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精密機械傳動鏈動態(tài)傳動精度檢測分析系統的研制

發(fā)布時間:2021-05-24 11:59
  隨著精密機械傳動鏈的廣泛應用,對其傳動精度的檢測也變得越來越重要。本論文中設計了一種用于檢測分析精密機械傳動鏈動態(tài)傳動精度的儀器系統。與傳統的機械傳動鏈靜態(tài)傳動精度檢測儀器不同的是該儀器系統是基于虛擬儀器設計思想的動態(tài)傳動精度檢測分析系統。精密機械傳動鏈動態(tài)傳動精度檢測分析系統應用莫爾條紋光柵法作為檢測方法;選用虛擬儀器的儀器類型及合理的組織方式;PXI總線連接方式;雙通道同步采樣信息輸入方式和基于計數器的動態(tài)傳動精度測量方案:并應用小波分解與重構技術對動態(tài)傳動精度檢測得到的離散數據進行信號進行降噪,以及應用小波包時頻分析技術對動態(tài)傳動誤差測量信號進行特征識別。精密機械傳動鏈動態(tài)傳動精度檢測分析系統的數據處理部分以小波分析理論為基礎,采用mallat算法對動態(tài)傳動精度檢測得到的離散信號進行小波分解和重構,達到了理想的降噪效果;以香農熵為代價函數,尋找分析信號的最優(yōu)基,在最優(yōu)基下對離散的動態(tài)傳動精度測量數值進行時頻分析,達到了提取信號細節(jié)特征的目的。最后,以諧波齒輪減速器為檢測對象,應用該儀器系統進行動態(tài)傳動精度檢測實驗。 

【文章來源】:南京理工大學江蘇省 211工程院校

【文章頁數】:68 頁

【學位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 選題的意義和應用前景
    1.2 該學科的發(fā)展現狀和前景
        1.2.1 機械傳動鏈傳動精度檢測的分類
        1.2.2 機械傳動鏈動態(tài)檢測裝置的發(fā)展
        1.2.3 機械傳動鏈動態(tài)精度檢測的發(fā)展趨勢
        1.2.4 機械傳動鏈動態(tài)傳動精度檢測分析技術理論
    1.3 本論文的研究對象和意義
    1.4 本論文主要解決的問題
2 精密機械傳動鏈動態(tài)傳動精度檢測分析系統的總體設計
    2.1 精密機械傳動鏈動態(tài)精度檢測方法的選擇
    2.2 精密機械傳動鏈動態(tài)傳動精度檢測分析系統總體設計
        2.2.1 精密機械傳動鏈動態(tài)傳動精度檢測分析系統虛擬儀器架構類型的選擇
        2.2.2 精密機械傳動鏈動態(tài)傳動精度檢測分析系統應用的總線類型的選擇
        2.2.3 精密機械傳動鏈動態(tài)傳動精度檢測分析系統信號處理方法的選擇
    2.3 本章小結
3 精密機械傳動鏈動態(tài)傳動精度檢測分析系統的總體結構設計及硬件選型
    3.1 精密機械傳動鏈動態(tài)傳動精度檢測分析系統的總體結構設計
        3.1.1 檢測分析系統機械結構組成
        3.1.2 檢測分析系統輸入組合設計
        3.1.3 檢測分析系統輸出組合設計
        3.1.4 檢測分析系統機架組合設計
        3.1.5 檢測分析系統整體架構
    3.2 精密機械傳動鏈動態(tài)精度檢測分析系統的主要硬件選型
    3.3 本章小結
4 精密機械傳動鏈動態(tài)傳動精度檢測分析系統的軟件設計
    4.1 精密機械傳動鏈動態(tài)傳動精度檢測分析系統數據采集模塊程序設計
        4.1.1 采樣定理在精密機械傳動鏈動態(tài)傳動精度檢測分析系統中的應用
        4.1.2 精密機械傳動鏈動態(tài)傳動精度檢測分析系統數據采樣方式的選擇
        4.1.3 精密機械傳動鏈動態(tài)傳動精度檢測分析系統數據采集程序設計
    4.2 精密機械傳動鏈動態(tài)傳動精度檢測分析系統數據傳輸模塊程序設計
    4.3 精密機械傳動鏈動態(tài)傳動精度檢測分析系統數據保存模塊程序設計
        4.3.1 將機械傳動鏈傳動誤差數據保存成臨時文件程序設計
        4.3.2 將機械傳動鏈傳動誤差數據保存為TXT類型文件程序設計
        4.3.3 刪除臨時文件程序設計
    4.4 精密機械傳動鏈動態(tài)傳動精度檢測分析系統誤差測量模塊程序設計
    4.5 精密機械傳動鏈動態(tài)傳動精度檢測分析系統數據分析模塊程序設計
        4.5.1 精密機械傳動鏈動態(tài)傳動精度檢測數據處理方法的選擇
        4.5.2 精密機械傳動鏈動態(tài)傳動精度檢測分析系統小波分解降噪的程序設計
            4.5.2.1 精密機械傳動鏈動態(tài)傳動精度檢測信號的Mallat算法信號分解
            4.5.2.2 精密機械傳送鏈動態(tài)傳動精度檢測數據的Mallat算法信號重建
            4.5.2.3 精密傳動鏈動態(tài)傳動精度檢測信號小波分解降噪程序設計
        4.5.3 精密機械傳動鏈動態(tài)傳動精度檢測分析系統小波包時頻分析程序設計
            4.5.3.1 精密傳動鏈動態(tài)傳動精度檢測數據的小波包子空間分解
            4.5.3.2 精密傳動鏈動態(tài)傳動精度檢測數據的小波包信號分解與重建過程
            4.5.3.3 精密傳動鏈動態(tài)傳動精度檢測數據小波包分析最優(yōu)小波包基的選擇
            4.5.3.4 精密機械傳動鏈動態(tài)傳動精度檢測分析系統小波包時頻分析程序設計
    4.6 精密機械傳動鏈動態(tài)傳動精度檢測分析系統數據顯示模塊程序設計
    4.7 精密機械傳動鏈動態(tài)傳動精度檢測分析系統程序設計綜合
    4.8 本章小結
5 精密機械傳動鏈動態(tài)傳動精度檢測分析實例
    5.1 諧波齒輪傳動原理
    5.2 諧波齒輪減速器的優(yōu)點
    5.3 諧波齒輪減速器動態(tài)傳動精度檢測分析實驗
        5.3.1 實驗條件
        5.3.2 實驗步驟
    5.4 實驗結果
    5.5 本章小結
6 結論
致謝
參考文獻表


【參考文獻】:
期刊論文
[1]虛擬儀器技術的分析與研究[J]. 宋北光.  中原工學院學報. 2006(02)
[2]諧波減速器傳動鏈誤差測量儀設計[J]. 嚴金榜.  計量與測試技術. 2005(02)
[3]基于虛擬儀器(VI)技術的小波信號處理研究[J]. 李威宣,余益斌.  武漢理工大學學報. 2004(05)
[4]基于LabVIEW與MATLAB混合編程的虛擬儀器設計及實現[J]. 唐建鋒,羅湘南.  湖南文理學院學報(自然科學版). 2004(01)
[5]用于動態(tài)測試的信號分析方法[J]. 張朝暉,袁建美,蔣洪明.  石油大學學報(自然科學版). 2002(02)
[6]齒輪傳動鏈故障監(jiān)測系統的信號分析和研究[J]. 張新華.  振動.測試與診斷. 2000(04)
[7]虛擬儀器技術分析[J]. 李曉維.  電子測量與儀器學報. 1996(03)
[8]諧波齒輪傳動的回差及剛度測試[J]. 劉云慶,劉鶴坤,余俊.  機械科學與技術. 1990(03)

碩士論文
[1]現代測控平臺動態(tài)測試系統研究[D]. 周莉.南京航空航天大學 2004



本文編號:3204158

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