多通道電液伺服加載系統(tǒng)是對(duì)結(jié)構(gòu)件進(jìn)行靜力性能、疲勞性能、細(xì)節(jié)疲勞、額定強(qiáng)度、低周疲勞性能、斷裂韌度、疲勞裂紋擴(kuò)張性能、腐蝕疲勞、結(jié)構(gòu)靜強(qiáng)度、疲勞/耐久性、操作容限設(shè)計(jì)等試驗(yàn)的關(guān)鍵設(shè)備。上述試驗(yàn)為設(shè)計(jì)提供理論依據(jù),并具有節(jié)省研制經(jīng)費(fèi)、縮短研制周期、實(shí)現(xiàn)各種可能的試驗(yàn)情況等許多優(yōu)點(diǎn)。 本文首先介紹國(guó)內(nèi)外在多通道伺服加載領(lǐng)域研究和應(yīng)用的現(xiàn)狀,以及當(dāng)前電液伺服系統(tǒng)主要的控制方法及其特點(diǎn),然后,提出了本文的主要研究?jī)?nèi)容和方案。 多通道伺服加載系統(tǒng)的液壓執(zhí)行元件通常都是對(duì)稱閥控制非對(duì)稱缸,它的加載特性與對(duì)稱閥控制對(duì)稱缸有明顯的差異,有關(guān)這方面研究的文獻(xiàn)和資料較少。作者認(rèn)為伺服閥的節(jié)流口壓差是決定液壓系統(tǒng)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性的重要因素,通過分析對(duì)稱閥控制非對(duì)稱缸在典型加載方式下,兩腔油壓的變化規(guī)律,能幫助我們對(duì)它的靜、動(dòng)態(tài)特性的了解。人們?cè)趯?duì)非對(duì)稱油缸位置系統(tǒng)的研究中,發(fā)現(xiàn)非對(duì)稱缸在換向瞬間具有壓力躍變,因而影響系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性,那么壓力躍變對(duì)伺服加載系統(tǒng)的影響如何,作者提出了不同的看法。在上述研究的基礎(chǔ)上,建立對(duì)稱閥控制非對(duì)稱缸伺服加載系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,以及具有壓差局部反饋補(bǔ)償時(shí),系統(tǒng)液壓固有部分的數(shù)學(xué)模... 

【文章來源】：沈陽工業(yè)大學(xué)遼寧省

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 電液伺服加載系統(tǒng)概述
        1.1.1 被動(dòng)式電液伺服加載系統(tǒng)及其應(yīng)用
        1.1.2 主動(dòng)式電液伺服加載系統(tǒng)及其應(yīng)用
    1.2 多通道協(xié)調(diào)伺服加載系統(tǒng)的發(fā)展概況
    1.3 液壓伺服控制技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用
        1.3.1 經(jīng)典控制理論在液壓伺服控制系統(tǒng)中的發(fā)展及應(yīng)用
        1.3.2 自適應(yīng)控制理論在液壓伺服控制系統(tǒng)中的發(fā)展及應(yīng)用
        1.3.3 模糊控制理論在液壓伺服控制系統(tǒng)中的發(fā)展及應(yīng)用
        1.3.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論在液壓伺服控制系統(tǒng)中的發(fā)展及應(yīng)用
    1.4 論文的主要工作
2 閥控非對(duì)稱缸伺服加載系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的分析
    2.1 閥控非對(duì)稱缸兩腔油壓變化的分析
        2.1.1 靜態(tài)加載方式下油缸兩腔油壓的變化
        2.1.2 勻速加載方式下油缸兩腔油壓的變化
        2.1.3 動(dòng)態(tài)加載方式下油缸兩腔油壓的變化
        2.1.4 壓力躍變的分析
    2.2 閥控非對(duì)稱缸伺服加載系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的分析
    2.3 具有壓差反饋補(bǔ)償系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
    2.4 系統(tǒng)參數(shù)分析和確定
    2.5 系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性測(cè)試
    2.6 本章小結(jié)
3 閥控非對(duì)稱缸伺服加載系統(tǒng)理論研究
    3.1 系統(tǒng)參數(shù)對(duì)加載特性的影響
    3.2 閥控非對(duì)稱缸的非線性分析及補(bǔ)償
    3.3 耦合干擾力對(duì)加載精度的影響
    3.4 對(duì)加載過程中“跳變”和“波動(dòng)”的分析
        3.4.1 方波加載的分析
        3.4.2 正弦加載的分析
    3.5 本章小結(jié)
4 控制策略的分析和設(shè)計(jì)
    4.1 系統(tǒng)的特點(diǎn)和性能指標(biāo)
        4.1.1 系統(tǒng)的特點(diǎn)
        4.1.2 系統(tǒng)的性能指標(biāo)
    4.2 -10°和-90°指標(biāo)與開環(huán)頻率特性的關(guān)系
        4.2.1 -10°指標(biāo)與開環(huán)頻率特性的關(guān)系
        4.2.2 -90°指標(biāo)與開環(huán)頻率特性的關(guān)系
    4.3 前饋補(bǔ)償?shù)脑O(shè)計(jì)
    4.4 頻域仿真的研究
    4.5 時(shí)域仿真的研究
    4.6 控制器的改進(jìn)
    4.7 本章小結(jié)
5 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3303598