本文關(guān)鍵詞：機(jī)電集成超環(huán)面?zhèn)鲃?dòng)機(jī)電耦合擾動(dòng)響應(yīng)分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：機(jī)電集成超環(huán)面?zhèn)鲃?dòng)是由電機(jī)學(xué)理論結(jié)合超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)而形成，具有結(jié)構(gòu)緊湊體積小、無磨損、傳動(dòng)比大和傳遞力矩大等優(yōu)點(diǎn)。由于機(jī)械系統(tǒng)和電系統(tǒng)參數(shù)的波動(dòng)會(huì)使系統(tǒng)產(chǎn)生機(jī)電耦合動(dòng)態(tài)響應(yīng)，對系統(tǒng)造成不良影響，因此對傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)電耦合動(dòng)態(tài)擾動(dòng)分析具有重要意義。本文的主要研究內(nèi)容如下： 建立了機(jī)電集成超環(huán)面?zhèn)鲃?dòng)機(jī)電耦合動(dòng)力學(xué)模型，考慮嚙合過程中嚙合齒對數(shù)變化產(chǎn)生的嚙合剛度波動(dòng)，建立了嚙合剛度擾動(dòng)下傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)微分方程，分析了嚙合剛度波動(dòng)對系統(tǒng)產(chǎn)生的擾動(dòng)響應(yīng)，考慮當(dāng)蝸桿線圈電流、定子當(dāng)量電流、電感、行星輪與蝸桿之間的傳動(dòng)比以及行星輪質(zhì)量變化，研究了傳動(dòng)系統(tǒng)振動(dòng)響應(yīng)情況。 建立了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量擾動(dòng)下傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)微分方程，分析了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量波動(dòng)對系統(tǒng)產(chǎn)生的擾動(dòng)響應(yīng)。結(jié)果表明：當(dāng)行星輪個(gè)數(shù)、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量波動(dòng)幅值、蝸桿線圈電流、定子當(dāng)量電流以及行星輪質(zhì)量發(fā)生變化時(shí)，系統(tǒng)振動(dòng)響應(yīng)均發(fā)生較為明顯的變化。此外，還分析比較了嚙合剛度以及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量波動(dòng)對系統(tǒng)振動(dòng)響應(yīng)的影響程度。 研究了嚙合剛度和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量復(fù)合擾動(dòng)下傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)響應(yīng)，完成了系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量波動(dòng)幅值、蝸桿線圈電流、定子當(dāng)量電流以及行星輪質(zhì)量變化擾動(dòng)下系統(tǒng)的振動(dòng)響應(yīng)。 進(jìn)行了電擾動(dòng)下機(jī)電耦合超環(huán)面?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)響應(yīng)實(shí)驗(yàn)，將系統(tǒng)測試振動(dòng)波形與理論振動(dòng)波形相比較，，驗(yàn)證了理論模型的正確性。
【關(guān)鍵詞】：機(jī)電集成 超環(huán)面?zhèn)鲃?dòng) 機(jī)電耦合 參數(shù)振動(dòng) 擾動(dòng)
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號】：TH132.44
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第1章 緒論10-16
• 1.1 引言10-11
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-14
• 1.2.1 超環(huán)面?zhèn)鲃?dòng)11-12
• 1.2.2 機(jī)電耦合動(dòng)力學(xué)12-13
• 1.2.3 擾動(dòng)13-14
• 1.3 本文的主要研究內(nèi)容14-16
• 第2章 嚙合剛度擾動(dòng)下的振動(dòng)響應(yīng)分析16-36
• 2.1 引言16
• 2.2 行星輪嚙合剛度計(jì)算16-20
• 2.2.1 平均嚙合剛度17
• 2.2.2 隨時(shí)間周期變化的嚙合剛度17-20
• 2.3 數(shù)值法求解微分方程20-21
• 2.4 結(jié)果分析21-35
• 2.4.1 嚙合剛度擾動(dòng)參數(shù)影響分析23-35
• 2.5 本章小結(jié)35-36
• 第3章 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量擾動(dòng)下系統(tǒng)振動(dòng)響應(yīng)分析36-54
• 3.1 引言36
• 3.2 解析法求解微分方程36-38
• 3.3 數(shù)值法求解38
• 3.4 結(jié)果分析38-52
• 3.5 嚙合剛度和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量波動(dòng)對系統(tǒng)擾動(dòng)響應(yīng)影響對比52-53
• 3.6 本章小結(jié)53-54
• 第4章 嚙合剛度和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量復(fù)合擾動(dòng)分析54-64
• 4.1 復(fù)合擾動(dòng)隨參數(shù)的變化54-63
• 4.1.1 行星輪個(gè)數(shù)的影響54-59
• 4.1.2 蝸桿線圈電流影響59-60
• 4.1.3 定子當(dāng)量電流影響60-61
• 4.1.4 行星輪質(zhì)量61-63
• 4.2 本章小結(jié)63-64
• 第5章 機(jī)電耦合動(dòng)態(tài)擾動(dòng)實(shí)驗(yàn)分析64-69
• 5.1 引言64
• 5.2 實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備64-65
• 5.2.1 實(shí)驗(yàn)測試系統(tǒng)的組成64
• 5.2.2 傳感器的安裝64-65
• 5.2.3 實(shí)驗(yàn)設(shè)備介紹65
• 5.3 實(shí)驗(yàn)過程65-66
• 5.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果處理66-68
• 5.6 本章小結(jié)68-69
• 結(jié)論69-70
• 參考文獻(xiàn)70-73
• 攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果73-74
• 致謝74-75
• 作者簡介75

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：317115