研究基于壓電液壓快速工具伺服系統(tǒng)的控制方法。以具有積分作用的線性二次高斯控制器（LQGi）作為內(nèi)環(huán)控制器。采用高增益反饋（重復(fù)控制）相結(jié)合的方法來跟蹤諧波分量和前饋迭代學(xué)習(xí)控制（ILC）相結(jié)合的方法去實(shí)現(xiàn)對(duì)重復(fù)非諧波分量的跟蹤。通過仿真驗(yàn)證了此方案的可行性與有效性,達(dá)到了伺服系統(tǒng)充分發(fā)揮其響應(yīng)快、精度高的目的。 

【文章來源】：機(jī)械研究與應(yīng)用. 2020,33(02)

【文章頁(yè)數(shù)】：3 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 實(shí)驗(yàn)裝置
2 LQGi控制設(shè)計(jì)
3 ILC控制設(shè)計(jì)
4 重復(fù)控制器設(shè)計(jì)
5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
6 結(jié)語(yǔ)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于分?jǐn)?shù)階PID和重復(fù)控制的快速刀具伺服系統(tǒng)[J]. 劉春芳,劉志.  沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2017(05)
[2]應(yīng)用于RNS制造的快速刀具伺服跟蹤控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 錢松,王庭俊.  工具技術(shù). 2016(11)
[3]高頻響快速刀具伺服系統(tǒng)的免疫重復(fù)控制研究[J]. 劉春芳,杜昭童,隆亞冬.  機(jī)床與液壓. 2015(11)
[4]基于壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)的快刀伺服系統(tǒng)的研制[J]. 陳武,李克天,劉洪飛,趙榮麗.  制造技術(shù)與機(jī)床. 2014(06)
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碩士論文
[1]基于NI控制器的單自由度快速刀具伺服裝置設(shè)計(jì)與控制[D]. 任萬(wàn)飛.長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) 2017
[2]基于直線電機(jī)的FTS自適應(yīng)滑�？刂芠D]. 劉志.沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) 2017



本文編號(hào)：3185831