伸縮臂履帶起重機(jī)帶載直線行駛特性分析
本文關(guān)鍵詞：伸縮臂履帶起重機(jī)帶載直線行駛特性分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】：伸縮臂履帶起重機(jī)是一種為特殊工況研發(fā)的新型起重運(yùn)輸設(shè)備,綜合了傳統(tǒng)汽車起重機(jī)和履帶式起重機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。最近幾年得益于液壓電器系統(tǒng)的逐步完善以及細(xì)分市場(chǎng)向主流市場(chǎng)的轉(zhuǎn)變,伸縮臂履帶起重機(jī)取得了令人矚目的成績(jī)。目前伸縮臂履帶起重機(jī)尚未制定專業(yè)的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),產(chǎn)品設(shè)計(jì)以及操作只能參考類似的桁架臂履帶起重機(jī)和汽車起重機(jī)。履帶式底盤(pán)專用的伸縮臂需要比汽車底盤(pán)的伸縮臂承受更大的側(cè)載,伸縮臂結(jié)構(gòu)需要改善,目前缺乏專業(yè)的設(shè)計(jì)參考。伸縮臂的穩(wěn)定性以及抗屈曲能力與桁架臂完全不同,履帶式底盤(pán)帶載行駛要充分考慮動(dòng)載荷對(duì)臂架的影響,目前對(duì)于帶載行駛?cè)狈ο鄳?yīng)的操作規(guī)范。 本文所要研究的內(nèi)容屬于復(fù)雜的非線性系統(tǒng),臂架產(chǎn)生的大撓度變形對(duì)系統(tǒng)的影響無(wú)法忽略,建立復(fù)雜的履帶底盤(pán)虛擬樣機(jī)費(fèi)時(shí)費(fèi)力,普通的仿真軟件以及簡(jiǎn)單的多剛體動(dòng)力學(xué)分析無(wú)法滿足要求。RecurDyn軟件采用遞歸算法和MFBD技術(shù),提供專業(yè)低速履帶模塊,特別適合求解以上問(wèn)題。 本文先對(duì)履帶底盤(pán)的行駛原理做了理論分析,獲取了履帶以及地面的相關(guān)參數(shù)。鑒于RecurDyn軟件的優(yōu)越性,本文在RecurDyn環(huán)境中進(jìn)行臂架與履帶底盤(pán)的剛?cè)狁詈喜?duì)不同的工況進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析,獲取所關(guān)心的動(dòng)態(tài)曲線和動(dòng)態(tài)系數(shù),為以后同類產(chǎn)品的設(shè)計(jì)以及相關(guān)產(chǎn)品的操作規(guī)范的制定提供相應(yīng)的參考。
【關(guān)鍵詞】：伸縮臂履帶起重機(jī) RecurDyn 剛?cè)狁詈?/strong> 帶載行駛
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TH213.7
【目錄】：
- 摘要4-5
- Abstract5-8
- 1 緒論8-15
- 1.1 前言8-11
- 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-14
- 1.3 選題的背景和意義14
- 1.4 論文的主要研究工作14-15
- 2 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)及虛擬樣機(jī)理論15-21
- 2.1 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)15-17
- 2.1.1 多剛體動(dòng)力學(xué)15-16
- 2.1.2 柔性多體動(dòng)力學(xué)16-17
- 2.2 虛擬樣機(jī)技術(shù)17-20
- 2.2.1 虛擬樣機(jī)技術(shù)概述17-18
- 2.2.2 虛擬樣機(jī)技術(shù)工具軟件18-20
- 2.3 本章小結(jié)20-21
- 3 SWTC75伸縮臂履帶起重機(jī)理論研究21-29
- 3.1 履帶車輛動(dòng)力傳遞路徑21-22
- 3.2 履帶行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析22-24
- 3.3 接地比壓與土壤力學(xué)分析24-27
- 3.4 起重機(jī)臂架靜力學(xué)分析27-28
- 3.5 本章小結(jié)28-29
- 4 基于RecurDyn/FFlex的伸縮臂履帶起重機(jī)剛?cè)狁詈辖＜夹g(shù)29-40
- 4.1 伸縮臂履帶起重機(jī)結(jié)構(gòu)方案29
- 4.2 伸縮臂履帶起重機(jī)技術(shù)參數(shù)29-30
- 4.3 伸縮臂履帶起重機(jī)模型建立30-38
- 4.3.1 履帶模型的建立31-32
- 4.3.2 底盤(pán)及轉(zhuǎn)臺(tái)模型的建立32-33
- 4.3.3 臂架模型的建立33-35
- 4.3.4 鋼絲繩及吊重模型的建立35-37
- 4.3.5 地面模型的建立37-38
- 4.4 建立驅(qū)動(dòng)及求解38-39
- 4.5 本章小結(jié)39-40
- 5 SWTC75伸縮臂履帶起重機(jī)帶載直線行駛特性分析40-51
- 5.1 不同帶載比例分析41-46
- 5.1.1 危險(xiǎn)區(qū)域臂架應(yīng)力狀態(tài)分析41-43
- 5.1.2 鋼絲繩沖擊狀態(tài)分析43-44
- 5.1.3 臂架頭部震動(dòng)狀態(tài)分析44-46
- 5.2 不同加速度工況分析46-50
- 5.2.1 危險(xiǎn)區(qū)域臂架應(yīng)力狀態(tài)分析46-47
- 5.2.2 鋼絲繩沖擊狀態(tài)分析47-48
- 5.2.3 臂架頭部震動(dòng)狀態(tài)分析48-50
- 5.3 本章小結(jié)50-51
- 結(jié)論51-52
- 參考文獻(xiàn)52-55
- 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況55-56
- 致謝56-57
【參考文獻(xiàn)】
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本文關(guān)鍵詞：伸縮臂履帶起重機(jī)帶載直線行駛特性分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
，本文編號(hào)：334207
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