以齒條近似法齒廓諧波減速器為研究對象,綜合定性分析柔輪結(jié)構(gòu)參數(shù)對諧波減速器的靜力學(xué)影響,建立諧波減速器靜力學(xué)有限元分析模型,分別從單因素和多因素正交實驗方法研究諧波減速器柔輪靜力學(xué)特性。結(jié)果表明:柔輪應(yīng)力隨齒圈寬度和筒長增加而降低,隨壁厚和杯底倒角半徑增加而增大;影響諧波減速器扭轉(zhuǎn)剛度的結(jié)構(gòu)參數(shù)從主到次分別是柔輪壁厚、筒長、杯底倒角、齒寬;而影響柔輪應(yīng)力的結(jié)構(gòu)參數(shù)從主到次分別是筒長、齒寬、柔輪壁厚、杯底倒角。可為齒條近似法齒廓諧波減速器的優(yōu)化設(shè)計提供理論依據(jù)和指導(dǎo)。 

【文章來源】：裝備制造技術(shù). 2020,(05)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

齒寬-應(yīng)力擬合曲線圖

分別建立柔輪壁厚為0.6 mm、0.7 mm、0.8 mm、0.9 mm的諧波減速器有限元分析模型，并進行靜力學(xué)仿真分析。將不同壁厚的諧波減速器A點應(yīng)力繪制成曲線，如圖5所示。從圖5中，可知隨著柔輪壁厚增加，柔輪應(yīng)力值加速增大，并且不同負載情況下，這一變化趨勢是一致的。因此設(shè)計柔輪壁厚時，不宜將壁厚設(shè)計的過大。2.3 筒長對柔輪應(yīng)力影響

筒長的變化范圍設(shè)置在30～50 mm。將不同筒長的諧波減速器柔輪應(yīng)力分析結(jié)果繪制成圖6�？梢姡谠O(shè)定的筒長范圍內(nèi)諧波減速器應(yīng)力有略微的波動，但是總的來說，柔輪的應(yīng)力會隨著筒體長度的增加而得到降低。因此，適當?shù)脑黾尤彷嗛L度有助于柔輪降低應(yīng)力值。但是筒長也不能設(shè)計得過大，因為這樣會增加諧波減速器的體積和重量。2.4 杯底倒角對柔輪應(yīng)力影響

【參考文獻】：
期刊論文
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[4]徑向變形量對諧波減速器嚙合特性及柔輪應(yīng)力的影響分析[J]. 張立勇,劉新猛,王長路,韋樂余,喬雪濤,王瑞峰.  機械傳動. 2017(09)
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[7]基于ABAQUS采用二分法分析優(yōu)化諧波減速器柔輪[J]. 高興旺,楊榮松,鄭香美,四川大學(xué).  機械制造. 2012(04)

碩士論文
[1]基于齒條近似法的諧波齒輪傳動空間齒廓設(shè)計與分析[D]. 袁攀.重慶大學(xué) 2017
[2]諧波減速器柔輪力學(xué)特性分析[D]. 解恒鵬.重慶大學(xué) 2015



本文編號：3332371