發(fā)布時間：2021-06-10 13:14

　　通過RV減速器是一種新型擺線針輪傳動機構(gòu),其中偏差的大小直接影響RV減速器的傳動精度,對RV減速器的偏差及其對傳動精度的影響進行分析。根據(jù)RV減速器的零件結(jié)構(gòu)特點,找出零件的偏差源的成因,建立了相應(yīng)的偏差模型。 

【文章來源】：裝備制造技術(shù). 2020,(06)

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

RV行星傳動機構(gòu)簡圖

假設(shè)偏差域中的坐標(biāo)系與幾何坐標(biāo)系固定連接，偏差域中的位置方向信息與偏差域中的位置方向信息相同。偏差的大小和邊界與函數(shù)幾何和上下偏差極限有關(guān)。對于幾何位置偏差來說，偏差域主要為兩平行平面偏差域和圓柱面偏差域，如圖2所示。2.3 多元偏差統(tǒng)計模型

以封閉環(huán)做為起始點，并沿著行走方向繪制一個單向箭頭（“←”或“→”），然后沿通過尺寸線和尺寸界線方向，環(huán)繞尺寸鏈回路畫箭頭，凡是回路方向箭頭與封閉環(huán)上箭頭方向相同的組成環(huán)為減環(huán)，回路方向箭頭與封閉環(huán)上箭頭方向相反表示增環(huán)[12]。如圖3所示，A1為封閉環(huán)，A2、A3為組成環(huán)，用回路法可以迅速判斷出A2、A3箭頭方向與A1箭頭方面相反，為增環(huán)。2.6 零部件的偏差

【參考文獻】：
期刊論文
[1]工業(yè)機器人精密減速器綜述[J]. 黃興,何文杰,符遠(yuǎn)翔.  機床與液壓. 2015(13)
[2]機械裝配偏差源及其偏差傳遞機理分析[J]. 劉偉東,寧汝新,劉檢華,蔣科.  機械工程學(xué)報. 2012(01)
[3]基于串并聯(lián)關(guān)系的尺寸鏈增減環(huán)判斷方法[J]. 李世春.  裝備制造技術(shù). 2009(05)
[4]機械裝配過程的偏差傳遞建模理論[J]. 何博俠,張志勝,戴敏,史金飛.  機械工程學(xué)報. 2008(12)
[5]“小人走路”法判斷尺寸鏈的增減環(huán)[J]. 艾建軍,高韶坤,陳晨.  機械工程師. 2007(06)
[6]多工位薄板裝配偏差流傳遞的狀態(tài)空間模型[J]. 田兆青,來新民,林忠欽.  機械工程學(xué)報. 2007(02)
[7]基于特征的層次式公差信息表示模型及其實現(xiàn)[J]. 劉玉生,高曙明,吳昭同,楊將新.  機械工程學(xué)報. 2003(03)



本文編號：3222439