針對(duì)Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu),對(duì)其ADAMS和MATLAB/Simulink聯(lián)合仿真進(jìn)行理論剖析,并與其它設(shè)計(jì)方案進(jìn)行比較,得出了聯(lián)合仿真的優(yōu)點(diǎn)。針對(duì)6-UCU型Stewart,分別用ADAMS運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和ADAMS動(dòng)力學(xué)模型與對(duì)稱閥控制非對(duì)稱缸的Simulink控制模型進(jìn)行聯(lián)合仿真,得出在關(guān)節(jié)空間控制中基于ADAMS動(dòng)力學(xué)模型比基于ADAMS運(yùn)動(dòng)學(xué)模型仿真結(jié)果更優(yōu)的結(jié)論。 

【文章來源】：機(jī)床與液壓. 2016,44(11)北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
0前言
1 聯(lián)合仿真的特點(diǎn)
2 6-UCU型Stewart機(jī)構(gòu)的聯(lián)合仿真
    2.1 Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)械樣機(jī)建模
    2.2 Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)建模
    2.3 Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)聯(lián)合仿真
3 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于ADAMS的六自由度飛行模擬器動(dòng)力學(xué)仿真研究[J]. 劉志星,潘春萍,趙玉龍,吳健楠.  組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù). 2013(11)
[2]基于ADAMS的六自由度液壓動(dòng)感平臺(tái)建模及運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真[J]. 林礪宗,潘大亨,傅招國,倪小鵬.  機(jī)床與液壓. 2012(13)
[3]基于ADAMS的六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析[J]. 陳聰,陳樂生.  福州大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2007(01)

碩士論文
[1]基于Stewart平臺(tái)的動(dòng)感平臺(tái)設(shè)計(jì)與控制研究[D]. 李建明.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2014



本文編號(hào)：3334633