針對(duì)位置擾動(dòng)型電液力加載系統(tǒng)中產(chǎn)生的多余力,提出一種反步控制策略。首先構(gòu)建力加載系統(tǒng)的微分方程;然后,為了使控制器簡(jiǎn)便易行,選擇合適的Lyapunov函數(shù),利用Lyapunov穩(wěn)定性條件和反步控制思想反演設(shè)計(jì)出一次反步控制器。采用一組典型的電液力加載系統(tǒng)參數(shù),通過(guò)MATLAB/Simulink仿真軟件對(duì)反步控制器與傳統(tǒng)PID控制器進(jìn)行仿真比較,結(jié)果表明:反步控制器能控制主閥芯反向運(yùn)動(dòng)并將力加載系統(tǒng)油腔的多余流量排出,且參數(shù)調(diào)節(jié)簡(jiǎn)便;增大反步系數(shù)k值,系統(tǒng)響應(yīng)會(huì)變快,跟蹤誤差減小,但超調(diào)量會(huì)增加;相較于PID控制力加載系統(tǒng),加入反步控制器的系統(tǒng)響應(yīng)更快,且經(jīng)過(guò)初始階段后能一直保持更好的跟蹤性能。 

【文章來(lái)源】：武漢科技大學(xué)學(xué)報(bào). 2020,43(03)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【文章目錄】：
1 位置擾動(dòng)型電液力加載系統(tǒng)描述
2 反步控制器的設(shè)計(jì)
3 仿真研究
4 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]A new control design for a morphing UAV based on disturbance observer and command filtered backstepping techniques[J]. WU KeJian,ZHANG PeiXi,WU Hao.  Science China（Technological Sciences）. 2019(10)
[2]被動(dòng)式電液加載系統(tǒng)的變剛度自適應(yīng)控制[J]. 張旭,金曉宏,陶登陽(yáng),陳帥杰.  武漢科技大學(xué)學(xué)報(bào). 2019(02)
[3]位置擾動(dòng)型電液力控制系統(tǒng)多余力的抑制[J]. 張明偉,金曉宏,陶平,程校.  武漢科技大學(xué)學(xué)報(bào). 2018(02)
[4]被動(dòng)式電液力伺服系統(tǒng)的自適應(yīng)反步滑�？刂芠J]. 李閣強(qiáng),顧永升,李健,李躍松,郭冰菁.  兵工學(xué)報(bào). 2017(03)
[5]基于自適應(yīng)的電液負(fù)載模擬器積分魯棒控制[J]. 岳欣,姚建勇.  液壓與氣動(dòng). 2016(12)
[6]基于Η∞魯棒控制的電液負(fù)載模擬器的性能研究[J]. 羅璟,趙克定,許宏光.  機(jī)床與液壓. 2006(08)
[7]雙閥并聯(lián)控制在船舶舵機(jī)電液負(fù)載模擬器多余力抑制中的研究[J]. 王經(jīng)甫,葉正茂,李洪人.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2005(04)
[8]基于速度同步控制的電液負(fù)載模擬器(英文)[J]. 焦宗夏,高俊霞,華清,王少萍.  Chinese Journal of Aeronautics. 2004(01)

碩士論文
[1]負(fù)載中含變剛度的電液負(fù)載模擬器系統(tǒng)穩(wěn)定性探討[D]. 陳帥杰.武漢科技大學(xué) 2019



本文編號(hào)：3189856