發(fā)布時(shí)間：2017-04-26 19:20

  本文關(guān)鍵詞：兩級(jí)同軸擺線精密傳動(dòng)特性研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：本文提出一種兩級(jí)同軸擺線精密傳動(dòng)，采用定軸輸入、雙曲柄傳動(dòng)、雙環(huán)受力、多齒嚙合、多相分布，形成了結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大、承載能力強(qiáng)、功率分流、效率高、同軸式輸出、制造工藝簡(jiǎn)單、傳動(dòng)精度高的特點(diǎn)，與現(xiàn)有環(huán)式減速器相比運(yùn)轉(zhuǎn)更平穩(wěn)，振動(dòng)、噪聲��；與傳統(tǒng)擺線針輪傳動(dòng)相比省去專門輸出機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單；與RV傳動(dòng)相比，省去超薄主軸承，工藝性好，制造成本低。因此，對(duì)該裝置進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，對(duì)其功率流及傳動(dòng)效率、傳動(dòng)精度、擺線修形理論、承載能力、動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行分析和實(shí)驗(yàn)研究具有十分重要的理論意義和工程實(shí)用價(jià)值。 論文的主要研究?jī)?nèi)容如下： ①提出一種由一級(jí)漸開線定軸傳動(dòng)和一級(jí)擺線行星傳動(dòng)復(fù)合而成的兩級(jí)同軸擺線精密傳動(dòng)；對(duì)其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和傳動(dòng)原理進(jìn)行分析，完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；建立三維實(shí)體模型，進(jìn)行虛擬裝配、干涉檢查與運(yùn)動(dòng)仿真，，驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的可行性。 ②對(duì)兩級(jí)同軸擺線精密傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性進(jìn)行分析，包括機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比、功率流、傳動(dòng)效率、傳動(dòng)精度等。 ③對(duì)擺線針輪傳動(dòng)的修形理論進(jìn)行研究，提出了一種適用于精密傳動(dòng)的法向間隙最小修形算法和一種基于幾何和彈性變形耦合的滿足給定側(cè)隙的修形算法；討論了不同修形方法的適用場(chǎng)合。 ④對(duì)兩級(jí)同軸擺線精密傳動(dòng)進(jìn)行承載能力分析，對(duì)主要零部件進(jìn)行受力分析與強(qiáng)度校核；利用Abaqus對(duì)兩級(jí)齒輪副進(jìn)行輪齒接觸分析。 ⑤利用Adams對(duì)兩級(jí)同軸擺線精密傳動(dòng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，對(duì)擺線針輪動(dòng)態(tài)嚙合力、傳動(dòng)誤差、關(guān)鍵零部件的振動(dòng)特性進(jìn)行分析。 ⑥在齒輪傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)上對(duì)樣機(jī)傳動(dòng)效率進(jìn)行測(cè)試，驗(yàn)證了傳動(dòng)方案在技術(shù)上的可行性。
【關(guān)鍵詞】：精密傳動(dòng) 擺線針輪 傳動(dòng)精度 擺線修形 動(dòng)態(tài)特性
【學(xué)位授予單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TH132
【目錄】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-8
• 1 緒論8-18
• 1.1 課題來源及意義8-9
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)9-17
• 1.3 論文主要研究?jī)?nèi)容17-18
• 2 兩級(jí)同軸擺線精密傳動(dòng)原理及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)18-28
• 2.1 引言18
• 2.2 基本結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)原理18-20
• 2.3 兩級(jí)同軸擺線精密傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)20-26
• 2.3.1 參數(shù)選擇與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)20-24
• 2.3.2 三維實(shí)體建模及干涉檢驗(yàn)24-26
• 2.4 本章小結(jié)26-28
• 3 兩級(jí)同軸擺線精密傳動(dòng)精度分析28-46
• 3.1 引言28
• 3.2 傳動(dòng)效率分析28-33
• 3.2.1 功率流分析28-33
• 3.2.2 效率計(jì)算33
• 3.3 傳動(dòng)精度分析33-44
• 3.3.1 回差分析33-42
• 3.3.2 傳動(dòng)誤差分析42-44
• 3.4 本章小結(jié)44-46
• 4 兩級(jí)同軸擺線精密傳動(dòng)承載能力分析46-80
• 4.1 引言46
• 4.2 兩級(jí)同軸擺線精密傳動(dòng)受力分析46-68
• 4.2.1 受力分析46-59
• 4.2.2 強(qiáng)度校核59-62
• 4.2.3 輪齒接觸分析62-68
• 4.3 兩級(jí)同軸擺線精密傳動(dòng)修形68-78
• 4.3.1 擺線輪加工方式68-69
• 4.3.2 擺線輪修形方法69-75
• 4.3.3 計(jì)算實(shí)例75-78
• 4.4 本章小結(jié)78-80
• 5 兩級(jí)同軸擺線精密傳動(dòng)動(dòng)力學(xué)分析80-94
• 5.1 引言80
• 5.2 動(dòng)力學(xué)模型的建立80-83
• 5.2.1 模型的簡(jiǎn)化80-81
• 5.2.2 約束與載荷的施加81-83
• 5.3 仿真結(jié)果分析83-91
• 5.3.1 效率及傳動(dòng)誤差83-85
• 5.3.2 動(dòng)態(tài)受力85-86
• 5.3.3 振動(dòng)特性86-91
• 5.4 本章小結(jié)91-94
• 6 兩級(jí)同軸擺線精密傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)研究94-98
• 6.1 引言94
• 6.2 傳動(dòng)效率測(cè)試94-97
• 6.3 本章小結(jié)97-98
• 7 結(jié)論與展望98-100
• 7.1 全文結(jié)論98-99
• 7.2 后續(xù)研究工作展望99-100
• 致謝100-101
• 參考文獻(xiàn)101-105
• 附錄105
• A. 作者在攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文目錄105
• B. 作者在攻讀碩士學(xué)位期間申請(qǐng)專利情況105

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：329092