基于ZL50裝載機反轉(zhuǎn)六桿機構(gòu)優(yōu)化分析與設(shè)計
本文關(guān)鍵詞:基于ZL50裝載機反轉(zhuǎn)六桿機構(gòu)優(yōu)化分析與設(shè)計,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:ZL50裝載機采用的反轉(zhuǎn)六桿機構(gòu)在各種裝載機工作機構(gòu)中有著廣泛應(yīng)用。但是傳統(tǒng)設(shè)計不能很好地控制工作機構(gòu)的總體性能。為了提高工作機構(gòu)的總體性能,論文基于ZL50反轉(zhuǎn)六桿機構(gòu)提出優(yōu)化分析和設(shè)計,并對改進后的構(gòu)件進行受力分析和強度校核。 論文首先對裝載機的工作機構(gòu)和機構(gòu)的工作性能要求進行介紹,然后分析了原始ZL50裝載機工作機構(gòu)設(shè)計的不足。論文選用機構(gòu)的平動性、舉升機構(gòu)的傳力比和轉(zhuǎn)斗機構(gòu)的傳力比作為優(yōu)化目標(biāo)。通過對裝載機工作時間的離散化,建立了反轉(zhuǎn)六桿機構(gòu)在一個工作周期內(nèi)的運動數(shù)學(xué)模型。通過模糊理論為目標(biāo)函數(shù)建立隸屬函數(shù),采用非線性SQP算法完成優(yōu)化分析,并取得滿意結(jié)果。 論文對優(yōu)化后各個變量、機構(gòu)尺寸變化和優(yōu)化目標(biāo)做了分析。分別對機構(gòu)中的鏟斗、拉桿、搖臂和動臂做了受力分析,并對它們進行強度校核。通過虛擬樣機及有限元技術(shù)完成了對計算結(jié)果的驗證。通過此論文也提供了一種有效的多桿機構(gòu)優(yōu)化分析和設(shè)計方法。
【關(guān)鍵詞】:裝載機 反轉(zhuǎn)六桿機構(gòu) 優(yōu)化分析 受力分析 強度校核
【學(xué)位授予單位】:長春理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2013
【分類號】:TH243
【目錄】:
- 摘要4-5
- ABSTRACT5-8
- 第一章 緒論8-13
- 1.1 裝載機介紹及發(fā)展?fàn)顩r8-9
- 1.2 裝載機發(fā)展趨勢9-10
- 1.3 裝載機機構(gòu)設(shè)計方法介紹10-11
- 1.4 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀11
- 1.5 論文研究內(nèi)容11
- 1.6 本文結(jié)構(gòu)11-12
- 1.7 本章小結(jié)12-13
- 第二章 ZL50裝載機工作機構(gòu)分析與設(shè)計要求13-18
- 2.1 反轉(zhuǎn)六桿工作機構(gòu)介紹13-14
- 2.2 裝載機典型工況14
- 2.3 裝載機工作機構(gòu)主要性能參數(shù)14-15
- 2.4 裝載機工作裝置設(shè)計要求15-16
- 2.5 反轉(zhuǎn)六桿機構(gòu)需要改進之處16-17
- 2.6 反轉(zhuǎn)六桿機構(gòu)性能提升途徑17
- 2.7 本章小結(jié)17-18
- 第三章 裝載機工作機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計18-34
- 3.1 反轉(zhuǎn)六桿機構(gòu)數(shù)學(xué)建模18-22
- 3.2 確定優(yōu)化設(shè)計變量22-23
- 3.3 建立優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)23-26
- 3.4 添加優(yōu)化約束函數(shù)26-28
- 3.5 優(yōu)化算法及優(yōu)化結(jié)果28
- 3.6 優(yōu)化后優(yōu)化變量分析28-29
- 3.7 優(yōu)化后構(gòu)件尺寸和角度分析29-31
- 3.8 優(yōu)化后平動性分析31
- 3.9 優(yōu)化后舉升機構(gòu)傳力比分析31-32
- 3.10 優(yōu)化后轉(zhuǎn)斗機構(gòu)傳力比分析32
- 3.11 本章小結(jié)32-34
- 第四章 優(yōu)化后機構(gòu)強度分析34-52
- 4.1 機構(gòu)受力分析34-42
- 4.2 構(gòu)件強度校核42-46
- 4.3 機構(gòu)的有限元求解46-49
- 4.4 分析結(jié)果比較49
- 4.5 構(gòu)件的改進設(shè)計49-51
- 4.6 本章小結(jié)51-52
- 第五章 總結(jié)與展望52-54
- 5.1 總結(jié)52
- 5.2 展望52-54
- 致謝54-55
- 參考文獻55-56
【參考文獻】
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本文編號:325566
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