本文關(guān)鍵詞：基于ARM11力矩限制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著科技的進(jìn)步,國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)持續(xù)快速發(fā)展。起重機(jī)械在現(xiàn)代建設(shè)領(lǐng)域占據(jù)著舉足輕重的地位,而力矩限制器是保障起重機(jī)作業(yè)安全的重要設(shè)備。隨著起重機(jī)械需求量的不斷增加,并且朝著大型化和復(fù)雜化方向發(fā)展,用戶對(duì)力矩限制器性能的可靠性也愈發(fā)地重視。 目前,國(guó)內(nèi)中大噸位起重機(jī)力矩限制器主要源于國(guó)外進(jìn)口,我國(guó)自主研發(fā)的設(shè)備功能簡(jiǎn)單且系統(tǒng)誤差較大,可靠性不高。因此,為彌補(bǔ)國(guó)內(nèi)力矩限制器系統(tǒng)性能的不足,提高國(guó)內(nèi)產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力,設(shè)計(jì)出一款擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),可靠性高且功能全面的力矩限制器系統(tǒng)具有重要現(xiàn)實(shí)意義和實(shí)用價(jià)值。 本設(shè)計(jì)采用高性能ARM11微處理器作為系統(tǒng)主控單元,對(duì)采集到的數(shù)據(jù)計(jì)算、分析并實(shí)施相應(yīng)處理。數(shù)據(jù)采集單元采用可配置的硬件設(shè)計(jì),提高系統(tǒng)靈活性。并配以衛(wèi)星定位、遠(yuǎn)程監(jiān)控以及大屏幕LCD人機(jī)交互功能,在保證系統(tǒng)運(yùn)行可靠性的同時(shí)完善了系統(tǒng)性能。 本課題完成了力矩限制器系統(tǒng)原理圖及PCB設(shè)計(jì),并通過(guò)編寫測(cè)試程序進(jìn)行硬件調(diào)試,驗(yàn)證了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性與可靠性,具有很好的應(yīng)用前景。
【關(guān)鍵詞】：起重機(jī) 力矩限制器 ARM11 數(shù)據(jù)采集 人機(jī)交互
【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TH21
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-8
• 1 緒論8-12
• 1.1 引言8-9
• 1.2 發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)9-10
• 1.3 課題主要工作10
• 1.4 論文組織結(jié)構(gòu)10-12
• 2 力限器工作原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì)12-16
• 2.1 力限器工作原理12-13
• 2.2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)13-15
• 2.3 本章小結(jié)15-16
• 3 力限器硬件設(shè)計(jì)16-50
• 3.1 硬件總體框架16-17
• 3.2 電源模塊17-18
• 3.3 微處理器18-23
• 3.3.1 微處理器的選型19-20
• 3.3.2 時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)20
• 3.3.3 復(fù)位電路設(shè)計(jì)20-21
• 3.3.4 JTAG接口電路設(shè)計(jì)21-22
• 3.3.5 啟動(dòng)模式選擇電路設(shè)計(jì)22-23
• 3.4 數(shù)據(jù)采集單元23-28
• 3.4.1 開(kāi)關(guān)量采集電路23-26
• 3.4.2 模擬量采集電路26-28
• 3.5 輸出單元28-32
• 3.5.1 CPLD模塊29-30
• 3.5.2 正向開(kāi)關(guān)量輸出電路30-31
• 3.5.3 負(fù)向開(kāi)關(guān)量輸出電路31-32
• 3.6 存儲(chǔ)模塊32-37
• 3.6.1 DDR SDRAM存儲(chǔ)電路32-34
• 3.6.2 NAND Flash存儲(chǔ)電路34-37
• 3.7 通信模塊37-43
• 3.7.1 RS232通信接口37-38
• 3.7.2 CAN總線通信38-39
• 3.7.3 GPS+GPRS通信模塊39-41
• 3.7.4 以太網(wǎng)通信接口41-43
• 3.8 人機(jī)交互模塊43-47
• 3.8.1 LED指示電路44
• 3.8.2 鍵盤輸入電路44-45
• 3.8.3 LCD接口電路45-47
• 3.9 其它外圍電路47-49
• 3.9.1 SD卡電路47-48
• 3.9.2 USB接口電路48-49
• 3.10 本章小結(jié)49-50
• 4 力限器軟件設(shè)計(jì)50-65
• 4.1 軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)50
• 4.2 系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì)50-52
• 4.3 數(shù)據(jù)采集模塊程序設(shè)計(jì)52-55
• 4.3.1 開(kāi)關(guān)量采集程序設(shè)計(jì)52-53
• 4.3.2 模擬量采集程序設(shè)計(jì)53-55
• 4.3.3 脈沖量采集程序設(shè)計(jì)55
• 4.4 通信模塊程序設(shè)計(jì)55-62
• 4.4.1 串口驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)55-57
• 4.4.2 SPI驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)57-58
• 4.4.3 CAN驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)58-60
• 4.4.4 SIM908模塊程序設(shè)計(jì)60-62
• 4.5 人機(jī)交互模塊程序設(shè)計(jì)62-64
• 4.5.1 鍵盤電路程序設(shè)計(jì)62-63
• 4.5.2 LCD驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)63-64
• 4.6 本章小結(jié)64-65
• 5 系統(tǒng)測(cè)試與分析65-70
• 5.1 模擬量采集測(cè)試65-66
• 5.2 通信模塊測(cè)試66-68
• 5.2.1 RS232通信測(cè)試66
• 5.2.2 CAN通信測(cè)試66-67
• 5.2.3 GPS通信測(cè)試67-68
• 5.3 界面測(cè)試68-69
• 5.4 本章小結(jié)69-70
• 6 總結(jié)與展望70-72
• 致謝72-73
• 參考文獻(xiàn)73-76
• 附錄76

【參考文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：基于ARM11力矩限制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：335111