電液比例控制技術(shù)是工程機(jī)械的核心技術(shù)之一,經(jīng)過六十多年的發(fā)展,它由一項(xiàng)單一的技術(shù),形成了目前機(jī)電液一體化、智能化、信息化的綜合自動化系統(tǒng)。在我國由于起步晚,技術(shù)水平低,汽車起重機(jī)生產(chǎn)企業(yè)往往需要從國外引進(jìn)電液比例控制系統(tǒng)核心控制器,以提升自身產(chǎn)品的競爭力。但是進(jìn)口的控制器產(chǎn)品一方面價格偏高,造成汽車起重機(jī)整車成本高昂;另一方面它是通用產(chǎn)品,難以適應(yīng)國內(nèi)的汽車起重機(jī)的某些特殊作業(yè)環(huán)境,以致故障不斷。因此,自主研發(fā)設(shè)計(jì)汽車起重機(jī)電液比例控制系統(tǒng)及其核心控制器,已成為國內(nèi)汽車起重機(jī)生產(chǎn)企業(yè)的當(dāng)務(wù)之急。本文密切結(jié)合湖南省科技攻關(guān)重點(diǎn)項(xiàng)目進(jìn)行研究,圍繞“汽車起重機(jī)電液比例控制系統(tǒng)”的開發(fā)做了大量的工作。論文綜述了電液比例控制技術(shù)的發(fā)展歷程及發(fā)展方向。在分析汽車起重機(jī)液傳動系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,針對該模型的非線性、大滯后及不確定性特點(diǎn),本文構(gòu)建了一種新型的控制器—模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器,將模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與常規(guī)PID控制器相結(jié)合,調(diào)整PID控制器的三個參數(shù),實(shí)現(xiàn)了對液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速的精確控制。另外,汽車起重機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)決定了其電液比例控制系統(tǒng)只能采用主從式雙CPU結(jié)構(gòu),在復(fù)雜的施工環(huán)境下,節(jié)點(diǎn)之間可靠通... 

【文章來源】：湖南大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

主卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)液壓回路[15]

需要兩只液壓缸:液壓缸 6 的活塞與基臂 I 鉸運(yùn)動 II 相對 I 伸縮;液壓缸 7 的缸體與第 2 節(jié)III,活塞運(yùn)動使 III 相對于 II 伸縮。以下稱為 I 缸）用于控制 2-5 節(jié)臂與 1 節(jié)臂II 缸）用于控制 3-5 節(jié)臂之間的相對伸縮。電切換。換向閥 2 用于伸出與縮回動作之間的常順序?yàn)椋喝绻?2 臂沒有伸到位（由一個行程動開始伸 2 臂（此時還應(yīng)打開 I 缸），檢測到臂（此時應(yīng)打開 II 缸）。如果 2 臂已經(jīng)伸到常順序?yàn)椋喝绻?3、4、5 臂沒有縮到位（由一個例閥啟動開始縮 3、4、5 臂（此時應(yīng)打開 II 續(xù)縮 2 臂（此時應(yīng)打開 I 缸）。如果 3、4、臂。

2-手動換向閥 3-平衡閥 4-液控單5-單向節(jié)流閥 6-液壓缸圖 2.3 變幅機(jī)構(gòu)液壓回路[15]如圖 2.4 所示，液壓馬達(dá) 5 通過小機(jī)液各傳動回路構(gòu)成基本類似，由液壓泵等主要部件構(gòu)成。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]PWM控制方法研究[J]. 許南雁,郝繼飛,邢青青.  工礦自動化. 2005(04)
[2]四邊滑閥控制液壓缸傳遞函數(shù)的一種求解方法[J]. 劉子龍,莊顯義,劉國忠,李洪人,強(qiáng)盛.  機(jī)床與液壓. 2003(04)
[3]電液比例PWM控制方法[J]. 宮文斌,劉昕暉,孫延偉.  吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2003(03)
[4]嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)uC/OS在控制工程中的應(yīng)用[J]. 冉漢政.  現(xiàn)代電子技術(shù). 2003(13)
[5]CAN總線在現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 孫占輝,張培仁,劉蓬,范維澄,史久根,陳真勇.  微計(jì)算機(jī)信息. 2002(07)
[6]PID控制器參數(shù)自整定方法綜述[J]. 刁宇靜,黃道平,肖逕.  廣東自動化與信息工程. 2002(01)
[7]一種基于動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID參數(shù)在線自整定方法[J]. 王拂為,孟曉風(fēng).  儀器儀表學(xué)報(bào). 2001(S2)
[8]模糊PID控制技術(shù)研究發(fā)展回顧及其面臨的若干重要問題[J]. 胡包鋼,應(yīng)浩.  自動化學(xué)報(bào). 2001(04)
[9]基于SJA1000的CAN總線系統(tǒng)智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)[J]. 肖海榮,周風(fēng)余.  計(jì)算機(jī)自動測量與控制. 2001(02)
[10]關(guān)于比例閥控非對稱缸系統(tǒng)的建模問題[J]. 黃卉.  機(jī)床電器. 2000(03)

博士論文
[1]電液比例位置系統(tǒng)復(fù)合控制及相關(guān)研究[D]. 楊儉.浙江大學(xué) 2005



本文編號：3312067