針對帶有機器人制造單元的作業(yè)車間調(diào)度優(yōu)化問題,在若干加工機器上可以加工具有特定加工工序的若干工件,并且搬運機器人可以將工件在裝卸載站與各加工機器間進行搬運.在實際生產(chǎn)過程中,由于不確定性,特別是帶有存貨的加工單元,要求工件的完工時間在一個時間窗內(nèi),而不是一個特定的時間點.因此針對此情況的作業(yè)車間,考慮到其在求解問題過程中的復雜性和約束性等特點,研究了在時間窗約束下,目標值為最小化工件完成時間提前量和延遲量的總權重.提出了一種將文化基因算法與鄰域搜索技術（變鄰域下降搜索）相結合的改進元啟發(fā)式算法,在求得最優(yōu)目標值的同時,可得到最優(yōu)值的工件加工序列及機器人搬運序列.通過實驗結果表明,所提出的算法有效且優(yōu)于傳統(tǒng)文化基因算法與遺傳算法. 

【文章來源】：計算機系統(tǒng)應用. 2020,29(06)

【文章頁數(shù)】：6 頁

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
[1]柔性多機器人制造單元調(diào)度算法研究[D]. 龍傳澤.廣東工業(yè)大學 2015



本文編號：3305111