PAMS-Ⅰ（Pneumatics Automation Manufacturing System-Ⅰ，氣動自動化制造系統(tǒng)-Ⅰ）是一個國際合作研制的自動化氣動控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)由加工、裝配、包裝，標(biāo)貼和成品存取等子系統(tǒng)組成。主要用于研究和試驗(yàn)新型機(jī)—電—?dú)庖惑w化機(jī)構(gòu)及控制技術(shù)。根據(jù)研制工作的需要，在各子系統(tǒng)自主工作的基礎(chǔ)上，要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的集成控制并配置自動化物流，使系統(tǒng)從加工到成品存取的全部流程實(shí)現(xiàn)自動傳輸和自動裝卸。 論文介紹了在這些方面所做的研究工作，文中對涉及到的主要技術(shù)難點(diǎn)和若干關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入的研究與探討。主要包括以下幾個方面：（1）根據(jù)作業(yè)任務(wù)的需求和工位環(huán)境的限制，設(shè)計(jì)了工作空間大、功能多的高精度氣動關(guān)節(jié)型操作機(jī)械手；（2）根據(jù)系統(tǒng)控制任務(wù)的要求，采用分布式控制形式，實(shí)現(xiàn)了對四個子系統(tǒng)和系統(tǒng)物流的狀態(tài)監(jiān)視和生產(chǎn)控制，協(xié)調(diào)系統(tǒng)的生產(chǎn)任務(wù)，使整個系統(tǒng)高效運(yùn)行；（3）根據(jù)系統(tǒng)集成化思想，系統(tǒng)采用了帶多針接口的閥島技術(shù)，降低了系統(tǒng)的成本，提高了系統(tǒng)的可靠性；（4）實(shí)際進(jìn)行了氣動自動化系統(tǒng)PAMS-Ⅰ的系統(tǒng)集成，對所研究的技術(shù)進(jìn)行了綜合運(yùn)用和驗(yàn)證，系統(tǒng)運(yùn)行性能良好。 論文... 

【文章來源】：南京理工大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
目錄
1 緒論
    1.1 氣動自動化系統(tǒng)的技術(shù)現(xiàn)狀
    1.2 PAMS-Ⅰ中系統(tǒng)集成的研究意義
    1.3 本課題的研究內(nèi)容
2 PAMS-Ⅰ物流系統(tǒng)功能分析及總體設(shè)計(jì)
    2.1 物流系統(tǒng)的功能需求分析
    2.2 物流系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        2.2.1 總體設(shè)計(jì)原則
        2.2.2 各組成部分設(shè)計(jì)原則
3 氣動關(guān)節(jié)型操作機(jī)械手的設(shè)計(jì)
    3.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.2 工作空間分析
    3.3 機(jī)械手的控制技術(shù)研究
        3.3.1 閥島技術(shù)在機(jī)械手氣動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
        3.3.2 關(guān)鍵氣動元件定位技術(shù)的分析
        3.3.3 機(jī)械手的控制系統(tǒng)
4 PAMS-Ⅰ控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)研究
    4.1 控制系統(tǒng)方案的綜合選擇
        4.1.1 控制系統(tǒng)硬件模塊圖
        4.1.2 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    4.2 PAMS-Ⅰ系統(tǒng)集成的關(guān)鍵技術(shù)研究
        4.2.1 上下位機(jī)通信方式及協(xié)調(diào)控制的設(shè)計(jì)
        4.2.2 PAMS-Ⅰ系統(tǒng)的通訊特點(diǎn)
        4.2.3 基于專用通信協(xié)議的通信方式的實(shí)現(xiàn)
5 系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
    5.1 系統(tǒng)的硬件和軟件實(shí)現(xiàn)
        5.1.1 系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)
        5.1.2 系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)
            5.1.2.1 PLC控制程序的設(shè)計(jì)
            5.1.2.2 主控計(jì)算機(jī)監(jiān)控程序的實(shí)現(xiàn)
    5.2 系統(tǒng)調(diào)試
        5.2.1 硬件安裝調(diào)試
        5.2.2 軟件調(diào)試
        5.2.3 系統(tǒng)聯(lián)調(diào)
        5.2.4 系統(tǒng)運(yùn)行分析
6 結(jié)束語
致謝
參考文獻(xiàn)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3152568