發(fā)布時(shí)間：2021-08-17 21:19

　　在現(xiàn)有高空作業(yè)平臺(tái)直臂的變幅振動(dòng)特性研究中,將臂架簡(jiǎn)化為一變截面懸臂梁,亦即視變幅油缸、臂架和轉(zhuǎn)臺(tái)相連的三角部位為剛性區(qū)域;這樣,勢(shì)必帶來(lái)其分析結(jié)果的誤差。為此,考慮臂架的實(shí)際連接和支承情況,將伸縮臂架等效為根部鉸支、中間彈性支承且?guī)в屑袇?shù)的變截面梁;基于哈密頓原理建立了變幅過(guò)程中臂架振動(dòng)的微分方程,求解得到臂架振動(dòng)的固有頻率和振型,在此基礎(chǔ)上結(jié)合特解和振型之間的正交性得到希爾伯特空間內(nèi)臂架振動(dòng)的狀態(tài)空間方程,在Matlab/Simulink環(huán)境下進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真,可以得到隨著仰角變化,臂架頭部的振動(dòng)響應(yīng)。結(jié)果表明,所得臂架頭部的振幅超過(guò)常規(guī)研究中29%以上,該研究可為高空作業(yè)平臺(tái)振動(dòng)控制提供更為精確的理論參考。 

【文章來(lái)源】：振動(dòng)與沖擊. 2020,39(08)北大核心EICSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：7 頁(yè)

【部分圖文】：

臂架頭部線(xiàn)速度

高空作業(yè)平臺(tái)變幅油缸是一種單桿液壓缸,其工作原理如圖1所示。圖1中:x為液壓缸活塞距離左端的位移;L為活塞的行程;AK,AR為液壓缸左右兩側(cè)工作面積;VK,VR為液壓缸左右兩側(cè)容積;VLK,VLR為液壓缸兩側(cè)管道內(nèi)油液死容積;對(duì)應(yīng)于無(wú)桿和有桿腔的死容積,為液壓缸到三位四通換向閥的管道之中油液體積。

臂架系統(tǒng)抽象結(jié)構(gòu)模型

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3348518