機(jī)器重量要減輕，速度與精度要提高，這是現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)發(fā)展的必然趨向。但是，這些高速輕質(zhì)機(jī)構(gòu)在運(yùn)行中時(shí)常表現(xiàn)出一些未曾料及的現(xiàn)象，有時(shí)甚至是嚴(yán)重的故障。如：驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電磁諧波有時(shí)會(huì)引起這類機(jī)構(gòu)的強(qiáng)烈振動(dòng)；系統(tǒng)臨界轉(zhuǎn)速會(huì)隨電機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)變化而變化。在一定條件下，系統(tǒng)出現(xiàn)了參數(shù)共振與強(qiáng)迫振動(dòng)相耦合的振動(dòng)，等等。究其原因是系統(tǒng)耦合動(dòng)力學(xué)等問(wèn)題尚未得到詳細(xì)探討。因此，以電動(dòng)機(jī)—彈性機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題是亟待研究的。 迄今為止，雖有一些機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)方面的文獻(xiàn)涉及到了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的影響，但是，以往所作的研究中都是以電機(jī)轉(zhuǎn)子無(wú)任何偏心和振動(dòng)為前提的，基于這種理想狀態(tài)所建立的機(jī)電耦合關(guān)系過(guò)于簡(jiǎn)單，在此基礎(chǔ)上建立的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)方程也難以解釋許多機(jī)電系統(tǒng)運(yùn)行中的異�，F(xiàn)象。 本文以三相交流電機(jī)和彈性四連桿機(jī)構(gòu)作為研究對(duì)象，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了完全動(dòng)力分析，考慮了電機(jī)轉(zhuǎn)子的橫向振動(dòng)與扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，從而克服了機(jī)構(gòu)恒定輸入假設(shè)的局限。從電磁場(chǎng)的實(shí)際狀況入手分析機(jī)電耦合關(guān)系，基于Lagrange-Maxwell方程建立了含機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)和電機(jī)電磁參數(shù)的時(shí)變非線性系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型。所建立的方程反映了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性參數(shù)與連桿機(jī)構(gòu)的... 

【文章來(lái)源】：武漢理工大學(xué)湖北省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：71 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)是一種典型的平面四連桿機(jī)構(gòu)

圖中SIGI、SIGZ、SIG3分別為桿l、桿2和桿3的應(yīng)力變化曲線。由該圖可知:各桿件所受應(yīng)力由較大變化逐漸趨于平穩(wěn)。在這種應(yīng)力作用下，通過(guò)ANSYS得到機(jī)構(gòu)重量變化曲線圖4.4。由圖4.3，隨著重量曲線的逐漸趨于平穩(wěn)，不難發(fā)現(xiàn)在應(yīng)力作用下機(jī)構(gòu)的最佳重量為WT=137磅=62.14kg。與重量曲線相對(duì)應(yīng)的各桿件的截面積變化曲線如圖4.5。

各桿件橫截面積變化曲線

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]6-UPS型并聯(lián)機(jī)構(gòu)的剛體動(dòng)力學(xué)模型[J]. 郭祖華,陳五一,陳鼎昌.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2002(11)
[2]鉆柱動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的建立及求解[J]. 邱利瓊.  重慶大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2002(05)
[3]輪式移動(dòng)操作機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型[J]. 張碩生,余達(dá)太.  北京石油化工學(xué)院學(xué)報(bào). 2002(02)
[4]靈巧手的單指動(dòng)力學(xué)方程建立與驗(yàn)證[J]. 郭衛(wèi)東,滿潔,張玉茹.  機(jī)械設(shè)計(jì). 2002(04)
[5]柔性航天器的模態(tài)綜合-混合坐標(biāo)動(dòng)力學(xué)建模[J]. 繆炳祺,曲廣吉,夏邃勤.  浙江工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2002(02)
[6]連接結(jié)構(gòu)松動(dòng)對(duì)系統(tǒng)非線性動(dòng)力學(xué)特性的影響[J]. 郝淑英,陳予恕,張琪昌.  天津大學(xué)學(xué)報(bào). 2001(04)
[7]機(jī)構(gòu)及機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的非線性動(dòng)力學(xué)研究綜述[J]. 楊建明.  桂林電子工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào). 2001(02)
[8]航天器對(duì)接過(guò)程的動(dòng)力學(xué)建模[J]. 關(guān)英姿,楊大明.  南京理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2001(01)
[9]一種軋機(jī)動(dòng)力分析有限元模型[J]. 蔡敢為,段吉安,易幼平,鐘掘,陳培林.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2000(07)
[10]三維編織復(fù)合材料構(gòu)件的機(jī)構(gòu)模態(tài)阻尼[J]. 蔡敢為,鐘掘,廖道訓(xùn).  中國(guó)機(jī)械工程. 2000(05)



本文編號(hào)：3226242