可編程電液比例系統(tǒng)控制器的研制
發(fā)布時(shí)間:2017-04-19 12:15
本文關(guān)鍵詞:可編程電液比例系統(tǒng)控制器的研制,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:可編程電液比例系統(tǒng)控制器是電液比例控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、集成化和智能化的關(guān)鍵部件,目前的電液比例系統(tǒng)控制器均存在著不同程度的缺陷,因此對(duì)其展開研究具有非常重要的學(xué)術(shù)意義和工程應(yīng)用價(jià)值。 本論文在分析電液比例控制系統(tǒng)及其控制器的基礎(chǔ)上,提出了一套完整的可編程電液比例系統(tǒng)控制器方案,設(shè)計(jì)了相應(yīng)的硬件系統(tǒng),開發(fā)了完善的程序集成開發(fā)環(huán)境和相關(guān)函數(shù)庫(kù),真正實(shí)現(xiàn)了可編程功能。 各章內(nèi)容分述如下: 第一章論述了電液比例控制系統(tǒng)及電液比例系統(tǒng)控制器,介紹了電液比例系統(tǒng)控制器的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀,闡述了開發(fā)可編程電液比例系統(tǒng)控制器的重要意義,提出了本論文的研究?jī)?nèi)容。 第二章提出了可編程電液比例系統(tǒng)控制器的總體設(shè)計(jì)方案,并分別對(duì)硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)的組成做了簡(jiǎn)要分析;在詳細(xì)分析硬件系統(tǒng)需求的基礎(chǔ)上明確了硬件系統(tǒng)所需功能;緊緊圍繞可編程功能的實(shí)現(xiàn),深入研究了程序集成開發(fā)環(huán)境和函數(shù)庫(kù)的具體組成,并實(shí)現(xiàn)了所有環(huán)節(jié)。 第三章提出了可編程電液比例系統(tǒng)控制器的硬件系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu);簡(jiǎn)要分析了硬件系統(tǒng)各個(gè)模塊的功能,并給出了具體電路實(shí)現(xiàn)圖;詳細(xì)分析了比例電磁鐵控制模塊,并重點(diǎn)研究了其在FPGA內(nèi)部程序的實(shí)現(xiàn);理論分析了PWM波調(diào)制頻率對(duì)比例電磁鐵控制模塊輸出電流的影響并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。 第四章詳細(xì)研究了軟件系統(tǒng)中各個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)——交叉編譯、項(xiàng)目管理工具、串口下載和電液比例控制系統(tǒng)專用函數(shù)庫(kù),并具體實(shí)現(xiàn)了以上所有功能。 第五章對(duì)可編程電液比例系統(tǒng)控制器的相關(guān)性能進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。 第六章對(duì)論文的主要研究工作進(jìn)行了總結(jié),并展望了今后的研究工作和方向。
【關(guān)鍵詞】:可編程 電液比例系統(tǒng)控制器 集成開發(fā)環(huán)境 FPGA 紋波
【學(xué)位授予單位】:浙江大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2013
【分類號(hào)】:TH137;TP273
【目錄】:
- 致謝5-6
- 摘要6-7
- Abstract7-9
- 目錄9-11
- 第1章 緒論11-21
- 1.1 研究背景11-19
- 1.1.1 電液比例控制系統(tǒng)概述11
- 1.1.2 電液比例系統(tǒng)控制器簡(jiǎn)介11-16
- 1.1.3 電液比例系統(tǒng)控制器國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀16-19
- 1.2 課題的研究意義及內(nèi)容19-20
- 1.2.1 課題的研究意義19-20
- 1.2.2 課題的研究?jī)?nèi)容20
- 1.3 本章小結(jié)20-21
- 第2章 可編程電液比例系統(tǒng)控制器總體方案設(shè)計(jì)21-34
- 2.1 可編程電液比例系統(tǒng)控制器總體方案21-22
- 2.2 可編程電液比例系統(tǒng)控制器硬件系統(tǒng)22-25
- 2.3 可編程電液比例系統(tǒng)控制器軟件集成開發(fā)環(huán)境25-29
- 2.4 可編程電液比例系統(tǒng)控制器軟件函數(shù)庫(kù)29-33
- 2.5 本章小結(jié)33-34
- 第3章 可編程電液比例系統(tǒng)控制器硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)34-56
- 3.1 硬件系統(tǒng)具體結(jié)構(gòu)34-39
- 3.1.1 控制芯片的選擇34-36
- 3.1.2 功能模塊簡(jiǎn)介36-39
- 3.2 比例電磁鐵控制模塊39-50
- 3.2.1 工作原理39-40
- 3.2.2 功率驅(qū)動(dòng)電路40-43
- 3.2.3 電流檢測(cè)環(huán)節(jié)43-45
- 3.2.4 FPGA內(nèi)部電路設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)45-50
- 3.3 比例電磁鐵控制模塊紋波電流分析50-55
- 3.4 本章小結(jié)55-56
- 第4章 可編程電液比例系統(tǒng)控制器軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)56-68
- 4.1 交叉編譯的實(shí)現(xiàn)56-59
- 4.2 項(xiàng)目管理工具59-61
- 4.2.1 項(xiàng)目管理框架59-60
- 4.2.2 項(xiàng)目管理工具的實(shí)現(xiàn)及框圖60-61
- 4.3 串口下載的實(shí)現(xiàn)61-64
- 4.4 集成開發(fā)環(huán)境的實(shí)現(xiàn)64-65
- 4.5 電液比例控制系統(tǒng)專用函數(shù)庫(kù)65-67
- 4.6 本章小結(jié)67-68
- 第5章 可編程電液比例系統(tǒng)控制器實(shí)驗(yàn)研究68-74
- 5.1 比例電磁鐵控制實(shí)驗(yàn)69-71
- 5.2 系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)71-73
- 5.3 本章小結(jié)73-74
- 第6章 總結(jié)與展望74-77
- 6.1 論文工作總結(jié)74-75
- 6.2 工作展望75-77
- 參考文獻(xiàn)77-81
【參考文獻(xiàn)】
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本文關(guān)鍵詞:可編程電液比例系統(tǒng)控制器的研制,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
,本文編號(hào):316272
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