Bennett 4R linkage是一種簡(jiǎn)單的四桿過約束機(jī)構(gòu)，它的衍生形式具有可完全折疊和展開的性質(zhì)。本文提出了從已有可折疊機(jī)構(gòu)入手來構(gòu)造折疊結(jié)構(gòu)的思想，運(yùn)用Bennett 4R linkage的基本理論和幾何關(guān)系，分別推導(dǎo)了展開為平面和展開不共面的linkage折疊單元的角度參數(shù)關(guān)系，依據(jù)角度裁剪公式能快速簡(jiǎn)捷的制作參考模型而不必從基本形式開始制作。 文章接著提出以Bennett 4R linkage為基本單元縱橫向構(gòu)造網(wǎng)格結(jié)構(gòu)，列舉了基本形式的三種網(wǎng)格，并分別推導(dǎo)了其軸線間的角度關(guān)系以保證網(wǎng)格的每個(gè)四邊形均為Bennett 4R linkage，使整個(gè)網(wǎng)格保持做一維運(yùn)動(dòng)；同時(shí)以重疊式網(wǎng)格為基礎(chǔ)導(dǎo)出了復(fù)層網(wǎng)格的組成方式和角度關(guān)系。根據(jù)Bennett 4R linkage衍生形式，制作了其網(wǎng)格實(shí)體折疊模型，并提出沿不同角度的切割面切出的linkage相互組合可以塑造出平面、柱面等多種形式。 利用展開不共面的Bennett 4R linkage衍生形式四端點(diǎn)存在高差這一特點(diǎn)，本文提出將膜安裝在linkage上，膜既可以張緊成漂亮的馬鞍面，又可與下部的linkage共同折疊展... 

【文章來源】：浙江大學(xué)浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 引言
    1.2 折疊結(jié)構(gòu)的發(fā)展歷史
    1.3 折疊結(jié)構(gòu)的分類
    1.4 折疊結(jié)構(gòu)的工程應(yīng)用和研究現(xiàn)狀
    1.5 機(jī)構(gòu)與折疊結(jié)構(gòu)的關(guān)系
        1.5.1 機(jī)構(gòu)與過約束機(jī)構(gòu)的基本概念
        1.5.2 機(jī)構(gòu)的選擇
    1.6 主要研究?jī)?nèi)容
第二章 Bennett 4R linkage的理論基礎(chǔ)
    2.1 linkage基本介紹
        2.1.1 linkages和過約束linkage
        2.1.2 三維過約束linkages
    2.2 Bennett 4R linkage的基本形式和幾何條件
        2.2.1 Bennett 4R linkage的基本形式
        2.2.2 Bennett 4R linkage做一維運(yùn)動(dòng)的幾何條件
    2.3 Bennett 4R linkage的衍生形式
        2.3.1 基本形式到衍生形式的過程
        2.3.2 衍生形式的可完全折疊展開性
    2.4 本章小結(jié)
第三章 Bennett 4R linkage衍生形式的模型制作方法
    3.1 展開為平面的Bennett 4R linkage的模型制作方法
        3.1.1 展開為平面的Bennett 4R linkage模型的參數(shù)關(guān)系推導(dǎo)
        3.1.2 展開為平面的Bennett 4R linkage的模型制作
    3.2 展開不共面的Bennett 4R linkage的模型制作方法
    3.3 本章小結(jié)
第四章 linkage單元組合形式的研究
    4.1 Bennett 4R linkage基本形式的網(wǎng)格組合
        4.1.1 重疊式網(wǎng)格
        4.1.2 搭接式網(wǎng)格
        4.1.3 剪式網(wǎng)格
        4.1.4 復(fù)層網(wǎng)格
    4.2 Bennett 4R linkage衍生形式的網(wǎng)格組合
    4.3 本章小結(jié)
第五章 膜與linkage的幾何協(xié)調(diào)性分析
    5.1 折疊膜單元的幾何協(xié)調(diào)性分析
    5.2 單元集合體的幾何協(xié)調(diào)性分析
    5.3 本章小結(jié)
第六章 基于linkage的折疊膜結(jié)構(gòu)受力性能分析
    6.1 膜的找形
    6.2 linkage主要參數(shù)分析
        6.2.1 主要參數(shù)對(duì)膜應(yīng)力的影響
        6.2.2 linkage的受力性能分析
    6.3 本章小結(jié)
第七章 結(jié)論與展望
    7.1 全文總結(jié)
    7.2 今后的工作和展望
參考文獻(xiàn)
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]一類空間可展桁架結(jié)構(gòu)的幾何協(xié)調(diào)性分析[J]. 岳建如,關(guān)富玲,胡其彪.  土木工程學(xué)報(bào). 2001(04)
[2]薄膜結(jié)構(gòu)初始形態(tài)確定的幾種分析方法研究[J]. 衛(wèi)東,沈世釗.  哈爾濱建筑大學(xué)學(xué)報(bào). 2000(04)
[3]膜結(jié)構(gòu)成套技術(shù)研究[J]. 向陽,蔡興東,李君.  建筑技術(shù)開發(fā). 1999(05)
[4]空間張拉桿系統(tǒng)的平衡狀態(tài)尋找[J]. 張其林.  空間結(jié)構(gòu). 1997(04)



本文編號(hào)：3152084