本文關(guān)鍵詞：精密鋼球傳動(dòng)弱剛性控制分析與設(shè)計(jì)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：擺線(xiàn)鋼球行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的精密傳動(dòng)，主要是靠四點(diǎn)接觸結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的。鋼球和擺線(xiàn)槽之間，始終保持四點(diǎn)接觸，兩點(diǎn)傳力接觸。傳動(dòng)過(guò)程中，兩類(lèi)鋼球嚙合副中磨損間隙實(shí)時(shí)存在，導(dǎo)致傳動(dòng)回差或非正常嚙合。弱剛性組合行星盤(pán)是一種周向?qū)崟r(shí)剛性轉(zhuǎn)動(dòng)、軸向可實(shí)時(shí)微移動(dòng)的新型間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使精密鋼球傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)無(wú)回差傳動(dòng)。 本文從擺線(xiàn)鋼球行星傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)組成及傳動(dòng)原理入手，分析擺線(xiàn)鋼球行星傳動(dòng)的傳動(dòng)特性，并分析其無(wú)側(cè)隙嚙合副的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及現(xiàn)有間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的類(lèi)型和調(diào)節(jié)原理，在此基礎(chǔ)上提出一種新型實(shí)時(shí)無(wú)回差間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，并研究新結(jié)構(gòu)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)間隙的原理及其設(shè)計(jì)要點(diǎn)，對(duì)新型機(jī)構(gòu)的軸向力進(jìn)行分析。在摩擦磨損理論基礎(chǔ)上，研究傳動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)間隙形成，并給出間隙計(jì)算模型。 分析組合行星盤(pán)的結(jié)構(gòu)，重點(diǎn)對(duì)彈性體的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。對(duì)碟簧的力學(xué)性能進(jìn)行分析，研究碟簧彈性力的影響因素。分析組合行星盤(pán)各個(gè)零件的設(shè)計(jì)需要。研究碟簧作為彈性體時(shí)，組合行星盤(pán)對(duì)新型機(jī)構(gòu)軸向間隙以及軸向力的控制過(guò)程，通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)對(duì)碟簧的控制能力加以分析，用abquse對(duì)彈性體的力學(xué)特性曲線(xiàn)進(jìn)行仿真并與理論曲線(xiàn)對(duì)比分析。 應(yīng)用模糊優(yōu)化理論，以弱剛性組合行星盤(pán)體積最小為目標(biāo)函數(shù)，，建立碟簧為彈性體的弱剛性組合行星盤(pán)的優(yōu)化數(shù)學(xué)模型，利用MATLAB軟件編程進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化；在此基礎(chǔ)上，運(yùn)用Pro/E軟件對(duì)碟簧為彈性體的弱剛性組合行星盤(pán)進(jìn)行三維參數(shù)化實(shí)體建模，實(shí)現(xiàn)該結(jié)構(gòu)的三維參數(shù)化造型。
【關(guān)鍵詞】：精密鋼球傳動(dòng) 弱剛性 組合行星盤(pán) 彈性體 優(yōu)化
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類(lèi)號(hào)】：TH132
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-10
• 第1章 緒論10-16
• 1.1 精密機(jī)械傳動(dòng)概述10-11
• 1.2 擺線(xiàn)鋼球行星傳動(dòng)綜合11-12
• 1.3 摩擦磨損及間隙調(diào)節(jié)的發(fā)展12-14
• 1.4 本文研究的意義和主要內(nèi)容14-16
• 第2章 精密鋼球傳動(dòng)結(jié)構(gòu)原理16-30
• 2.1 擺線(xiàn)鋼球行星傳動(dòng)的綜合16-20
• 2.1.1 擺線(xiàn)鋼球行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)原理16-17
• 2.1.2 擺線(xiàn)鋼球行星傳動(dòng)無(wú)回差傳動(dòng)特性17-18
• 2.1.3 擺線(xiàn)鋼球行星傳動(dòng)曲率分析18-20
• 2.2 現(xiàn)有間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)20-22
• 2.2.1 有級(jí)間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)20-21
• 2.2.2 無(wú)級(jí)間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)21-22
• 2.3 新型實(shí)時(shí)間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)概述22-29
• 2.3.1 新型實(shí)時(shí)間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析22-23
• 2.3.2 新型實(shí)時(shí)間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)23
• 2.3.3 組合行星盤(pán)力學(xué)分析23-29
• 2.4 本章小結(jié)29-30
• 第3章 擺線(xiàn)鋼球行星傳動(dòng)的間隙分析30-43
• 3.1 機(jī)械系統(tǒng)的間隙分析30-37
• 3.1.1 摩擦分析30-31
• 3.1.2 磨損分析31-37
• 3.2 擺線(xiàn)鋼球行星傳動(dòng)間隙分析計(jì)算37-42
• 3.2.1 滑動(dòng)磨損量分析計(jì)算37-39
• 3.2.2 滾動(dòng)磨損量分析計(jì)算39-41
• 3.2.3 總磨損量分析計(jì)算41-42
• 3.3 本章小結(jié)42-43
• 第4章 弱剛性組合行星盤(pán)彈性體的研究43-66
• 4.1 弱剛性彈性體選擇設(shè)計(jì)43-48
• 4.1.1 彈性體選擇43-44
• 4.1.2 碟形彈簧的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)44-46
• 4.1.3 碟形彈簧的設(shè)計(jì)46-48
• 4.2 銷(xiāo)軸及行星盤(pán)的設(shè)計(jì)48-49
• 4.2.1 銷(xiāo)軸的設(shè)計(jì)48
• 4.2.2 輸入輸出行星盤(pán)的設(shè)計(jì)48-49
• 4.3 彈性體性能分析49-53
• 4.3.1 碟簧彈性力與外徑關(guān)系49-50
• 4.3.2 輔助量與外內(nèi)徑比值關(guān)系50-51
• 4.3.3 碟簧彈性力與行程關(guān)系51
• 4.3.4 碟簧彈性力與厚度關(guān)系51
• 4.3.5 高厚比對(duì)特性曲線(xiàn)影響51-52
• 4.3.6 多片碟簧組合形式分析52-53
• 4.4 組合行星盤(pán)設(shè)計(jì)實(shí)例53-54
• 4.5 彈性體控制分析54-61
• 4.5.1 彈性體最小工作變形量54-55
• 4.5.2 彈性體控制過(guò)程55-61
• 4.6 彈性體的校核61-64
• 4.7 本章小結(jié)64-66
• 第5章 組合行星盤(pán)實(shí)體設(shè)計(jì)及優(yōu)化66-75
• 5.1 參數(shù)化設(shè)計(jì)66-69
• 5.1.1 軟件介紹66
• 5.1.2 組合行星盤(pán)參數(shù)化設(shè)計(jì)66-69
• 5.2 組合行星盤(pán)優(yōu)化設(shè)計(jì)69-74
• 5.2.1 優(yōu)化設(shè)計(jì)方法概述70
• 5.2.2 優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型70-74
• 5.2.3 實(shí)例計(jì)算及結(jié)果分析74
• 5.3 本章小結(jié)74-75
• 結(jié)論75-76
• 參考文獻(xiàn)76-80
• 攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果80-81
• 致謝81-82
• 作者簡(jiǎn)介82

【參考文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：精密鋼球傳動(dòng)弱剛性控制分析與設(shè)計(jì)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：332829