增強(qiáng)裝配（Augmented Assembly）是指將增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用到裝配領(lǐng)域,旨在降低設(shè)計(jì)成本、提高生產(chǎn)效率的一系列基于虛實(shí)混合增強(qiáng)裝配環(huán)境的裝配活動。本文研究了增強(qiáng)裝配系統(tǒng)的虛實(shí)融合技術(shù),包括增強(qiáng)裝配的虛實(shí)混合建模、虛實(shí)注冊和虛實(shí)疊加三個(gè)模塊。首先構(gòu)建了虛實(shí)混合的裝配模型,包括零件幾何模型、裝配約束模型和裝配層次模型。與傳統(tǒng)裝配模型不同的是,增強(qiáng)裝配系統(tǒng)中既包含虛擬零件也包含真實(shí)零件,融合過程分別對虛實(shí)模型采取不同處理方式。針對模型的虛實(shí)混合特點(diǎn),本文研究并實(shí)現(xiàn)了增強(qiáng)裝配模型的混合建模與統(tǒng)一管理。然后研究了增強(qiáng)裝配的虛實(shí)注冊技術(shù),采用基于計(jì)算機(jī)視覺的標(biāo)志物跟蹤方法對虛實(shí)零件進(jìn)行注冊。本文試驗(yàn)比較了不同圖像閾值分割方法并選擇了適應(yīng)性閾值法提取標(biāo)志物輪廓,提高了注冊模塊對燈光、陰影等干擾因素的穩(wěn)定性;重新采樣并最小二乘擬合標(biāo)志物邊緣,精確計(jì)算標(biāo)志物角點(diǎn)值,提高了系統(tǒng)的注冊精度,降低了動態(tài)注冊中的抖動現(xiàn)象;使用基于標(biāo)志物的操作板對用戶操作進(jìn)行注冊,使用戶能像操作真實(shí)零件一樣方便的操作虛擬零件。接著研究并實(shí)現(xiàn)了增強(qiáng)裝配的虛實(shí)疊加技術(shù),包括虛實(shí)零件幾何模型疊加、文字信息疊加和裝配特征疊加,... 

【文章來源】：華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

貼合

對齊（3）定向約束

圖 3.1 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中坐標(biāo)系關(guān)系圖強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中的虛實(shí)注冊實(shí)際上就是要求確定圖中各坐標(biāo)系統(tǒng)之間的關(guān)系，只標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，才能將虛擬物體正確地融合到真實(shí)場景中生成增強(qiáng)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)虛實(shí)注冊的具體實(shí)現(xiàn)中，首先是計(jì)算真實(shí)場景到攝像機(jī)的坐者說是攝像機(jī)相對于真實(shí)場景的方位參數(shù)；然后結(jié)合攝像機(jī)內(nèi)部參數(shù)（焦


本文編號：3378236