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ABB變頻器在起重機中的應(yīng)用

發(fā)布時間:2021-07-20 20:40
  <正>起重機是企業(yè)里一種常用設(shè)備,傳統(tǒng)的起重機電氣控制是在繞線式電動機轉(zhuǎn)子上串電阻,通過常規(guī)繼電器電路切換控制實現(xiàn)調(diào)速的。這種控制的缺點主要是起動電流大,調(diào)速特性不好,重物起吊時容易晃動,電氣元件、機械設(shè)備也容易損壞。變頻器控制方式的改進克服了U/f控制方式在低頻段轉(zhuǎn)矩不足的問題。特別是ABB變頻器,采用的DTC (直接轉(zhuǎn)矩控制)方式保證了起升時輸出轉(zhuǎn)矩的穩(wěn)定,提高了設(shè)備安全性,同時還實現(xiàn)了一臺變頻器同時拖動多臺電動機和兩臺變頻器電氣同步的功能。 

【文章來源】:電世界. 2020,61(06)

【文章頁數(shù)】:4 頁

【部分圖文】:

ABB變頻器在起重機中的應(yīng)用


起重機動力接線

增量型,編碼器


(2)大小起重機電動機都配備了增量型編碼器(見圖2),通過安裝在變頻器上的RTAC-01模塊(見圖3)對編碼器信號進行處理。一方面,實現(xiàn)了對大小鉤速度和轉(zhuǎn)矩的閉環(huán)控制,通過此信號,具備自動判斷起重機在速率變化或速度過快時緊急斷電,閉合剎車的功能。另一方面,該編碼器數(shù)據(jù)通過RDCO-03光纖通信模塊和其他變頻器實時通信,并通過設(shè)置參數(shù)組73(電氣軸控)的參數(shù),自動將主副起升2臺變頻器的大小鉤位置做比較,并協(xié)同調(diào)速逐步消除速度差,使起重機能夠克服因大小鉤減速機的減速比不同而造成的運行速度不同,從而實現(xiàn)大小鉤同時工作時的位置同步。(3)為了提高起吊作業(yè)的效率,變頻器提供了功率優(yōu)化功能?蛰d時,變頻器控制電動機在超過其額定頻率 3 倍的速度上運行,提高運行速度,負載時,再自動降低到額定頻率以下運行。由于電動機超頻后便進入弱磁控制,電動機磁通量減小,功率恒定,輸出的轉(zhuǎn)矩會減小,這時提升機不能承受很大的負載。所以,為了確保電動機產(chǎn)生足夠的轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動負載,需要在起重機帶載時把電動機降低至一定的頻率,保證產(chǎn)生足夠的轉(zhuǎn)矩。通過對參數(shù)組68(功率優(yōu)化)功能的設(shè)置,使起重機盡可能以最快的允許速度運行,這樣可以提升工作效率,又能保證起升時的安全。

模塊圖,變頻器,模塊,電動機


(3)為了提高起吊作業(yè)的效率,變頻器提供了功率優(yōu)化功能?蛰d時,變頻器控制電動機在超過其額定頻率 3 倍的速度上運行,提高運行速度,負載時,再自動降低到額定頻率以下運行。由于電動機超頻后便進入弱磁控制,電動機磁通量減小,功率恒定,輸出的轉(zhuǎn)矩會減小,這時提升機不能承受很大的負載。所以,為了確保電動機產(chǎn)生足夠的轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動負載,需要在起重機帶載時把電動機降低至一定的頻率,保證產(chǎn)生足夠的轉(zhuǎn)矩。通過對參數(shù)組68(功率優(yōu)化)功能的設(shè)置,使起重機盡可能以最快的允許速度運行,這樣可以提升工作效率,又能保證起升時的安全。3 控制參數(shù)設(shè)置


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