本文關(guān)鍵詞：變胞裝載機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：變胞裝載機(jī)構(gòu)是由本課題小組將變胞原理應(yīng)用于裝載機(jī)而設(shè)計(jì)出的一種新型裝載機(jī)構(gòu),可按不同階段工作需求進(jìn)行機(jī)構(gòu)的重組和重構(gòu),從而分階段提供不同自由度,實(shí)現(xiàn)用一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)完成兩自由度裝載機(jī)的工作任務(wù)。該機(jī)構(gòu)涉及機(jī)構(gòu)學(xué)前沿領(lǐng)域,從原理上,能克服液壓裝載機(jī)液壓系統(tǒng)復(fù)雜、容易漏油等缺點(diǎn),且驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在機(jī)架上,避免了驅(qū)動(dòng)裝置安裝在鉸鏈出導(dǎo)致慣性大的問題,具有良好的經(jīng)濟(jì)性、適應(yīng)性和環(huán)保性,發(fā)展前景廣闊。 為了將該變胞裝載機(jī)構(gòu)應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中,對該機(jī)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的分析和改進(jìn)是十分必要的,因此,本文試圖對該變胞裝載機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、仿真分析等方面進(jìn)行分析和研究,得到其運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性,為該變胞裝載機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和推廣提供理論依據(jù)。具體工作內(nèi)容如下： 根據(jù)該變胞裝載機(jī)構(gòu)不同構(gòu)態(tài)時(shí)的機(jī)構(gòu)示意圖對其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和變胞原理進(jìn)行分析、描述；對動(dòng)臂的尺寸關(guān)系和裝配關(guān)系進(jìn)行進(jìn)一步限定,消除鏟斗抬升過程中漏料的隱患,計(jì)算該變胞裝載機(jī)構(gòu)在不同構(gòu)態(tài)時(shí)的自由度；求出其位置正、逆解及變胞臨界點(diǎn)。 在運(yùn)動(dòng)學(xué)分析基礎(chǔ)上,依據(jù)Lagrange法建立變胞裝載機(jī)構(gòu)剛體動(dòng)力學(xué)模型,求得機(jī)構(gòu)在不同構(gòu)態(tài)時(shí)驅(qū)動(dòng)力的變化,為其電機(jī)選型以及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供必要的依據(jù)。 應(yīng)用Pro/E軟件繪制了變胞裝載機(jī)構(gòu)三維模型,然后導(dǎo)入到ADAMS軟件中采用描述仿真和接觸碰撞模型對虛擬樣機(jī)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真分析,通過數(shù)學(xué)模型與仿真結(jié)果綜合分析,檢驗(yàn)變胞裝載機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模與推導(dǎo)的正確性。 本文通過對變胞裝載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的建模、求解、仿真,為該機(jī)構(gòu)從實(shí)驗(yàn)室走向?qū)嶋H生產(chǎn)應(yīng)用,提供了參考依據(jù)。
【關(guān)鍵詞】：變胞機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)學(xué) 動(dòng)力學(xué) 仿真分析
【學(xué)位授予單位】：廣西大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TH112
【目錄】：

• 摘要4-6
• ABSTRACT6-11
• 第一章 緒論11-18
• 1.1 課題的來源11
• 1.2 變胞機(jī)構(gòu)概況11-14
• 1.2.1 變胞機(jī)構(gòu)的提出11-12
• 1.2.2 變胞機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀12-14
• 1.3 裝載機(jī)概況14-16
• 1.3.1 裝載機(jī)介紹14-15
• 1.3.2 裝載機(jī)發(fā)展概況15-16
• 1.4 本文研究的意義和主要研究內(nèi)容16-18
• 第二章 變胞裝載機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)學(xué)分析18-29
• 2.1 引言18
• 2.2 變胞機(jī)構(gòu)變胞原理18-20
• 2.3 變胞裝載機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及構(gòu)態(tài)變換分析20-28
• 2.4 自由度計(jì)算28
• 2.5 本章小結(jié)28-29
• 第三章 變胞裝載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析29-54
• 3.1 引言29
• 3.2 位置正解29-43
• 3.2.1 第一構(gòu)態(tài)29-36
• 3.2.2 第二構(gòu)態(tài)36-39
• 3.2.3 第三構(gòu)態(tài)39-41
• 3.2.4 第四構(gòu)態(tài)41-42
• 3.2.5 正解綜合42-43
• 3.3 位置逆解43-45
• 3.4 機(jī)構(gòu)速度及加速度分析45-48
• 3.4.1 速度分析45-48
• 3.4.2 加速度分析48
• 3.5 算例48-53
• 3.5.1 正解數(shù)值分析49-50
• 3.5.2 逆解數(shù)值分析50-52
• 3.5.3 速度加速度數(shù)值分析52-53
• 3.6 本章小結(jié)53-54
• 第四章 變胞裝載機(jī)構(gòu)剛體動(dòng)力學(xué)分析54-67
• 4.1 引言54
• 4.2 各構(gòu)件質(zhì)心位置及速度分析54-62
• 4.2.1 第一構(gòu)態(tài)54-59
• 4.2.2 第二構(gòu)態(tài)59-61
• 4.2.3 第三構(gòu)態(tài)61
• 4.2.4 第四構(gòu)態(tài)61-62
• 4.3 變胞裝載機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模62-64
• 4.4 算例64-66
• 4.5 本章小結(jié)66-67
• 第五章 仿真分析67-76
• 5.1 引言67
• 5.2 虛擬樣機(jī)模型67-69
• 5.3 運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析69-72
• 5.4 動(dòng)力學(xué)仿真分析72-75
• 5.5 本章小結(jié)75-76
• 第六章 總結(jié)與展望76-78
• 6.1 總結(jié)76
• 6.2 展望76-78
• 參考文獻(xiàn)78-83
• 致謝83-84
• 攻讀碩士學(xué)位期間科研情況84

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 王世明 ,楊為民 ,李天石 ,賈鴻社;國外工程機(jī)械新技術(shù)新結(jié)構(gòu)和發(fā)展趨勢[J];工程機(jī)械;2004年01期

2 安雪斌;潘尚峰;;多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真中的接觸碰撞模型分析[J];計(jì)算機(jī)仿真;2008年10期

3 李威,逯經(jīng)遠(yuǎn),劉喜梅,何偉;一種新型變胞快速夾緊裝置[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與研究;2005年02期

4 李端玲,戴建生,張啟先,金國光;基于構(gòu)態(tài)變換的變胞機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)綜合[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2002年07期

5 戴建生,丁希侖,王德倫;一空間變胞機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)變換和對應(yīng)的矩陣演算[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2005年08期

6 王德倫;崔磊;戴建生;;變胞多指靈巧手分析[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2008年08期

7 張利萍;王德倫;戴建生;;變胞機(jī)構(gòu)的基因進(jìn)化綜合理論[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2009年02期

8 田志成,王東升,陳英杰;國內(nèi)外裝載機(jī)可靠性與使用壽命分析[J];建筑機(jī)械;2005年11期

9 楊衛(wèi)平,趙益喬;裝載機(jī)工作裝置的優(yōu)化及運(yùn)動(dòng)仿真設(shè)計(jì)[J];礦山機(jī)械;2002年05期

10 王黎明;王黎斌;;基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的變胞機(jī)構(gòu)構(gòu)態(tài)變換研究[J];機(jī)械;2011年05期

  本文關(guān)鍵詞：變胞裝載機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：332162