本文介紹多路閥的數(shù)字化改造原理,將原手動多路換向閥的操作手柄改造成步進(jìn)電機(jī)和傳動環(huán)節(jié),給出了其傳遞函數(shù)。提出了對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制的PLC控制方法,對其PLC控制軟件設(shè)計進(jìn)行了研究,給出PLC控制的程序流程圖。并分析了數(shù)字閥調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制特性,對數(shù)字閥也進(jìn)行了理論分析和仿真研究。 步進(jìn)電機(jī)帶動隨動機(jī)構(gòu)作為多路換向閥的先導(dǎo)控制環(huán)節(jié),使主閥芯嚴(yán)格跟隨先導(dǎo)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動而移動,消除了液動力、摩擦力等對主閥芯的影響。并可以進(jìn)行程序直接控制,使成本大大降低,又因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的重復(fù)精度高,所以閥的可靠性和靜態(tài)控制精度得到提高。 本文對ZS-L25E多路換向閥進(jìn)行了改造,增加了自動控制部分。 

【文章來源】：蘭州理工大學(xué)甘肅省

【文章頁數(shù)】：57 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

數(shù)字閥的階躍響應(yīng)曲線

第五章數(shù)字閥的仿真分析作為輸入源，即可模擬這一過程。圖5一3以正、負(fù)階躍信號，分別經(jīng)帶上下飽和限積分及比例環(huán)節(jié)組合而成。它模擬的過程為:0時刻向數(shù)字閥發(fā)出240個周期為0.01秒的正脈沖，保持10秒，再發(fā)出240個周期為0.01秒負(fù)向脈沖。在所設(shè)計的Pl刃對步進(jìn)電機(jī)的控制中，是很容易實(shí)現(xiàn)這一過程的。上述輸入信號及數(shù)字閥的流量對這一過程的響應(yīng)輸出如下圖所示。圖5一4信兮線與數(shù)子陰流量啊應(yīng)曲線在圖5一4中，橫坐標(biāo)以時間(秒)為單位，曲線1為信號輸入線，縱坐標(biāo)以脈數(shù)(個)為單位。曲線2為數(shù)字閥在輸入信號下流量的響應(yīng)過程

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號：3254808