發(fā)布時(shí)間：2021-04-08 18:17

　　諧波齒輪傳動(dòng)是近幾十年發(fā)展起來的一種新型傳動(dòng)技術(shù)。它主要靠柔輪的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng),因而設(shè)計(jì)復(fù)雜。用傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行設(shè)計(jì),效率低,成本高,制約了這項(xiàng)技術(shù)的推廣和應(yīng)用。數(shù)值計(jì)算作為一種新型的設(shè)計(jì)方法,能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的參數(shù)化設(shè)計(jì),可以在設(shè)計(jì)階段發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品的不足,并加以改進(jìn),從而提高設(shè)計(jì)效率和設(shè)計(jì)質(zhì)量,降低成本。計(jì)算機(jī)仿真主要是對(duì)一些復(fù)雜的元件進(jìn)行仿真,通過仿真可以形象的看到元件的運(yùn)動(dòng),可以減少在試驗(yàn)過程中不必要的浪費(fèi)。因此,數(shù)值計(jì)算和計(jì)算機(jī)仿真在諧波齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)中的應(yīng)用具有現(xiàn)實(shí)意義。本論文主要是對(duì)諧波齒輪進(jìn)行數(shù)值計(jì)算和計(jì)算機(jī)仿真,數(shù)值計(jì)算模塊通過對(duì)UG的二次開發(fā),實(shí)現(xiàn)對(duì)諧波齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)值計(jì)算;計(jì)算機(jī)仿真主要是對(duì)諧波齒輪的傳動(dòng)進(jìn)行仿真。數(shù)值計(jì)算模塊采用VC++作為編譯環(huán)境,以UG的二次開發(fā)模塊作為接口,將設(shè)計(jì)計(jì)算程序連接到UG界面中,用戶在UG主菜單中選擇“諧波齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)”條目,然后選擇“柔輪的數(shù)值計(jì)算”,即進(jìn)入該設(shè)計(jì)模塊,在“柔輪的數(shù)值計(jì)算”對(duì)話框中選擇“齒輪工作表面的比壓”、“柔輪疲勞強(qiáng)度的計(jì)算”、“柔輪上扭矩T所產(chǎn)生的剪應(yīng)力”、“柔輪剖面上扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力的臨界值”、“柔輪上扭矩T所產(chǎn)生... 

【文章來源】：河北工業(yè)大學(xué)天津市 211工程院校

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

諧波齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)

圖1.2諧波齒輪結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1.2Hamroniegearstureturalsketehmpa的原始剖面呈圓形，柔輪和剛輪的周節(jié)相同，但柔輪的齒數(shù)直徑比柔輪內(nèi)圓直徑略大。把波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)時(shí)，迫使與剛輪完全嚙合，短軸上的齒則完全脫開;而處于波發(fā)生器則處于某些嚙入或某些嚙出的不同的過渡狀態(tài)。如圖1.3所動(dòng)，柔輪從動(dòng)，剛輪固定時(shí)，波發(fā)生器沿著圖示方向旋轉(zhuǎn)，向嚙出，由嚙出轉(zhuǎn)向脫開，由脫開轉(zhuǎn)向嚙入，由嚙入轉(zhuǎn)向嚙器相反方向旋轉(zhuǎn)。對(duì)于雙波傳動(dòng)，在波發(fā)生器轉(zhuǎn)一圈時(shí)，柔，剛輪為從動(dòng)時(shí)，其嚙合過程完全類同，但剛輪將沿著與波

而波發(fā)生器的最大直徑比柔輪內(nèi)圓直徑略大。把波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)時(shí)，迫使柔輪產(chǎn)生變形，在其長(zhǎng)軸的兩端的齒恰好與剛輪完全嚙合，短軸上的齒則完全脫開;而處于波發(fā)生器長(zhǎng)軸與短軸之間沿周長(zhǎng)不同區(qū)段內(nèi)的齒，則處于某些嚙入或某些嚙出的不同的過渡狀態(tài)。如圖1.3所示。當(dāng)具有柔性軸承的凸輪波發(fā)生器為主動(dòng)，柔輪從動(dòng)，剛輪固定時(shí)，波發(fā)生器沿著圖示方向旋轉(zhuǎn)，使柔輪不斷變形，柔輪的齒相繼由嚙合轉(zhuǎn)向嚙出，由嚙出轉(zhuǎn)向脫開，由脫開轉(zhuǎn)向嚙入，由嚙入轉(zhuǎn)向嚙合，從而實(shí)現(xiàn)柔輪相對(duì)于剛輪沿著波發(fā)生器相反方向旋轉(zhuǎn)。對(duì)于雙波傳動(dòng)，在波發(fā)生器轉(zhuǎn)一圈時(shí)，柔輪相對(duì)剛輪應(yīng)轉(zhuǎn)過兩個(gè)齒。若將柔輪固定，剛輪為從動(dòng)時(shí)，其嚙合過程完全類同，但剛輪將沿著與波發(fā)生器相同的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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