基于概率理論的RV減速器偏差建模理論分析
發(fā)布時(shí)間:2021-06-10 13:14
通過(guò)RV減速器是一種新型擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其中偏差的大小直接影響RV減速器的傳動(dòng)精度,對(duì)RV減速器的偏差及其對(duì)傳動(dòng)精度的影響進(jìn)行分析。根據(jù)RV減速器的零件結(jié)構(gòu)特點(diǎn),找出零件的偏差源的成因,建立了相應(yīng)的偏差模型。
【文章來(lái)源】:裝備制造技術(shù). 2020,(06)
【文章頁(yè)數(shù)】:7 頁(yè)
【部分圖文】:
RV行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖
假設(shè)偏差域中的坐標(biāo)系與幾何坐標(biāo)系固定連接,偏差域中的位置方向信息與偏差域中的位置方向信息相同。偏差的大小和邊界與函數(shù)幾何和上下偏差極限有關(guān)。對(duì)于幾何位置偏差來(lái)說(shuō),偏差域主要為兩平行平面偏差域和圓柱面偏差域,如圖2所示。2.3 多元偏差統(tǒng)計(jì)模型
以封閉環(huán)做為起始點(diǎn),并沿著行走方向繪制一個(gè)單向箭頭(“←”或“→”),然后沿通過(guò)尺寸線(xiàn)和尺寸界線(xiàn)方向,環(huán)繞尺寸鏈回路畫(huà)箭頭,凡是回路方向箭頭與封閉環(huán)上箭頭方向相同的組成環(huán)為減環(huán),回路方向箭頭與封閉環(huán)上箭頭方向相反表示增環(huán)[12]。如圖3所示,A1為封閉環(huán),A2、A3為組成環(huán),用回路法可以迅速判斷出A2、A3箭頭方向與A1箭頭方面相反,為增環(huán)。2.6 零部件的偏差
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]工業(yè)機(jī)器人精密減速器綜述[J]. 黃興,何文杰,符遠(yuǎn)翔. 機(jī)床與液壓. 2015(13)
[2]機(jī)械裝配偏差源及其偏差傳遞機(jī)理分析[J]. 劉偉東,寧汝新,劉檢華,蔣科. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2012(01)
[3]基于串并聯(lián)關(guān)系的尺寸鏈增減環(huán)判斷方法[J]. 李世春. 裝備制造技術(shù). 2009(05)
[4]機(jī)械裝配過(guò)程的偏差傳遞建模理論[J]. 何博俠,張志勝,戴敏,史金飛. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2008(12)
[5]“小人走路”法判斷尺寸鏈的增減環(huán)[J]. 艾建軍,高韶坤,陳晨. 機(jī)械工程師. 2007(06)
[6]多工位薄板裝配偏差流傳遞的狀態(tài)空間模型[J]. 田兆青,來(lái)新民,林忠欽. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2007(02)
[7]基于特征的層次式公差信息表示模型及其實(shí)現(xiàn)[J]. 劉玉生,高曙明,吳昭同,楊將新. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2003(03)
本文編號(hào):3222439
【文章來(lái)源】:裝備制造技術(shù). 2020,(06)
【文章頁(yè)數(shù)】:7 頁(yè)
【部分圖文】:
RV行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖
假設(shè)偏差域中的坐標(biāo)系與幾何坐標(biāo)系固定連接,偏差域中的位置方向信息與偏差域中的位置方向信息相同。偏差的大小和邊界與函數(shù)幾何和上下偏差極限有關(guān)。對(duì)于幾何位置偏差來(lái)說(shuō),偏差域主要為兩平行平面偏差域和圓柱面偏差域,如圖2所示。2.3 多元偏差統(tǒng)計(jì)模型
以封閉環(huán)做為起始點(diǎn),并沿著行走方向繪制一個(gè)單向箭頭(“←”或“→”),然后沿通過(guò)尺寸線(xiàn)和尺寸界線(xiàn)方向,環(huán)繞尺寸鏈回路畫(huà)箭頭,凡是回路方向箭頭與封閉環(huán)上箭頭方向相同的組成環(huán)為減環(huán),回路方向箭頭與封閉環(huán)上箭頭方向相反表示增環(huán)[12]。如圖3所示,A1為封閉環(huán),A2、A3為組成環(huán),用回路法可以迅速判斷出A2、A3箭頭方向與A1箭頭方面相反,為增環(huán)。2.6 零部件的偏差
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]工業(yè)機(jī)器人精密減速器綜述[J]. 黃興,何文杰,符遠(yuǎn)翔. 機(jī)床與液壓. 2015(13)
[2]機(jī)械裝配偏差源及其偏差傳遞機(jī)理分析[J]. 劉偉東,寧汝新,劉檢華,蔣科. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2012(01)
[3]基于串并聯(lián)關(guān)系的尺寸鏈增減環(huán)判斷方法[J]. 李世春. 裝備制造技術(shù). 2009(05)
[4]機(jī)械裝配過(guò)程的偏差傳遞建模理論[J]. 何博俠,張志勝,戴敏,史金飛. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2008(12)
[5]“小人走路”法判斷尺寸鏈的增減環(huán)[J]. 艾建軍,高韶坤,陳晨. 機(jī)械工程師. 2007(06)
[6]多工位薄板裝配偏差流傳遞的狀態(tài)空間模型[J]. 田兆青,來(lái)新民,林忠欽. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2007(02)
[7]基于特征的層次式公差信息表示模型及其實(shí)現(xiàn)[J]. 劉玉生,高曙明,吳昭同,楊將新. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2003(03)
本文編號(hào):3222439
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