履帶起重機桅桿頂升裝置計算分析
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【摘要】:履帶起重機作為一種重要的吊裝設(shè)備,其在大噸位、大幅度吊裝領(lǐng)域具有重要地位。桅桿作為履帶起重機的重要組成之一,對于起重機的變幅、自拆裝以及起臂等具有重要意義。桅桿在頂升過程中主要需要考慮變幅繩拉力以及重力的影響。在實際項目設(shè)計中,由于兩者存在耦合性,簡單的疊加計算將會影響到結(jié)果的正確性,往往出現(xiàn)外載荷估計不足導(dǎo)致桅桿無法正常頂升的現(xiàn)象。本文在充分考慮到鋼絲繩僵性損耗和懸鏈線理論的基礎(chǔ)上,提出了計算桅桿下落臨界角和桅桿頂升裝置受力的方法,并通過試驗對算法進行了驗證。 以QUY750履帶起重機的實際項目為工程背景,本課題主要工作內(nèi)容包括: (1)介紹了履帶起重機和桅桿頂升裝置的結(jié)構(gòu)組成,闡述了履帶起重機的自拆裝以及起臂過程,研究了桅桿頂升裝置工作原理及作用。 (2)運用懸鏈線理論,研究了鋼絲繩自重對于繩內(nèi)部張力的影響;同時,考慮鋼絲繩的拉力對于僵性損耗的影響,得到了一種適用于小載荷情況下滑輪組效率以及鋼絲繩張力的計算方法。 (3)在對桅桿頂升過程受力分析的基礎(chǔ)上,得到了桅桿下落臨界角以及頂升裝置受力的計算方法,并用算例說明了提出的桅桿下落臨界角算法的可行性。 (4)研究了變幅鋼絲繩作用力、鋼絲繩僵性損耗以及卷揚出繩力等因素對于頂升油缸作用力的影響,提出了在桅桿頂升過程中變幅卷揚的放繩原則。 (5)通過計算結(jié)果與試驗結(jié)果的對比和分析,驗證了本文提出的桅桿頂升力計算方法的可行性。
【關(guān)鍵詞】:履帶起重機 桅桿頂升裝置 僵性阻力 懸鏈線理論
【學(xué)位授予單位】:大連理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2013
【分類號】:TH213.7
【目錄】:
- 摘要4-5
- Abstract5-8
- 1 緒論8-13
- 1.1 履帶起重機發(fā)展概述8-10
- 1.2 選題背景和研究現(xiàn)狀10-11
- 1.2.1 選題的背景和意義10
- 1.2.2 課題研究現(xiàn)狀10-11
- 1.3 本文的工作內(nèi)容11-13
- 2 桅桿頂升裝置計算的理論基礎(chǔ)13-31
- 2.1 履帶起重機桅桿頂升裝置13-19
- 2.1.1 履帶起重機和桅桿頂升裝置的組成13-15
- 2.1.2 履帶起重機的自拆裝與起臂15-18
- 2.1.3 桅桿頂升過程18-19
- 2.2 懸鏈線理論19-23
- 2.3 鋼絲繩特性分析23-29
- 2.3.1 鋼絲繩簡介23-24
- 2.3.2 滑輪組效率分析24
- 2.3.3 鋼絲繩繞過滑輪的僵性阻力24-29
- 2.4 本章小結(jié)29-31
- 3 桅桿頂升算法研究31-42
- 3.1 桅桿頂升過程受力分析31-34
- 3.2 一種鋼絲繩張力與滑輪組效率的計算方法34-35
- 3.3 桅桿頂升計算方法35-38
- 3.3.1 桅桿下落計算方法35-37
- 3.3.2 桅桿頂升力計算方法37-38
- 3.4 編程和計算算例38-41
- 3.5 本章小結(jié)41-42
- 4 算例計算與影響因素研究42-51
- 4.1 算例樣機參數(shù)42-45
- 4.2 變幅繩作用對桅桿頂升力的影響45-46
- 4.3 剛體模型與懸鏈線模型的比較46-48
- 4.4 僵性阻力的影響48-49
- 4.5 變幅卷揚放繩原則49-50
- 4.6 本章小結(jié)50-51
- 5 桅桿頂升試驗與對比分析51-59
- 5.1 試驗?zāi)康呐c試驗原理51
- 5.2 QUY750的頂升油缸和驅(qū)動馬達51-52
- 5.3 試驗過程與結(jié)果52-56
- 5.3.1 試驗過程52-54
- 5.3.2 試驗結(jié)果與分析54-56
- 5.4 試驗與計算結(jié)果的對比和分析56-57
- 5.5 本章小結(jié)57-59
- 結(jié)論59-60
- 參考文獻60-62
- 附錄 計算程序部分源代碼62-64
- 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況64-65
- 致謝65-66
【參考文獻】
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本文編號:329052
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