本文關(guān)鍵詞：控制器在環(huán)的帶式輸送機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：帶式輸送機(jī)的安全性運(yùn)行對(duì)于生產(chǎn)的順利進(jìn)行起著至關(guān)重要的作用。為了保障帶式輸送機(jī)生產(chǎn)時(shí)的安全性和可靠性，需要加入各種控制策略。研制一個(gè)盡可能接近實(shí)際的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)迫在眉睫。 但直接用實(shí)際復(fù)雜控制系統(tǒng)做實(shí)驗(yàn)，會(huì)對(duì)實(shí)際系統(tǒng)造成不良影響。將采用仿真技術(shù)建立的復(fù)雜系統(tǒng)模型和工業(yè)控制器相結(jié)合，搭建出控制器在環(huán)的仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，它也可以反映實(shí)際系統(tǒng)的性能。 本文采用控制器在環(huán)技術(shù)設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。做了以下工作： 根據(jù)帶式輸送機(jī)的控制要求，設(shè)計(jì)了控制器在環(huán)的帶式輸送機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)總體方案，主要由實(shí)時(shí)仿真模型、控制器、監(jiān)控系統(tǒng)和通訊四部分組成。 帶式輸送機(jī)系統(tǒng)仿真模型是在MATLAB/SIMULINK環(huán)境下，基于帶式輸送機(jī)輸送帶的力學(xué)模型和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型建立的。為了方便用戶更改仿真模型的有關(guān)參數(shù)，設(shè)計(jì)了GUI圖形界面。 控制器采用西門子PLC300，在STEP7軟件中編程實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的啟動(dòng)和停止，，并且為后續(xù)設(shè)計(jì)各種控制策略提供接口和相關(guān)數(shù)據(jù)。監(jiān)控系統(tǒng)采用組態(tài)軟件WINCC實(shí)現(xiàn)，監(jiān)控界面可以為用戶顯示仿真曲線、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)及系統(tǒng)運(yùn)行的故障情況。 帶式輸送機(jī)仿真模型與監(jiān)控系統(tǒng)之間采用OPC通訊協(xié)議，簡(jiǎn)化了模型與組態(tài)軟件的通信設(shè)計(jì)。監(jiān)控系統(tǒng)與PLC之間采用MPI通訊方式。 完成了控制器在環(huán)的帶式輸送機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的調(diào)試，并驗(yàn)證了系統(tǒng)的功能。證明本文設(shè)計(jì)的帶式輸送機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)可以為后續(xù)控制策略的設(shè)計(jì)和性能測(cè)試提供實(shí)驗(yàn)條件。
【關(guān)鍵詞】：帶式輸送機(jī) 控制器在環(huán) 仿真平臺(tái)
【學(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：TH222
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-8
• 致謝8-13
• 第一章 緒論13-18
• 1.1 本課題研究的目的和意義13
• 1.2 國內(nèi)外帶式輸送機(jī)系統(tǒng)研究現(xiàn)狀13-15
• 1.3 控制器在環(huán)技術(shù)的研究現(xiàn)狀15-16
• 1.4 張力控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的研究現(xiàn)狀16-17
• 1.5 本文主要內(nèi)容17-18
• 第二章 帶式輸送機(jī)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)18-28
• 2.1 帶式輸送機(jī)系統(tǒng)控制框圖18
• 2.2 輸送帶部分的組成和動(dòng)力學(xué)模型18-21
• 2.3 驅(qū)動(dòng)電機(jī)部分的組成和動(dòng)力學(xué)模型21-25
• 2.4 控制器在環(huán)的帶式輸送機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的總體設(shè)計(jì)方案25-27
• 2.5 本章小結(jié)27-28
• 第三章 帶式輸送機(jī)系統(tǒng)的仿真模型28-37
• 3.1 帶式輸送機(jī)系統(tǒng)的仿真模型28-31
• 3.2 GUI 界面31-36
• 3.3 本章小結(jié)36-37
• 第四章 控制器系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)37-60
• 4.1 啟動(dòng)、制動(dòng)程序設(shè)計(jì)37-41
• 4.2 監(jiān)控程序設(shè)計(jì)41-59
• 4.3 本章小結(jié)59-60
• 第五章 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的數(shù)據(jù)傳輸設(shè)計(jì)60-68
• 5.1 通訊整體方案60
• 5.2 OPC 必備知識(shí)60-63
• 5.3 建立通訊63-67
• 5.4 本章小結(jié)67-68
• 第六章 實(shí)驗(yàn)方案與實(shí)驗(yàn)結(jié)果68-76
• 6.1 實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)68-70
• 6.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果70-75
• 6.3 本章小結(jié)75-76
• 第七章 總結(jié)與展望76-77
• 7.1 研究工作總結(jié)76
• 7.2 后續(xù)工作建議76-77
• 參考文獻(xiàn)77-80
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文80-81

【參考文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：控制器在環(huán)的帶式輸送機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：318923