精確的動(dòng)力學(xué)模型是進(jìn)行機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制和系統(tǒng)仿真的重要基礎(chǔ)。目前,應(yīng)用基于現(xiàn)代控制理論和系統(tǒng)辨識(shí)技術(shù)的系統(tǒng)辨識(shí)法獲得復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型是當(dāng)前機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制研究的重點(diǎn)和熱點(diǎn)。通過(guò)系統(tǒng)辨識(shí)法獲得機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型時(shí)需要解決兩個(gè)基本問(wèn)題,一個(gè)是建立機(jī)電系統(tǒng)的參數(shù)模型,另一個(gè)是研究系統(tǒng)辨識(shí)的方法,對(duì)模型的未知參數(shù)進(jìn)行識(shí)別。對(duì)于辨識(shí)模型的建立,在不同的機(jī)電系統(tǒng)中或者不同的工程背景要求下可能需要建立不同類(lèi)型的辨識(shí)模型,沒(méi)有統(tǒng)一性。但是對(duì)于參數(shù)識(shí)別的方法的研究具有統(tǒng)一性,對(duì)不同的辨識(shí)模型可以用同一種參數(shù)識(shí)別方法進(jìn)行。因此,研究參數(shù)識(shí)別方法對(duì)于機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的建立有十分重要的意義。而利用區(qū)間算法所具備的自檢性和自顯性等特點(diǎn)進(jìn)行復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)的參數(shù)識(shí)別,是近幾年才受到國(guó)內(nèi)外學(xué)者的廣泛重視,這在解決控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的工程應(yīng)用中具有很好的應(yīng)用前景。本文研究用區(qū)間分析理論解決機(jī)電系統(tǒng)參數(shù)識(shí)別問(wèn)題對(duì)于機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)及提高控制精度具有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。論文研究?jī)?nèi)容主要包括以下三個(gè)部分:（1）研究區(qū)間分析理論與系統(tǒng)辨識(shí)法的關(guān)系,提出基于區(qū)間分析理論的參數(shù)識(shí)別方法,將系統(tǒng)的參數(shù)識(shí)別問(wèn)題表述成與區(qū)間分析理... 

【文章來(lái)源】：北京交通大學(xué)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
中文摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 課題提出背景
    1.2 課題研究的主要工作
    1.3 課題研究的意義
        1.3.1 參數(shù)識(shí)別的研究現(xiàn)狀
        1.3.2 參數(shù)識(shí)別方法的研究方向
        1.3.3 區(qū)間分析理論
    1.4 論文的內(nèi)容安排
2 系統(tǒng)辨識(shí)
    2.1 系統(tǒng)辨識(shí)的原理
    2.2 系統(tǒng)辨識(shí)的內(nèi)容
    2.3 系統(tǒng)辨識(shí)的一般過(guò)程
    2.4 系統(tǒng)辨識(shí)算法
        2.4.1 最小二乘法
        2.4.2 極大似然法
    2.5 系統(tǒng)辨識(shí)的主要應(yīng)用
    2.6 本章小結(jié)
3 基于區(qū)間分析理論的參數(shù)識(shí)別方法研究
    3.1 引言
    3.2 區(qū)間算法運(yùn)算
    3.3 基于區(qū)間分析理論的參數(shù)識(shí)別方法研究
        3.3.1 問(wèn)題描述
        3.3.2 算法求解
        3.3.3 區(qū)間高斯塞爾德算子
        3.3.4 Krawczyk算子
    3.4 區(qū)間分析法的驗(yàn)證
        3.4.1 仿真系統(tǒng)的描述
        3.4.2 仿真及數(shù)據(jù)采集
        3.4.3 識(shí)別過(guò)程及結(jié)果分析
    3.5 本章小結(jié)
4 基于區(qū)間分析理論的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)參數(shù)識(shí)別
    4.1 引言
    4.2 機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模
        4.2.1 機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型的選擇
        4.2.2 機(jī)器人動(dòng)力學(xué)參數(shù)模型的建立
        4.2.3 兩自由度平面機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型
    4.3 系統(tǒng)仿真
        4.3.1 仿真系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理
        4.3.2 仿真系統(tǒng)的參數(shù)識(shí)別過(guò)程與識(shí)別結(jié)果分析
    4.4 試驗(yàn)平臺(tái)上的數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理
    4.5 本章小結(jié)
5 基于區(qū)間分析理論的氣動(dòng)伺服定位系統(tǒng)物理參數(shù)識(shí)別
    5.1 引言
    5.2 建模
        5.2.1 動(dòng)力學(xué)模型
        5.2.2 截流處氣體質(zhì)量流動(dòng)率的近似計(jì)算
        5.2.3 參數(shù)識(shí)別模型
    5.3 系統(tǒng)仿真與數(shù)據(jù)采集
    5.4 識(shí)別過(guò)程及結(jié)果分析
    5.5 本章小結(jié)
6 結(jié)論
    6.1 工作總結(jié)
    6.2 研究展望
參考文獻(xiàn)
附錄
作者簡(jiǎn)歷
學(xué)位論文數(shù)據(jù)集


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]氣動(dòng)定位系統(tǒng)基本特性和模型研究[J]. 吳海燕,尚群立.  液壓與氣動(dòng). 2007(08)
[2]約束問(wèn)題求解[J]. 季曉慧,張健.  自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2007(02)
[3]區(qū)間分析及其在控制理論中的應(yīng)用[J]. 彭瑞,岳繼光.  控制與決策. 2006(11)
[4]基于逆動(dòng)力學(xué)和在線(xiàn)參數(shù)辨識(shí)的飛機(jī)姿態(tài)控制[J]. 柳嘉潤(rùn),申功璋.  北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào). 2005(02)
[5]區(qū)間算法簡(jiǎn)介[J]. 胡承毅,徐山鷹,楊曉光.  系統(tǒng)工程理論與實(shí)踐. 2003(04)
[6]非線(xiàn)性等式約束全局優(yōu)化問(wèn)題的區(qū)間算法[J]. 王海軍,曹德欣,李蘇北,鄧喀中.  中國(guó)礦業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2003(02)
[7]氣動(dòng)伺服定位技術(shù)及其應(yīng)用[J]. 周洪.  液壓與氣動(dòng). 1999(01)
[8]機(jī)器人動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)方法的研究[J]. 王樹(shù)新,張海根,黃鐵球,劉又午.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 1999(01)
[9]機(jī)器人實(shí)際幾何參數(shù)識(shí)別與仿真[J]. 蔡鶴皋,張超群,吳偉國(guó).  中國(guó)機(jī)械工程. 1998(10)
[10]機(jī)器人操作手慣性參數(shù)的有限元算法[J]. 武志云,付利民.  內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 1995(03)

博士論文
[1]機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性及動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)研究[D]. 陳恩偉.合肥工業(yè)大學(xué) 2006

碩士論文
[1]飛行數(shù)據(jù)處理與氣動(dòng)參數(shù)辨識(shí)[D]. 于君彩.西北工業(yè)大學(xué) 2007



本文編號(hào)：3204401