為突破傳統(tǒng)裝置的束縛,極大擴(kuò)展抓取裝置的利用價(jià)值,本文在傳統(tǒng)機(jī)械臂目標(biāo)抓取的基礎(chǔ)上,改進(jìn)了一種新的仿生抓取裝置。通過Arduino對(duì)舵機(jī)和步進(jìn)的精確控制,實(shí)現(xiàn)了對(duì)目標(biāo)的準(zhǔn)確定位,對(duì)仿生柔性抓手的創(chuàng)新,提高抓取物體的牢固性和穩(wěn)定性,經(jīng)過多次實(shí)驗(yàn)測(cè)試,對(duì)目標(biāo)的搜索識(shí)別、定位、抓取等功能精確可靠,具有較好的穩(wěn)定實(shí)用性。 

【文章來源】：科技風(fēng). 2020,(15)

【文章頁數(shù)】：1 頁

【文章目錄】：
1 知識(shí)儲(chǔ)備
2 抓取裝置介紹及設(shè)計(jì)理念
3 實(shí)驗(yàn)測(cè)試過程
4 結(jié)果分析及總結(jié)改進(jìn)



本文編號(hào)：3165900