擬試驗(yàn)系統(tǒng)及同步誤差檢測(cè)系統(tǒng)
    4.1 模擬試驗(yàn)系統(tǒng)
    4.2 同步誤差檢測(cè)系統(tǒng)
        4.2.1 光柵傳感器
        4.2.2 信號(hào)變換及計(jì)算機(jī)誤差檢測(cè)原理
        4.2.3 光柵數(shù)顯表
    4.3 系統(tǒng)測(cè)試軟件設(shè)計(jì)介紹
    4.4 測(cè)試工作原理
    4.5 測(cè)試過程及測(cè)試結(jié)果分析
第五章 論文總結(jié)和展望
    5.1 論文總結(jié)
    5.2 論文展望
參考文獻(xiàn)目錄
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表論文
致謝
附錄一 誤差檢測(cè)系統(tǒng)測(cè)試軟件程序
附錄二 同步誤差測(cè)試數(shù)據(jù)表



本文編號(hào)：3393148