本文關(guān)鍵詞：多點(diǎn)踩壓液壓旋轉(zhuǎn)壓曲機(jī)定位系統(tǒng)研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：旋轉(zhuǎn)壓曲機(jī)是汾酒曲塊壓制成型環(huán)節(jié)的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,它繼承了汾酒傳統(tǒng)的制曲工藝即“七次踩壓,一次出料”的生產(chǎn)流程。目前汾酒大曲車(chē)間應(yīng)用的制曲機(jī)械根據(jù)動(dòng)力源的不同分為兩類(lèi),一類(lèi)是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈傳動(dòng)式壓曲機(jī),另一類(lèi)是液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏈傳動(dòng)式壓曲機(jī),前者使用凸輪槽輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)模盒定位,后者使用電氣開(kāi)環(huán)控制實(shí)現(xiàn)模盒定位。兩者都采用鏈傳動(dòng),由于鏈傳動(dòng)具有多邊形效應(yīng),很難實(shí)現(xiàn)模盒的精確定位且噪聲較大,需要定期調(diào)整鏈條的張緊裝置,整個(gè)傳動(dòng)環(huán)節(jié)保養(yǎng)和維修工作量較大。 本課題針對(duì)現(xiàn)有鏈傳動(dòng)式壓曲機(jī)制動(dòng)沖擊大造成制動(dòng)距離不可控以及外負(fù)載擾動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)定位精度的影響,設(shè)計(jì)了液壓旋轉(zhuǎn)壓曲機(jī),其應(yīng)用液壓回轉(zhuǎn)裝置直接驅(qū)動(dòng)與模盒剛性聯(lián)接的轉(zhuǎn)臺(tái),來(lái)代替鏈條加銷(xiāo)軸驅(qū)動(dòng)模盒,減少了中間傳動(dòng)鏈,同時(shí)采用了電液速度伺服控制回轉(zhuǎn)工作臺(tái)以減小制動(dòng)沖擊,并設(shè)有機(jī)械校正裝置以消除定位累積誤差。建立了該回轉(zhuǎn)工作臺(tái)定位系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并根據(jù)數(shù)學(xué)模型建立了系統(tǒng)方框圖,通過(guò)仿真分析驗(yàn)證了系統(tǒng)的合理性。 建立了液壓回轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)械系統(tǒng)的三維模型,并利用ADAMS軟件對(duì)其進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真,得出了回轉(zhuǎn)工作臺(tái)精確定位的輸入速度曲線(xiàn)以及負(fù)載運(yùn)行時(shí)驅(qū)動(dòng)扭矩的變化曲線(xiàn),從而確定了液壓系統(tǒng)所需的流量及壓力。利用AMESim軟件對(duì)開(kāi)環(huán)控制與帶負(fù)載力矩補(bǔ)償?shù)腜ID控制進(jìn)行了比較,最終確定采用帶負(fù)載力矩補(bǔ)償?shù)腜ID控制來(lái)有效克服了負(fù)載擾動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)定位精度的影響。 最后,本文進(jìn)行了工業(yè)性試驗(yàn),對(duì)旋轉(zhuǎn)式壓曲機(jī)定位系統(tǒng)做了一系列的實(shí)驗(yàn)研究。結(jié)果表明,該轉(zhuǎn)臺(tái)制動(dòng)距離不受負(fù)載擾動(dòng)的影響且制動(dòng)沖擊明顯減小,提高了轉(zhuǎn)臺(tái)定位精度。
【關(guān)鍵詞】：壓曲機(jī) 回轉(zhuǎn)工作臺(tái) 定位系統(tǒng) 電液速度閉環(huán)控制 仿真分析
【學(xué)位授予單位】：太原理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類(lèi)號(hào)】：TS261.3;TH137
【目錄】：

• 摘要3-5
• ABSTRACT5-7
• 目錄7-10
• 第一章 概述10-18
• 1.1 課題來(lái)源與研究的重要意義10-11
• 1.2 國(guó)內(nèi)外回轉(zhuǎn)工作臺(tái)發(fā)展現(xiàn)狀11-14
• 1.2.1 蝸輪蝸桿傳動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)11-12
• 1.2.2 滾動(dòng)蝸桿傳動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)12
• 1.2.3 力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)12-14
• 1.3 影響回轉(zhuǎn)工作臺(tái)定位精度的主要因素14-15
• 1.4 轉(zhuǎn)臺(tái)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)15-16
• 1.5 課題主要研究?jī)?nèi)容16
• 1.6 本章小結(jié)16-18
• 第二章 液壓回轉(zhuǎn)工作臺(tái)方案設(shè)計(jì)18-34
• 2.1 液壓回轉(zhuǎn)工作臺(tái)定位系統(tǒng)要求18
• 2.2 液壓回轉(zhuǎn)工作臺(tái)方案研究18-24
• 2.2.1 設(shè)計(jì)方案一液壓傳動(dòng)式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)18-20
• 2.2.2 設(shè)計(jì)方案二帶位置校正裝置的液壓回轉(zhuǎn)工作臺(tái)20-22
• 2.2.3 設(shè)計(jì)方案三伺服閥控液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)22-24
• 2.2.4 最終方案的確定24
• 2.3 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)系統(tǒng)設(shè)計(jì)24-32
• 2.3.1 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)及底座結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)26-27
• 2.3.2 液壓系統(tǒng)關(guān)鍵元部件確定27-28
• 2.3.3 檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)28-29
• 2.3.4 定位校正環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)29-32
• 2.4 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)定位過(guò)程分析32-33
• 2.4.1 定位基本條件32
• 2.4.2. 轉(zhuǎn)換點(diǎn)的設(shè)定32-33
• 2.5 本章小結(jié)33-34
• 第三章 液壓回轉(zhuǎn)工作臺(tái)動(dòng)態(tài)性能分析34-44
• 3.1 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)速度控制策略研究34-37
• 3.1.1 速度給定模型34
• 3.1.2 速度計(jì)算模型34-35
• 3.1.3 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)最高運(yùn)行速度確定35-37
• 3.2 液壓回轉(zhuǎn)工作臺(tái)數(shù)學(xué)建模37-41
• 3.2.1 齒輪傳動(dòng)部分?jǐn)?shù)學(xué)建模37-38
• 3.2.2 動(dòng)力部分?jǐn)?shù)學(xué)建模38-41
• 3.3 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能分析41-42
• 3.4 本章小結(jié)42-44
• 第四章 液壓回轉(zhuǎn)工作臺(tái)及機(jī)械-液壓聯(lián)合仿真研究44-62
• 4.1 液壓回轉(zhuǎn)工作臺(tái)三維模型建立44-45
• 4.1.1 系統(tǒng)零件模型建立44
• 4.1.2 系統(tǒng)零部件裝配44-45
• 4.2 基于ADAMS軟件的機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)仿真研究45-50
• 4.2.1 ADAMS軟件的應(yīng)用簡(jiǎn)介45-46
• 4.2.2 機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析46-48
• 4.2.3 系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)仿真分析48-50
• 4.3 基于AMESim軟件的壓力組件液壓系統(tǒng)建模50-57
• 4.3.1 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)液壓系統(tǒng)的建模50-57
• 4.4 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的機(jī)—液耦合動(dòng)力學(xué)仿真研究57-61
• 4.4.1 機(jī)—液耦合仿真模型的建立57-59
• 4.4.2 機(jī)—液耦合仿真結(jié)果分析59-61
• 4.5 本章小結(jié)61-62
• 第五章 液壓回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的試驗(yàn)研究62-68
• 5.1 試驗(yàn)的目的和意義62
• 5.2 現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)62-67
• 5.3 本章小結(jié)67-68
• 第六章 總結(jié)與展望68-70
• 6.1 主要結(jié)論68-69
• 6.2 展望69-70
• 參考文獻(xiàn)70-74
• 致謝74-76
• 攻讀碩士期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文目錄76

【參考文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：多點(diǎn)踩壓液壓旋轉(zhuǎn)壓曲機(jī)定位系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：332103