精密機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)分析系統(tǒng)的研制
發(fā)布時(shí)間:2021-05-24 11:59
隨著精密機(jī)械傳動(dòng)鏈的廣泛應(yīng)用,對(duì)其傳動(dòng)精度的檢測(cè)也變得越來(lái)越重要。本論文中設(shè)計(jì)了一種用于檢測(cè)分析精密機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度的儀器系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)鏈靜態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)儀器不同的是該儀器系統(tǒng)是基于虛擬儀器設(shè)計(jì)思想的動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)分析系統(tǒng)。精密機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)分析系統(tǒng)應(yīng)用莫爾條紋光柵法作為檢測(cè)方法;選用虛擬儀器的儀器類型及合理的組織方式;PXI總線連接方式;雙通道同步采樣信息輸入方式和基于計(jì)數(shù)器的動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度測(cè)量方案:并應(yīng)用小波分解與重構(gòu)技術(shù)對(duì)動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)得到的離散數(shù)據(jù)進(jìn)行信號(hào)進(jìn)行降噪,以及應(yīng)用小波包時(shí)頻分析技術(shù)對(duì)動(dòng)態(tài)傳動(dòng)誤差測(cè)量信號(hào)進(jìn)行特征識(shí)別。精密機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)分析系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理部分以小波分析理論為基礎(chǔ),采用mallat算法對(duì)動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)得到的離散信號(hào)進(jìn)行小波分解和重構(gòu),達(dá)到了理想的降噪效果;以香農(nóng)熵為代價(jià)函數(shù),尋找分析信號(hào)的最優(yōu)基,在最優(yōu)基下對(duì)離散的動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度測(cè)量數(shù)值進(jìn)行時(shí)頻分析,達(dá)到了提取信號(hào)細(xì)節(jié)特征的目的。最后,以諧波齒輪減速器為檢測(cè)對(duì)象,應(yīng)用該儀器系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)實(shí)驗(yàn)。
【文章來(lái)源】:南京理工大學(xué)江蘇省 211工程院校
【文章頁(yè)數(shù)】:68 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
1 緒論
1.1 選題的意義和應(yīng)用前景
1.2 該學(xué)科的發(fā)展現(xiàn)狀和前景
1.2.1 機(jī)械傳動(dòng)鏈傳動(dòng)精度檢測(cè)的分類
1.2.2 機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)檢測(cè)裝置的發(fā)展
1.2.3 機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)精度檢測(cè)的發(fā)展趨勢(shì)
1.2.4 機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)分析技術(shù)理論
1.3 本論文的研究對(duì)象和意義
1.4 本論文主要解決的問(wèn)題
2 精密機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)分析系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)
2.1 精密機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)精度檢測(cè)方法的選擇
2.2 精密機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)分析系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
2.2.1 精密機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)分析系統(tǒng)虛擬儀器架構(gòu)類型的選擇
2.2.2 精密機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)分析系統(tǒng)應(yīng)用的總線類型的選擇
2.2.3 精密機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)分析系統(tǒng)信號(hào)處理方法的選擇
2.3 本章小結(jié)
3 精密機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)分析系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及硬件選型
3.1 精密機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)分析系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.1.1 檢測(cè)分析系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)組成
3.1.2 檢測(cè)分析系統(tǒng)輸入組合設(shè)計(jì)
3.1.3 檢測(cè)分析系統(tǒng)輸出組合設(shè)計(jì)
3.1.4 檢測(cè)分析系統(tǒng)機(jī)架組合設(shè)計(jì)
3.1.5 檢測(cè)分析系統(tǒng)整體架構(gòu)
3.2 精密機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)精度檢測(cè)分析系統(tǒng)的主要硬件選型
3.3 本章小結(jié)
4 精密機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)分析系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
4.1 精密機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)分析系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集模塊程序設(shè)計(jì)
4.1.1 采樣定理在精密機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)分析系統(tǒng)中的應(yīng)用
4.1.2 精密機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)分析系統(tǒng)數(shù)據(jù)采樣方式的選擇
4.1.3 精密機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)分析系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計(jì)
4.2 精密機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)分析系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸模塊程序設(shè)計(jì)
4.3 精密機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)分析系統(tǒng)數(shù)據(jù)保存模塊程序設(shè)計(jì)
4.3.1 將機(jī)械傳動(dòng)鏈傳動(dòng)誤差數(shù)據(jù)保存成臨時(shí)文件程序設(shè)計(jì)
4.3.2 將機(jī)械傳動(dòng)鏈傳動(dòng)誤差數(shù)據(jù)保存為T(mén)XT類型文件程序設(shè)計(jì)
4.3.3 刪除臨時(shí)文件程序設(shè)計(jì)
4.4 精密機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)分析系統(tǒng)誤差測(cè)量模塊程序設(shè)計(jì)
4.5 精密機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)分析系統(tǒng)數(shù)據(jù)分析模塊程序設(shè)計(jì)
4.5.1 精密機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)數(shù)據(jù)處理方法的選擇
4.5.2 精密機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)分析系統(tǒng)小波分解降噪的程序設(shè)計(jì)
4.5.2.1 精密機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)信號(hào)的Mallat算法信號(hào)分解
4.5.2.2 精密機(jī)械傳送鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)數(shù)據(jù)的Mallat算法信號(hào)重建
4.5.2.3 精密傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)信號(hào)小波分解降噪程序設(shè)計(jì)
4.5.3 精密機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)分析系統(tǒng)小波包時(shí)頻分析程序設(shè)計(jì)
4.5.3.1 精密傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)數(shù)據(jù)的小波包子空間分解
4.5.3.2 精密傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)數(shù)據(jù)的小波包信號(hào)分解與重建過(guò)程
4.5.3.3 精密傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)數(shù)據(jù)小波包分析最優(yōu)小波包基的選擇
4.5.3.4 精密機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)分析系統(tǒng)小波包時(shí)頻分析程序設(shè)計(jì)
4.6 精密機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)分析系統(tǒng)數(shù)據(jù)顯示模塊程序設(shè)計(jì)
4.7 精密機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)分析系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)綜合
4.8 本章小結(jié)
5 精密機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)分析實(shí)例
5.1 諧波齒輪傳動(dòng)原理
5.2 諧波齒輪減速器的優(yōu)點(diǎn)
5.3 諧波齒輪減速器動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)分析實(shí)驗(yàn)
5.3.1 實(shí)驗(yàn)條件
5.3.2 實(shí)驗(yàn)步驟
5.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
5.5 本章小結(jié)
6 結(jié)論
致謝
參考文獻(xiàn)表
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]虛擬儀器技術(shù)的分析與研究[J]. 宋北光. 中原工學(xué)院學(xué)報(bào). 2006(02)
[2]諧波減速器傳動(dòng)鏈誤差測(cè)量?jī)x設(shè)計(jì)[J]. 嚴(yán)金榜. 計(jì)量與測(cè)試技術(shù). 2005(02)
[3]基于虛擬儀器(VI)技術(shù)的小波信號(hào)處理研究[J]. 李威宣,余益斌. 武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2004(05)
[4]基于LabVIEW與MATLAB混合編程的虛擬儀器設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)[J]. 唐建鋒,羅湘南. 湖南文理學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2004(01)
[5]用于動(dòng)態(tài)測(cè)試的信號(hào)分析方法[J]. 張朝暉,袁建美,蔣洪明. 石油大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2002(02)
[6]齒輪傳動(dòng)鏈故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的信號(hào)分析和研究[J]. 張新華. 振動(dòng).測(cè)試與診斷. 2000(04)
[7]虛擬儀器技術(shù)分析[J]. 李曉維. 電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào). 1996(03)
[8]諧波齒輪傳動(dòng)的回差及剛度測(cè)試[J]. 劉云慶,劉鶴坤,余俊. 機(jī)械科學(xué)與技術(shù). 1990(03)
碩士論文
[1]現(xiàn)代測(cè)控平臺(tái)動(dòng)態(tài)測(cè)試系統(tǒng)研究[D]. 周莉.南京航空航天大學(xué) 2004
本文編號(hào):3204158
【文章來(lái)源】:南京理工大學(xué)江蘇省 211工程院校
【文章頁(yè)數(shù)】:68 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
1 緒論
1.1 選題的意義和應(yīng)用前景
1.2 該學(xué)科的發(fā)展現(xiàn)狀和前景
1.2.1 機(jī)械傳動(dòng)鏈傳動(dòng)精度檢測(cè)的分類
1.2.2 機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)檢測(cè)裝置的發(fā)展
1.2.3 機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)精度檢測(cè)的發(fā)展趨勢(shì)
1.2.4 機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)分析技術(shù)理論
1.3 本論文的研究對(duì)象和意義
1.4 本論文主要解決的問(wèn)題
2 精密機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)分析系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)
2.1 精密機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)精度檢測(cè)方法的選擇
2.2 精密機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)分析系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
2.2.1 精密機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)分析系統(tǒng)虛擬儀器架構(gòu)類型的選擇
2.2.2 精密機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)分析系統(tǒng)應(yīng)用的總線類型的選擇
2.2.3 精密機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)分析系統(tǒng)信號(hào)處理方法的選擇
2.3 本章小結(jié)
3 精密機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)分析系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及硬件選型
3.1 精密機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)分析系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.1.1 檢測(cè)分析系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)組成
3.1.2 檢測(cè)分析系統(tǒng)輸入組合設(shè)計(jì)
3.1.3 檢測(cè)分析系統(tǒng)輸出組合設(shè)計(jì)
3.1.4 檢測(cè)分析系統(tǒng)機(jī)架組合設(shè)計(jì)
3.1.5 檢測(cè)分析系統(tǒng)整體架構(gòu)
3.2 精密機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)精度檢測(cè)分析系統(tǒng)的主要硬件選型
3.3 本章小結(jié)
4 精密機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)分析系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
4.1 精密機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)分析系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集模塊程序設(shè)計(jì)
4.1.1 采樣定理在精密機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)分析系統(tǒng)中的應(yīng)用
4.1.2 精密機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)分析系統(tǒng)數(shù)據(jù)采樣方式的選擇
4.1.3 精密機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)分析系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計(jì)
4.2 精密機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)分析系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸模塊程序設(shè)計(jì)
4.3 精密機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)分析系統(tǒng)數(shù)據(jù)保存模塊程序設(shè)計(jì)
4.3.1 將機(jī)械傳動(dòng)鏈傳動(dòng)誤差數(shù)據(jù)保存成臨時(shí)文件程序設(shè)計(jì)
4.3.2 將機(jī)械傳動(dòng)鏈傳動(dòng)誤差數(shù)據(jù)保存為T(mén)XT類型文件程序設(shè)計(jì)
4.3.3 刪除臨時(shí)文件程序設(shè)計(jì)
4.4 精密機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)分析系統(tǒng)誤差測(cè)量模塊程序設(shè)計(jì)
4.5 精密機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)分析系統(tǒng)數(shù)據(jù)分析模塊程序設(shè)計(jì)
4.5.1 精密機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)數(shù)據(jù)處理方法的選擇
4.5.2 精密機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)分析系統(tǒng)小波分解降噪的程序設(shè)計(jì)
4.5.2.1 精密機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)信號(hào)的Mallat算法信號(hào)分解
4.5.2.2 精密機(jī)械傳送鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)數(shù)據(jù)的Mallat算法信號(hào)重建
4.5.2.3 精密傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)信號(hào)小波分解降噪程序設(shè)計(jì)
4.5.3 精密機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)分析系統(tǒng)小波包時(shí)頻分析程序設(shè)計(jì)
4.5.3.1 精密傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)數(shù)據(jù)的小波包子空間分解
4.5.3.2 精密傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)數(shù)據(jù)的小波包信號(hào)分解與重建過(guò)程
4.5.3.3 精密傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)數(shù)據(jù)小波包分析最優(yōu)小波包基的選擇
4.5.3.4 精密機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)分析系統(tǒng)小波包時(shí)頻分析程序設(shè)計(jì)
4.6 精密機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)分析系統(tǒng)數(shù)據(jù)顯示模塊程序設(shè)計(jì)
4.7 精密機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)分析系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)綜合
4.8 本章小結(jié)
5 精密機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)分析實(shí)例
5.1 諧波齒輪傳動(dòng)原理
5.2 諧波齒輪減速器的優(yōu)點(diǎn)
5.3 諧波齒輪減速器動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)分析實(shí)驗(yàn)
5.3.1 實(shí)驗(yàn)條件
5.3.2 實(shí)驗(yàn)步驟
5.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
5.5 本章小結(jié)
6 結(jié)論
致謝
參考文獻(xiàn)表
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]虛擬儀器技術(shù)的分析與研究[J]. 宋北光. 中原工學(xué)院學(xué)報(bào). 2006(02)
[2]諧波減速器傳動(dòng)鏈誤差測(cè)量?jī)x設(shè)計(jì)[J]. 嚴(yán)金榜. 計(jì)量與測(cè)試技術(shù). 2005(02)
[3]基于虛擬儀器(VI)技術(shù)的小波信號(hào)處理研究[J]. 李威宣,余益斌. 武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2004(05)
[4]基于LabVIEW與MATLAB混合編程的虛擬儀器設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)[J]. 唐建鋒,羅湘南. 湖南文理學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2004(01)
[5]用于動(dòng)態(tài)測(cè)試的信號(hào)分析方法[J]. 張朝暉,袁建美,蔣洪明. 石油大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2002(02)
[6]齒輪傳動(dòng)鏈故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的信號(hào)分析和研究[J]. 張新華. 振動(dòng).測(cè)試與診斷. 2000(04)
[7]虛擬儀器技術(shù)分析[J]. 李曉維. 電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào). 1996(03)
[8]諧波齒輪傳動(dòng)的回差及剛度測(cè)試[J]. 劉云慶,劉鶴坤,余俊. 機(jī)械科學(xué)與技術(shù). 1990(03)
碩士論文
[1]現(xiàn)代測(cè)控平臺(tái)動(dòng)態(tài)測(cè)試系統(tǒng)研究[D]. 周莉.南京航空航天大學(xué) 2004
本文編號(hào):3204158
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