本文關(guān)鍵詞：基于ZL50裝載機(jī)反轉(zhuǎn)六桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化分析與設(shè)計(jì)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：ZL50裝載機(jī)采用的反轉(zhuǎn)六桿機(jī)構(gòu)在各種裝載機(jī)工作機(jī)構(gòu)中有著廣泛應(yīng)用。但是傳統(tǒng)設(shè)計(jì)不能很好地控制工作機(jī)構(gòu)的總體性能。為了提高工作機(jī)構(gòu)的總體性能,論文基于ZL50反轉(zhuǎn)六桿機(jī)構(gòu)提出優(yōu)化分析和設(shè)計(jì),并對(duì)改進(jìn)后的構(gòu)件進(jìn)行受力分析和強(qiáng)度校核。 論文首先對(duì)裝載機(jī)的工作機(jī)構(gòu)和機(jī)構(gòu)的工作性能要求進(jìn)行介紹,然后分析了原始ZL50裝載機(jī)工作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的不足。論文選用機(jī)構(gòu)的平動(dòng)性、舉升機(jī)構(gòu)的傳力比和轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)的傳力比作為優(yōu)化目標(biāo)。通過對(duì)裝載機(jī)工作時(shí)間的離散化,建立了反轉(zhuǎn)六桿機(jī)構(gòu)在一個(gè)工作周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型。通過模糊理論為目標(biāo)函數(shù)建立隸屬函數(shù),采用非線性SQP算法完成優(yōu)化分析,并取得滿意結(jié)果。 論文對(duì)優(yōu)化后各個(gè)變量、機(jī)構(gòu)尺寸變化和優(yōu)化目標(biāo)做了分析。分別對(duì)機(jī)構(gòu)中的鏟斗、拉桿、搖臂和動(dòng)臂做了受力分析,并對(duì)它們進(jìn)行強(qiáng)度校核。通過虛擬樣機(jī)及有限元技術(shù)完成了對(duì)計(jì)算結(jié)果的驗(yàn)證。通過此論文也提供了一種有效的多桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化分析和設(shè)計(jì)方法。
【關(guān)鍵詞】：裝載機(jī) 反轉(zhuǎn)六桿機(jī)構(gòu) 優(yōu)化分析 受力分析 強(qiáng)度校核
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)春理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：TH243
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-8
• 第一章 緒論8-13
• 1.1 裝載機(jī)介紹及發(fā)展?fàn)顩r8-9
• 1.2 裝載機(jī)發(fā)展趨勢(shì)9-10
• 1.3 裝載機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法介紹10-11
• 1.4 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀11
• 1.5 論文研究?jī)?nèi)容11
• 1.6 本文結(jié)構(gòu)11-12
• 1.7 本章小結(jié)12-13
• 第二章 ZL50裝載機(jī)工作機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)要求13-18
• 2.1 反轉(zhuǎn)六桿工作機(jī)構(gòu)介紹13-14
• 2.2 裝載機(jī)典型工況14
• 2.3 裝載機(jī)工作機(jī)構(gòu)主要性能參數(shù)14-15
• 2.4 裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)要求15-16
• 2.5 反轉(zhuǎn)六桿機(jī)構(gòu)需要改進(jìn)之處16-17
• 2.6 反轉(zhuǎn)六桿機(jī)構(gòu)性能提升途徑17
• 2.7 本章小結(jié)17-18
• 第三章 裝載機(jī)工作機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)18-34
• 3.1 反轉(zhuǎn)六桿機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)建模18-22
• 3.2 確定優(yōu)化設(shè)計(jì)變量22-23
• 3.3 建立優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)23-26
• 3.4 添加優(yōu)化約束函數(shù)26-28
• 3.5 優(yōu)化算法及優(yōu)化結(jié)果28
• 3.6 優(yōu)化后優(yōu)化變量分析28-29
• 3.7 優(yōu)化后構(gòu)件尺寸和角度分析29-31
• 3.8 優(yōu)化后平動(dòng)性分析31
• 3.9 優(yōu)化后舉升機(jī)構(gòu)傳力比分析31-32
• 3.10 優(yōu)化后轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)傳力比分析32
• 3.11 本章小結(jié)32-34
• 第四章 優(yōu)化后機(jī)構(gòu)強(qiáng)度分析34-52
• 4.1 機(jī)構(gòu)受力分析34-42
• 4.2 構(gòu)件強(qiáng)度校核42-46
• 4.3 機(jī)構(gòu)的有限元求解46-49
• 4.4 分析結(jié)果比較49
• 4.5 構(gòu)件的改進(jìn)設(shè)計(jì)49-51
• 4.6 本章小結(jié)51-52
• 第五章 總結(jié)與展望52-54
• 5.1 總結(jié)52
• 5.2 展望52-54
• 致謝54-55
• 參考文獻(xiàn)55-56

【參考文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：基于ZL50裝載機(jī)反轉(zhuǎn)六桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化分析與設(shè)計(jì)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：325566