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200t橋式起重機動力學分析與仿真

發(fā)布時間:2017-04-29 11:03

  本文關鍵詞:200t橋式起重機動力學分析與仿真,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:本文選用額定起重量為200t,跨度為31m的箱型雙梁橋式起重機作為研究對象;橋式起重機具有結構緊湊,操作方便、靈活,起重量和作業(yè)范圍大的特點;其主要用在廠房內搬運大型零部件或者重型裝置,例如大型石化容器、大型鑄鍛件、大型變壓器、大型電站設備等;工作效率高。 針對國內橋式起重機采用常規(guī)設計方法存在不足的情況,在設計和分析過程中對其進行動力學仿真,模擬橋式起重機在不同工況下的運行狀態(tài),獲得相應的參數,改善常規(guī)設計方法的不足之處。首先,通過常規(guī)設計,確定200t/31m橋式起重機結構的幾何參數;其次,根據橋式起重機的起升工況、大車運行工況以及小車運行工況,建立其相應的動力學數學模型,并用拉格朗日方程推導出橋式起重機的動力學方程,分析其位移以及載荷隨時間的變化情況;然后,利用SolidWorks創(chuàng)建橋式起重機的三維模型,并導入到ADAMS中;最后,對仿真有重要影響的鋼絲繩模型進行研究,,并在ADAMS中完成橋式起重機整機模型的裝配,進行剛體動力學仿真分析。 對200t橋式起重機進行動力學仿真分析,有利于克服由于采用傳統(tǒng)的靜態(tài)設計方法或者采用有限元分析方法而無法評估整機動態(tài)性能的缺點;利用計算機技術把設計、仿真、分析綜合應用于橋式起重機的設計過程中,提高了其可靠性和經濟性,縮短了設計周期,具有重要的意義。
【關鍵詞】:橋式起重機 三維建模 動力學分析 動態(tài)特性 ADAMS
【學位授予單位】:太原科技大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2014
【分類號】:TH215
【目錄】:
  • 中文摘要5-6
  • ABSTRACT6-10
  • 第一章 緒論10-18
  • 1.1 橋式起重機的發(fā)展趨勢10-11
  • 1.2 起重機的現代設計方法11-13
  • 1.2.1 動態(tài)仿真設計12
  • 1.2.2 有限元設計12
  • 1.2.3 可靠性設計12-13
  • 1.2.4 優(yōu)化設計13
  • 1.3 課題提出的背景及主要研究內容13-16
  • 1.3.1 課題提出的背景13-14
  • 1.3.2 課題研究的主要內容及技術路線14-16
  • 1.4 課題的獨創(chuàng)性16-18
  • 第二章 橋式起重機的常規(guī)設計18-26
  • 2.1 橋式起重機橋架的主要尺寸18-19
  • 2.2 載荷計算19-20
  • 2.3 強度計算20-22
  • 2.4 剛度計算22
  • 2.5 起重機零部件設計22-25
  • 2.5.1 選擇大車的車輪和軌道22-23
  • 2.5.2 選擇小車的車輪和軌道23-24
  • 2.5.3 選擇鋼絲繩24
  • 2.5.4 確定卷筒相關參數24-25
  • 2.6 本章小結25-26
  • 第三章 橋式起重機動態(tài)特性分析與理論推導26-42
  • 3.1 起重機機構的等效系統(tǒng)26-27
  • 3.2 起重機機構的質量推算27
  • 3.3 起升機構的動力學模型和動力載荷的推導27-34
  • 3.3.1 離地起升過程的動力學模型28-32
  • 3.3.2 起升制動過程的動力學模型32-34
  • 3.4 小車(大車)運行對吊重影響的動力學模型及分析34-37
  • 3.5 小車(大車)運行對彈性構件影響的動力學模型及分析37-41
  • 3.5.1 運行機構起動工況的動力學模型37-39
  • 3.5.2 運行機構制動工況的動力學模型39-41
  • 3.6 本章小結41-42
  • 第四章 橋式起重機虛擬樣機的建模與仿真分析42-72
  • 4.1 橋式起重機的結構型式和相關參數42
  • 4.2 鋼絲繩建模研究42-50
  • 4.2.1 橋式起重機鋼絲繩的建模方法43-44
  • 4.2.2 應用 CMD 宏命令語言創(chuàng)建鋼絲繩模型的方法和步驟44-49
  • 4.2.3 鋼絲繩建模方案的最終確定及對模型等效改進49-50
  • 4.3 創(chuàng)建橋式起重機模型50-53
  • 4.3.1 橋式起重機的建模、仿真流程與注意事項50-51
  • 4.3.2 建立橋式起重機仿真模型51-53
  • 4.3.3 校驗模型53
  • 4.4 橋式起重機模型的動力學仿真分析53-71
  • 4.4.1 起升、小車、大車運行機構單獨運行時仿真分析54-61
  • 4.4.2 橋式起重機三大機構聯(lián)合運行的仿真分析61-71
  • 4.5 本章小結71-72
  • 第五章 總結與展望72-74
  • 5.1 課題總結72
  • 5.2 課題主要結論72-73
  • 5.3 課題的不足與展望73-74
  • 參考文獻74-78
  • 致謝78-80
  • 攻讀學位時期發(fā)表的學術論文目錄80-81

【參考文獻】

中國期刊全文數據庫 前10條

1 程文明,王金諾;起重機的動態(tài)分析方法[J];起重運輸機械;2002年02期

2 方子帆;吳建華;;鋼絲繩類索結構模型的動力學仿真研究[J];起重運輸機械;2009年02期

3 丁振興;陶元芳;薛孝磊;石小飛;;基于CMD語言的起重機鋼絲繩建模方法研究[J];起重運輸機械;2012年02期

4 須雷;起重機的現代設計方法[J];起重運輸機械;1996年08期

5 須雷;;起重機六大發(fā)展趨勢[J];市場周刊(新物流);2008年11期

6 姚廣臣;賈濤;;大連起重機行業(yè)發(fā)展現狀及發(fā)展方向[J];起重運輸機械;2008年08期

7 張瀟云;淺談計算機在機械設計中的應用[J];陜西煤炭;2001年01期

8 張則強;程文明;鐘斌;唐連生;;橋式起重機吊重二自由度擺角模型與仿真[J];西南交通大學學報;2006年06期

9 張永德;汪洋濤;王沫楠;姜金剛;;基于ANSYS與ADAMS的柔性體聯(lián)合仿真[J];系統(tǒng)仿真學報;2008年17期

10 周煒,易建軍,鄭建榮;ADAMS軟件中繩索類物體的一種建模方法[J];現代制造工程;2004年05期


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本文編號:334725

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