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基于VMD和AR模型的轉子裂紋故障診斷方法

發(fā)布時間:2021-09-04 22:15
  針對裂紋轉子振動位移信號不平穩(wěn)、非線性,故障特征難提取,且在故障初期缺少對樣本的收集和整理等問題,提出了一種基于VMD(Variational Mode Decomposition-變分模態(tài)分解)和AR(Auto Regressive-自回歸)模型的轉子裂紋故障診斷方法。采用VMD方法對轉子位移信號處理,得到若干個平穩(wěn)的本征模態(tài)函數(shù)(Intrinsic Mode Function),再分別對每個IMF分量建立AR模型,利用最小二乘法計算模型參數(shù)和殘差的方差,將模型參數(shù)和殘差的方差作為系統(tǒng)狀態(tài)特征向量,建立馬氏距離(Mahalanobis distance)判別函數(shù),通過設置相應加權參數(shù)得到綜合距離來實現(xiàn)裂紋故障診斷。最后采用VMD和AR方法進行了轉子裂紋故障的診斷實驗,實驗結果表明,基于VMD和AR模型診斷轉子裂紋故障是可行和有效的,克服了AR模型在診斷轉子裂紋故障的不足。 

【文章來源】:機械強度. 2020,42(03)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】:7 頁

【部分圖文】:

基于VMD和AR模型的轉子裂紋故障診斷方法


故障診斷流程

實驗平臺,轉子,裂紋


轉子實驗臺如圖2所示,圖3為轉子實驗臺的系統(tǒng)結構圖,圖4為通過激光切割模擬出的轉子裂紋。實驗過程中轉子轉速為2 900 r/min,采樣頻率2 kHz,分別在無裂紋狀態(tài)和模擬裂紋狀態(tài)下采集數(shù)據(jù)各9段,一共18段數(shù)據(jù)。一段數(shù)據(jù)512個點,約12個周期。采集的同一狀態(tài)下的前6段數(shù)據(jù)作為診斷特征的樣本,后3段作為待診斷樣本。如圖5、圖6所示分別為無裂紋狀態(tài)和模擬裂紋狀態(tài)的振動信號和頻譜。由圖5和圖6可知,裂紋轉子表現(xiàn)出了1×,2×,3×諧波成分,而無裂紋轉子表現(xiàn)出1×并且伴有較小幅值的2×成分,其原因是轉子存在一定的彎曲變形,但在實驗允許誤差范圍內。由實際預先的頻譜分析,k預取4,并根據(jù)文獻[24]531-544計算階次的確定范圍是4~10之間,為了簡化后續(xù)計算,且AR模型的前幾階的模型參數(shù)主要決定了AR模型性能特性,選擇AR模型的階數(shù)p為4,模型參數(shù)和殘差的方差的估計法參考文獻[24]531-544的最小二乘估計法得到。設轉子系統(tǒng)的兩個工況為j(j=1代表無裂紋軸,j=2代表裂紋軸),則一個IMF分量的特征向量為Hi=[ai1,ai2,ai3,ai4,σi2]。對樣本數(shù)據(jù)相應的特征狀態(tài)的IMF中的模型參數(shù)和方差分別求平均值,得到相應狀態(tài)的特征參考向量,為

結構圖,測試系統(tǒng),結構圖,模型參數(shù)


由實際預先的頻譜分析,k預取4,并根據(jù)文獻[24]531-544計算階次的確定范圍是4~10之間,為了簡化后續(xù)計算,且AR模型的前幾階的模型參數(shù)主要決定了AR模型性能特性,選擇AR模型的階數(shù)p為4,模型參數(shù)和殘差的方差的估計法參考文獻[24]531-544的最小二乘估計法得到。設轉子系統(tǒng)的兩個工況為j(j=1代表無裂紋軸,j=2代表裂紋軸),則一個IMF分量的特征向量為Hi=[ai1,ai2,ai3,ai4,σi2]。對樣本數(shù)據(jù)相應的特征狀態(tài)的IMF中的模型參數(shù)和方差分別求平均值,得到相應狀態(tài)的特征參考向量,為圖4 轉子裂紋

【參考文獻】:
期刊論文
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[3]基于變分模態(tài)分解和模糊C均值聚類的滾動軸承故障診斷[J]. 劉長良,武英杰,甄成剛.  中國電機工程學報. 2015(13)
[4]基于徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡的轉子系統(tǒng)裂紋故障診斷[J]. 吳玉香,張景,王聰.  控制理論與應用. 2014(08)
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[7]盲系統(tǒng)辨識與故障診斷[J]. 李志農(nóng),丁啟全,吳昭同,馮長建,嚴拱標.  浙江大學學報(工學版). 2003(02)
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[9]裂紋轉子故障診斷的小波時頻分析方法[J]. 鄒劍,陳進,鄒軍,蒲亞鵬,牛軍川,耿遵敏.  上海交通大學學報. 2002(06)
[10]旋轉機械故障診斷監(jiān)測專家系統(tǒng)中的時間序列模式識別技術研究[J]. 韓秋實,許寶杰,王紅軍,方鵬.  機械工程學報. 2002(03)

碩士論文
[1]基于量子粒子群優(yōu)化的Volterra核辨識及故障診斷方法研究[D]. 蔣靜.鄭州大學 2010



本文編號:3384104

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