本文關(guān)鍵詞：空間冗余直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)鍵技術(shù)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著空間站、空間實(shí)驗(yàn)室和空間通信設(shè)備等大型設(shè)施在軌裝配、維修、補(bǔ)給及空間救援等領(lǐng)域的研究開展，新型弱撞擊式對(duì)接機(jī)構(gòu)在空間交會(huì)對(duì)接任務(wù)中得到廣泛關(guān)注和應(yīng)用。本文在深入研究國(guó)內(nèi)外交會(huì)對(duì)接機(jī)構(gòu)發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，針對(duì)新型弱撞擊式對(duì)接結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了該機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵核心部件——空間冗余直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。圍繞空間冗余直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)冗余設(shè)計(jì)、傳動(dòng)系統(tǒng)精度和傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)等關(guān)鍵問題，論文主要工作和研究?jī)?nèi)容如下： 1.結(jié)合新型弱撞擊式對(duì)接機(jī)構(gòu)的總體功能需求，確定直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的功能和性能指標(biāo)，論述了直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的布局形式，分析了直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)冗余設(shè)計(jì)方案，最后給出了空間冗余直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)總體設(shè)計(jì)方案。 2.對(duì)空間冗余直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)鏈回差進(jìn)行分析，建立了傳動(dòng)系統(tǒng)精度分析模型，并基于靈敏度分析理論，對(duì)傳動(dòng)鏈精度影響因素的靈敏度進(jìn)行分析，根據(jù)分析結(jié)果對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行誤差分配。 3.基于Lagrange方程，應(yīng)用集中參數(shù)法建立直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型，推導(dǎo)了系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)微分方程，，并利用數(shù)值積分方法求解傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，在此基礎(chǔ)上開展行星齒輪動(dòng)載和均載特性分析。 4.對(duì)空間冗余直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的冗余驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和限位減震系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)，建立了直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的三維模型，并根據(jù)設(shè)計(jì)指標(biāo)要求，設(shè)計(jì)了直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)性能驗(yàn)證試驗(yàn)平臺(tái)。 在以上研究的基礎(chǔ)上，試制了一套直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)原理樣機(jī)，構(gòu)建試驗(yàn)平臺(tái)，對(duì)樣機(jī)的功能和性能進(jìn)行試驗(yàn)研究。試驗(yàn)結(jié)果表明該機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)，具有較高的運(yùn)動(dòng)精度，達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)，為國(guó)內(nèi)自主研發(fā)新型弱撞擊式對(duì)接機(jī)構(gòu)提供了技術(shù)支撐。
【關(guān)鍵詞】：直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 冗余設(shè)計(jì) 回差 靈敏度 動(dòng)力學(xué) 試驗(yàn)研究
【學(xué)位授予單位】：南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TH112
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-11
• 注釋表11-12
• 第一章 緒論12-19
• 1.1 研究背景12-13
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀13-17
• 1.2.1 直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀13-15
• 1.2.2 傳動(dòng)系統(tǒng)回差及其靈敏度分析研究現(xiàn)狀15-16
• 1.2.3 齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究現(xiàn)狀16-17
• 1.3 課題研究目的和意義17
• 1.4 論文章節(jié)安排17-19
• 第二章 空間冗余直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)總體方案設(shè)計(jì)19-29
• 2.1 引言19
• 2.2 功能需求及可行性分析19-20
• 2.2.1 系統(tǒng)功能分析19-20
• 2.2.2 技術(shù)指標(biāo)的確定20
• 2.3 直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)布局設(shè)計(jì)20-22
• 2.3.1 布局設(shè)計(jì)要求20
• 2.3.2 布局方案分析與選擇20-21
• 2.3.3 布局方案確定21-22
• 2.4 直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)冗余方案設(shè)計(jì)22-25
• 2.4.1 冗余傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求22-23
• 2.4.2 冗余方案分析與選擇23-24
• 2.4.3 冗余方案確定24-25
• 2.5 空間冗余直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)方案25-28
• 2.5.1 總體設(shè)計(jì)思想25-26
• 2.5.2 總體方案設(shè)計(jì)26-27
• 2.5.3 系統(tǒng)傳動(dòng)比計(jì)算27-28
• 2.5.4 系統(tǒng)可靠性分析28
• 2.6 本章小結(jié)28-29
• 第三章 空間冗余直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)回差與靈敏度分析29-44
• 3.1 引言29
• 3.2 空間冗余直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)回差模型29-37
• 3.2.1 齒輪傳動(dòng)回差及影響因素分析30-31
• 3.2.2 齒輪側(cè)隙的影響因素31-35
• 3.2.3 齒輪傳動(dòng)鏈回差35-37
• 3.2.4 系統(tǒng)傳動(dòng)精度37
• 3.3 空間冗余直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)精度靈敏度分析37-43
• 3.3.1 靈敏度分析方法理論38
• 3.3.2 誤差靈敏度分析38-43
• 3.3.3 誤差分配43
• 3.4 本章小結(jié)43-44
• 第四章 空間冗余直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析44-55
• 4.1 引言44
• 4.2 空間冗余直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)計(jì)算模型44-46
• 4.3 空間冗余直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)激勵(lì)分析46-47
• 4.3.1 剛度激勵(lì)46
• 4.3.2 誤差激勵(lì)46-47
• 4.3.3 嚙合阻尼47
• 4.4 空間冗余直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)微分方程及求解47-50
• 4.4.1 傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)微分方程47-49
• 4.4.2 系統(tǒng)微分方程求解49-50
• 4.5 空間冗余直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性分析50-54
• 4.5.1 傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)51-52
• 4.5.2 行星齒輪動(dòng)載和均載特性52-54
• 4.6 本章小結(jié)54-55
• 第五章 空間冗余直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)樣機(jī)研制55-67
• 5.1 引言55
• 5.2 關(guān)鍵部件詳細(xì)設(shè)計(jì)55-60
• 5.2.1 冗余驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)55-57
• 5.2.2 直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)57-59
• 5.2.3 限位減震系統(tǒng)設(shè)計(jì)59-60
• 5.3 直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)試驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)60-63
• 5.3.1 試驗(yàn)系統(tǒng)需求分析60-61
• 5.3.2 試驗(yàn)平臺(tái)總體方案61
• 5.3.3 負(fù)載力加載試驗(yàn)設(shè)計(jì)61-62
• 5.3.4 重復(fù)定位精度和傳動(dòng)回差試驗(yàn)設(shè)計(jì)62-63
• 5.4 直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)功能驗(yàn)證63-66
• 5.4.1 直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)樣機(jī)的試制與裝配63-64
• 5.4.2 試驗(yàn)結(jié)果分析64-66
• 5.5 本章小結(jié)66-67
• 第六章 總結(jié)與展望67-69
• 6.1 全文總結(jié)67
• 6.2 研究展望67-69
• 參考文獻(xiàn)69-73
• 致謝73-74
• 在學(xué)期間的研究成果及發(fā)表的學(xué)術(shù)論文74

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 陳寶東,唐平;空間對(duì)接機(jī)構(gòu)技術(shù)及其研制[J];上海航天;2005年05期

2 張新華;;完全雙余度電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[J];微電機(jī)(伺服技術(shù));2006年02期

3 李小雷;童水光;金濤;龔友平;;新型數(shù)控刻楦機(jī)的誤差分析和精度綜合[J];浙江大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版);2006年06期

  本文關(guān)鍵詞：空間冗余直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)鍵技術(shù)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：329807