為了提升現(xiàn)代制造企業(yè)對產(chǎn)品包裝箱碼垛的效率,降低勞動(dòng)工人的工作強(qiáng)度,以PLC為控制核心,采用伺服電機(jī)、變頻器和傳感器等技術(shù),設(shè)計(jì)了一種結(jié)構(gòu)簡單、通用性強(qiáng)的高位碼垛機(jī),利用觸摸屏形成了良好的人機(jī)交互界面,實(shí)現(xiàn)了根據(jù)產(chǎn)品尺寸以及不同要求的碼垛操作。以某造紙廠5包、10包A4打印紙包裝箱應(yīng)用為例,經(jīng)測試,該碼垛機(jī)對不同尺寸的包裝箱可根據(jù)棧板的尺寸進(jìn)行不同規(guī)則的堆疊功能,碼垛的層數(shù)可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定,減輕了操作工人的工作量。該設(shè)備通用性強(qiáng),運(yùn)行穩(wěn)定可靠,能適應(yīng)多種規(guī)格包裝箱進(jìn)行碼垛,有很廣的應(yīng)用前景。 

【文章來源】：中國造紙. 2020,39(06)北大核心

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

5包規(guī)格堆放示意圖

圖1 5包規(guī)格堆放示意圖通過對高位碼垛機(jī)的包裝箱提升裝置進(jìn)行改造，使用垂直提升代替斜坡輸送，能很好地解決斜坡無法滿足多規(guī)格包裝箱提升的問題。在保證效率的情況下，如何配置和改造提升裝置是設(shè)計(jì)高位碼垛機(jī)能否成功的關(guān)鍵。

圖3為高位碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。高位碼垛機(jī)主要部件有：匯總輸送機(jī)、轉(zhuǎn)位機(jī)、編組機(jī)、分層機(jī)、垛盤輸送機(jī)等。匯總輸送機(jī)是將生產(chǎn)線上包裝好的產(chǎn)品匯總成一條傳輸線，主要由滾筒和電機(jī)組成。轉(zhuǎn)位機(jī)是把箱子編號根據(jù)堆箱規(guī)律對部分長方體的包裝箱調(diào)整方向的機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)向原理如圖4所示。當(dāng)需要箱子轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向氣缸推出，箱子碰撞突出機(jī)構(gòu)時(shí)，在滾筒旋轉(zhuǎn)的推力下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，如果不需要轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向氣缸縮回，箱子保持方向前進(jìn)。

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號：3124218