天堂国产午夜亚洲专区-少妇人妻综合久久蜜臀-国产成人户外露出视频在线-国产91传媒一区二区三区

當前位置:主頁 > 科技論文 > 機械論文 >

機電集成超環(huán)面?zhèn)鲃訖C電耦合擾動響應分析

發(fā)布時間:2017-04-19 21:07

  本文關(guān)鍵詞:機電集成超環(huán)面?zhèn)鲃訖C電耦合擾動響應分析,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:機電集成超環(huán)面?zhèn)鲃邮怯呻姍C學理論結(jié)合超環(huán)面行星蝸桿傳動而形成,具有結(jié)構(gòu)緊湊體積小、無磨損、傳動比大和傳遞力矩大等優(yōu)點。由于機械系統(tǒng)和電系統(tǒng)參數(shù)的波動會使系統(tǒng)產(chǎn)生機電耦合動態(tài)響應,對系統(tǒng)造成不良影響,因此對傳動系統(tǒng)機電耦合動態(tài)擾動分析具有重要意義。本文的主要研究內(nèi)容如下: 建立了機電集成超環(huán)面?zhèn)鲃訖C電耦合動力學模型,考慮嚙合過程中嚙合齒對數(shù)變化產(chǎn)生的嚙合剛度波動,建立了嚙合剛度擾動下傳動系統(tǒng)的動力學微分方程,分析了嚙合剛度波動對系統(tǒng)產(chǎn)生的擾動響應,考慮當蝸桿線圈電流、定子當量電流、電感、行星輪與蝸桿之間的傳動比以及行星輪質(zhì)量變化,研究了傳動系統(tǒng)振動響應情況。 建立了轉(zhuǎn)動慣量擾動下傳動系統(tǒng)的動力學微分方程,分析了轉(zhuǎn)動慣量波動對系統(tǒng)產(chǎn)生的擾動響應。結(jié)果表明:當行星輪個數(shù)、轉(zhuǎn)動慣量波動幅值、蝸桿線圈電流、定子當量電流以及行星輪質(zhì)量發(fā)生變化時,系統(tǒng)振動響應均發(fā)生較為明顯的變化。此外,還分析比較了嚙合剛度以及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量波動對系統(tǒng)振動響應的影響程度。 研究了嚙合剛度和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量復合擾動下傳動系統(tǒng)的振動響應,完成了系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量波動幅值、蝸桿線圈電流、定子當量電流以及行星輪質(zhì)量變化擾動下系統(tǒng)的振動響應。 進行了電擾動下機電耦合超環(huán)面?zhèn)鲃酉到y(tǒng)的振動響應實驗,將系統(tǒng)測試振動波形與理論振動波形相比較,,驗證了理論模型的正確性。
【關(guān)鍵詞】:機電集成 超環(huán)面?zhèn)鲃?/strong> 機電耦合 參數(shù)振動 擾動
【學位授予單位】:燕山大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2013
【分類號】:TH132.44
【目錄】:
  • 摘要5-6
  • Abstract6-10
  • 第1章 緒論10-16
  • 1.1 引言10-11
  • 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-14
  • 1.2.1 超環(huán)面?zhèn)鲃?/span>11-12
  • 1.2.2 機電耦合動力學12-13
  • 1.2.3 擾動13-14
  • 1.3 本文的主要研究內(nèi)容14-16
  • 第2章 嚙合剛度擾動下的振動響應分析16-36
  • 2.1 引言16
  • 2.2 行星輪嚙合剛度計算16-20
  • 2.2.1 平均嚙合剛度17
  • 2.2.2 隨時間周期變化的嚙合剛度17-20
  • 2.3 數(shù)值法求解微分方程20-21
  • 2.4 結(jié)果分析21-35
  • 2.4.1 嚙合剛度擾動參數(shù)影響分析23-35
  • 2.5 本章小結(jié)35-36
  • 第3章 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量擾動下系統(tǒng)振動響應分析36-54
  • 3.1 引言36
  • 3.2 解析法求解微分方程36-38
  • 3.3 數(shù)值法求解38
  • 3.4 結(jié)果分析38-52
  • 3.5 嚙合剛度和轉(zhuǎn)動慣量波動對系統(tǒng)擾動響應影響對比52-53
  • 3.6 本章小結(jié)53-54
  • 第4章 嚙合剛度和轉(zhuǎn)動慣量復合擾動分析54-64
  • 4.1 復合擾動隨參數(shù)的變化54-63
  • 4.1.1 行星輪個數(shù)的影響54-59
  • 4.1.2 蝸桿線圈電流影響59-60
  • 4.1.3 定子當量電流影響60-61
  • 4.1.4 行星輪質(zhì)量61-63
  • 4.2 本章小結(jié)63-64
  • 第5章 機電耦合動態(tài)擾動實驗分析64-69
  • 5.1 引言64
  • 5.2 實驗準備64-65
  • 5.2.1 實驗測試系統(tǒng)的組成64
  • 5.2.2 傳感器的安裝64-65
  • 5.2.3 實驗設(shè)備介紹65
  • 5.3 實驗過程65-66
  • 5.4 實驗結(jié)果處理66-68
  • 5.6 本章小結(jié)68-69
  • 結(jié)論69-70
  • 參考文獻70-73
  • 攻讀碩士學位期間承擔的科研任務(wù)與主要成果73-74
  • 致謝74-75
  • 作者簡介75

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 梅楊;黃立培;李正熙;;矩陣式變換器驅(qū)動異步電機調(diào)速系統(tǒng)抑制輸入電壓擾動的研究[J];電工技術(shù)學報;2009年10期

2 趙娥;宋保維;陳海峰;黎華;;永磁同步電機負載擾動控制器設(shè)計[J];彈箭與制導學報;2007年01期

3 王景連;圓環(huán)傳動及其嚙合原理[J];大連工學院學報;1986年04期

4 李銳;黃文新;儲劍波;;基于重復控制的抑制電機周期性負載擾動的方法[J];電氣傳動;2010年12期

5 許立忠,楊育林,黃真;超環(huán)面行星蝸桿傳動研究綜述[J];中國工程科學;2000年06期

6 劉晶紅;朱志強;沈宏海;韓松偉;宋玉龍;;加速度在控制系統(tǒng)擾動補償中的應用[J];光學精密工程;2009年09期

7 錢來,吳捷,楊金明;具有擾動補償感應電動機滑動模解耦與控制[J];華南理工大學學報(自然科學版);1999年03期

8 高伶俐;張著洪;;基于RBF網(wǎng)絡(luò)的永磁同步電機擾動衰減和速度跟蹤[J];測控技術(shù);2012年06期

9 張琦;楊俊友;;永磁直線同步電機推力擾動抑制仿真[J];計算機仿真;2011年02期

10 魏國武,姚立綱,朱曉林,Jian S Dai;超環(huán)面行星蝸桿傳動的運動學和動力學仿真[J];機械設(shè)計與研究;2005年05期

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 李海峰;存在偏心時機電集成超環(huán)面?zhèn)鲃觿恿W研究[D];燕山大學;2012年

2 劉峰;機電集成超環(huán)面?zhèn)鲃域?qū)動機理及原理模型試驗[D];燕山大學;2004年

3 黃金;機電集成超環(huán)面?zhèn)鲃釉砑俺休d能力研究[D];燕山大學;2005年

4 范順厚;機電集成超環(huán)面?zhèn)鲃涌刂评碚摵涂刂萍夹g(shù)研究[D];燕山大學;2005年


  本文關(guān)鍵詞:機電集成超環(huán)面?zhèn)鲃訖C電耦合擾動響應分析,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。



本文編號:317115


本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/jixiegongcheng/317115.html


Copyright(c)文論論文網(wǎng)All Rights Reserved | 網(wǎng)站地圖 |

版權(quán)申明:資料由用戶71f8a***提供,本站僅收錄摘要或目錄,作者需要刪除請E-mail郵箱bigeng88@qq.com