在機器工業(yè)中，機構(gòu)是組成各種機械系統(tǒng)的基礎(chǔ)，因此機構(gòu)學的研究一直是機械領(lǐng)域中的研究重點。機構(gòu)的運動分析，就是對機構(gòu)的位移、速度和加速度進行分析。無論是分析研究現(xiàn)有機械的工作性能，還是優(yōu)化設計新機構(gòu)，機構(gòu)運動分析都是十分重要的。基于機器視覺的檢測技術(shù)以其快速、精確、柔性高等特點在國外得到了深入研究和廣泛應用，在國內(nèi)也越來越受到重視。本文提出了基于機器視覺的機構(gòu)運動學和動力學的分析系統(tǒng)，根據(jù)實際工程的需要，選擇了合適的硬件，搭建了機器視覺系統(tǒng)，并給出了系統(tǒng)軟件的結(jié)構(gòu)及其工作流程。在先進的開發(fā)平臺上，利用現(xiàn)有的軟件，配置相關(guān)的硬件，采用固定時間拍攝機構(gòu)運動的圖像，通過數(shù)字圖像處理技術(shù)，實現(xiàn)對機構(gòu)運動學和動力學相關(guān)參數(shù)的檢測，為企業(yè)提供準確機構(gòu)運動和動力學參數(shù)。由于機構(gòu)工作環(huán)境的影響以及成像系統(tǒng)的自身限制，所獲取的圖像會存在一定的噪聲，影響圖像分析的結(jié)果，所以必需進行圖像的預處理。圖像的預處理是圖像處理的關(guān)鍵步驟，它直接關(guān)系到圖像處理后續(xù)環(huán)節(jié)中的準確性以及正確率。所以研究圖像預處理的根本目的在于提取信息，將有用的部分作為前景與背景進行有效的區(qū)分開來。本文首先介紹最新的優(yōu)化算法-競選算法的基本思... 

【文章來源】：廣東工業(yè)大學廣東省

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

原圖像及其灰度直方圖

050 100150200(a)(b)圖3一2原圖像及其灰度直方圖FlgLI幾3一O丙 gin111泊羅田 lditsh哎。g翅n圖3一3灰度變換Fig此3它丁l℃n和ISform ttttt…………… ...……….、，{、， .!... 33368777777777……一…、……… … … …LLL...百 百丫甲，.”十 十示示，.，一rr」，‘二rl廣一zzz 000000001}}}}}〕 15020025555(a)(b)圖3井圖像增強后的圖像及其灰度直方圖Fj毋u℃3礴 11llageafterln飛ageenhal勺Cell℃nt田ldits愈091飛刀11

050 100150200(a)(b)圖3一2原圖像及其灰度直方圖FlgLI幾3一O丙 gin111泊羅田 lditsh哎。g翅n圖3一3灰度變換Fig此3它丁l℃n和ISform ttttt…………… ...……….、，{、， .!... 33368777777777……一…、……… … … …LLL...百 百丫甲，.”十 十示示，.，一rr」，‘二rl廣一zzz 000000001}}}}}〕 15020025555(a)(b)圖3井圖像增強后的圖像及其灰度直方圖Fj毋u℃3礴 11llageafterln飛ageenhal勺Cell℃nt田ldits愈091飛刀11

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于競選算法的機床主軸結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計[J]. 鄭玲利,呂文閣.  機械設計與制造. 2006(08)
[2]金屬圖像的自適應分割方法研究[J]. 徐森,曹力.  南京航空航天大學學報. 2005(05)
[3]基于優(yōu)化理論的圖像處理與分析研究[J]. 李瑋,陳煒,朱博勤.  計算機工程與應用. 2005(14)
[4]基于噪聲圖像2-D直方圖的快速分割方法[J]. 董立菊,于戈.  東北大學學報. 2005(03)
[5]融合上下文信息的多尺度貝葉斯圖像分割[J]. 汪西莉,劉芳,焦李成.  計算機學報. 2005(03)
[6]基于智能優(yōu)化策略的圖像自動配準方法[J]. 唐健,朱繼紅,孫增圻.  清華大學學報(自然科學版). 2004(09)
[7]平面四桿機構(gòu)尺度綜合的優(yōu)化實驗法[J]. 陳應舒.  陜西工學院學報. 2004(03)
[8]基于遺傳算法的紅外圖像增強研究[J]. 蔣定定,王貴霞.  情報指揮控制系統(tǒng)與仿真技術(shù). 2004(04)
[9]基于免疫遺傳算法的圖像閾值分割[J]. 吳薇,鄧秋霞,何曰光.  紡織高校基礎(chǔ)科學學報. 2004(02)
[10]基于改進遺傳算法的圖像恢復[J]. 汪建.  四川農(nóng)業(yè)大學學報. 2004(02)

碩士論文
[1]基于機器視覺的硬盤驅(qū)動架尾孔的檢測研究[D]. 顏發(fā)根.廣東工業(yè)大學 2005
[2]平面多自由度機構(gòu)運動分析的計算機模擬逼近法及應用[D]. 張艷華.燕山大學 2004



本文編號：3294212