發(fā)布時間：2017-04-29 15:06

  本文關鍵詞：基于ARM11力矩限制器的設計與實現(xiàn)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著科技的進步,國民經濟建設持續(xù)快速發(fā)展。起重機械在現(xiàn)代建設領域占據(jù)著舉足輕重的地位,而力矩限制器是保障起重機作業(yè)安全的重要設備。隨著起重機械需求量的不斷增加,并且朝著大型化和復雜化方向發(fā)展,用戶對力矩限制器性能的可靠性也愈發(fā)地重視。 目前,國內中大噸位起重機力矩限制器主要源于國外進口,我國自主研發(fā)的設備功能簡單且系統(tǒng)誤差較大,可靠性不高。因此,為彌補國內力矩限制器系統(tǒng)性能的不足,提高國內產品在國際市場上的競爭力,設計出一款擁有自主知識產權,可靠性高且功能全面的力矩限制器系統(tǒng)具有重要現(xiàn)實意義和實用價值。 本設計采用高性能ARM11微處理器作為系統(tǒng)主控單元,對采集到的數(shù)據(jù)計算、分析并實施相應處理。數(shù)據(jù)采集單元采用可配置的硬件設計,提高系統(tǒng)靈活性。并配以衛(wèi)星定位、遠程監(jiān)控以及大屏幕LCD人機交互功能,在保證系統(tǒng)運行可靠性的同時完善了系統(tǒng)性能。 本課題完成了力矩限制器系統(tǒng)原理圖及PCB設計,并通過編寫測試程序進行硬件調試,驗證了系統(tǒng)設計的合理性與可靠性,具有很好的應用前景。
【關鍵詞】：起重機 力矩限制器 ARM11 數(shù)據(jù)采集 人機交互
【學位授予單位】：南京理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TH21
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-8
• 1 緒論8-12
• 1.1 引言8-9
• 1.2 發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢9-10
• 1.3 課題主要工作10
• 1.4 論文組織結構10-12
• 2 力限器工作原理及系統(tǒng)設計12-16
• 2.1 力限器工作原理12-13
• 2.2 系統(tǒng)總體設計13-15
• 2.3 本章小結15-16
• 3 力限器硬件設計16-50
• 3.1 硬件總體框架16-17
• 3.2 電源模塊17-18
• 3.3 微處理器18-23
• 3.3.1 微處理器的選型19-20
• 3.3.2 時鐘電路設計20
• 3.3.3 復位電路設計20-21
• 3.3.4 JTAG接口電路設計21-22
• 3.3.5 啟動模式選擇電路設計22-23
• 3.4 數(shù)據(jù)采集單元23-28
• 3.4.1 開關量采集電路23-26
• 3.4.2 模擬量采集電路26-28
• 3.5 輸出單元28-32
• 3.5.1 CPLD模塊29-30
• 3.5.2 正向開關量輸出電路30-31
• 3.5.3 負向開關量輸出電路31-32
• 3.6 存儲模塊32-37
• 3.6.1 DDR SDRAM存儲電路32-34
• 3.6.2 NAND Flash存儲電路34-37
• 3.7 通信模塊37-43
• 3.7.1 RS232通信接口37-38
• 3.7.2 CAN總線通信38-39
• 3.7.3 GPS+GPRS通信模塊39-41
• 3.7.4 以太網通信接口41-43
• 3.8 人機交互模塊43-47
• 3.8.1 LED指示電路44
• 3.8.2 鍵盤輸入電路44-45
• 3.8.3 LCD接口電路45-47
• 3.9 其它外圍電路47-49
• 3.9.1 SD卡電路47-48
• 3.9.2 USB接口電路48-49
• 3.10 本章小結49-50
• 4 力限器軟件設計50-65
• 4.1 軟件開發(fā)平臺50
• 4.2 系統(tǒng)主程序設計50-52
• 4.3 數(shù)據(jù)采集模塊程序設計52-55
• 4.3.1 開關量采集程序設計52-53
• 4.3.2 模擬量采集程序設計53-55
• 4.3.3 脈沖量采集程序設計55
• 4.4 通信模塊程序設計55-62
• 4.4.1 串口驅動程序設計55-57
• 4.4.2 SPI驅動程序設計57-58
• 4.4.3 CAN驅動程序設計58-60
• 4.4.4 SIM908模塊程序設計60-62
• 4.5 人機交互模塊程序設計62-64
• 4.5.1 鍵盤電路程序設計62-63
• 4.5.2 LCD驅動程序設計63-64
• 4.6 本章小結64-65
• 5 系統(tǒng)測試與分析65-70
• 5.1 模擬量采集測試65-66
• 5.2 通信模塊測試66-68
• 5.2.1 RS232通信測試66
• 5.2.2 CAN通信測試66-67
• 5.2.3 GPS通信測試67-68
• 5.3 界面測試68-69
• 5.4 本章小結69-70
• 6 總結與展望70-72
• 致謝72-73
• 參考文獻73-76
• 附錄76

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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  本文關鍵詞：基于ARM11力矩限制器的設計與實現(xiàn)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號：335110